姚芳华
- 作品数：8 被引量：84H指数：4
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- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 机电一体化技术与现代机构学发展浅见
- 以机电一体化技术为核心的现代机械系统的不断更新,推动着现代机构学的发展。本文简述现代机构系统与机构创新设计过程的主要特点和以及现代机构学关键问题的研究现状与发展趋势。
- 杨廷力姚芳华
- 关键词：MECHANISMS
- 文献传递
- 回路秩、通路约束度与图耦合度及其应用被引量：4
- 2004年
- 提出了图论的某些新概念 (回路的秩、图的自由度、通路单元及其有序性、通路约束度、图的耦合度、基本图等 )、公式及其算法 ;以此为基础 ,建立了机械系统拓扑结构学、运动学与动力学设计的一种新的系统理论与方法 ;并提出值得深入探讨的相关问题与猜想 ;期望这些概念、公式与算法有更广泛的应用背景 .
- 杨廷力罗玉峰张策姚芳华
- 关键词：回路图论通路猜想
- 现代机构学理论体系的构建与发展趋势
- 传统机构学发展经历了德国学派、前苏联学派与美国学派,现己进入构建与发展现代机构学的新时期。本文简要地阐述了现代机构拓扑结构学、运动学与动力学理论的研究进展,以及与其它学科的协调发展,也许已构建了现代机构学的基本框架。期望...
- 杨廷力金琼刘安心沈惠平杭鲁滨罗玉峰姚芳华
- 关键词：现代机构学运动学动力学
- 多项式方程组的主项解耦消元法被引量：10
- 2002年
- 本文提出多项式组符号求解的主项解耦 (主项只含主元 )消元法 :视多项式为变元不同幂积的线性组合 ,以主项解耦三角型多项式组 DTS为引导 ,用逐项伪除求余式 ,将多项式组 PS化为与其同解的 DTS.内容涉及 :消元算法、DTS的存在性与结构特性、零点集结构公式等 .亦对 Grobner基法、吴文俊消元法与本文方法之间的相互联系、区别以及特点进行了比较 .
- 杨廷力姚芳华
- 关键词：多项式方程组消元法零点集
- 基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合及分类被引量：63
- 2001年
- 以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转动的并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 5 0个新机构 ,并对其进行了分类。提出的 4d.o.f.并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义 ,并已用于其它运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。
- 金琼杨廷力刘安心姚芳华罗玉峰
- 关键词：并联机器人机构欠秩型综合
- 基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合被引量：16
- 2001年
- 以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转移的并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 5 0个新机构 ,并进行了分类。提出的 4d.o.f.并联机器人机械综合方法具有普遍性意义 ,并已用于其它运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。
- 金琼杨廷力刘安心姚芳华罗玉峰
- 关键词：并联机器人机构欠秩型综合平移
- 机电一体化技术现现代机构学发展浅见
- 以机电一体化技术为核心的现代机械系统的不断更新,推动着现代机构学的发展.本文简述现代机构系统与机构创新设计过程的主要特点和以及现代机构学关键问题的研究现状与发展趋势.
- 杨廷力姚芳华
- 关键词：机电一体化现代机构学机械系统
- 文献传递
- 基于多项式组主项解耦消元法的几何定理机器证明被引量：1
- 2004年
- 基于多项式组主项解耦消元法 ,将几何定理的假设条件 (多项式组 PS)化为主项只含主变元的三角型多项式组 DTS,可得到定理命题成立的不含变元的非退化条件 ,即充分必要或更接近充分必要的非退化条件 .由于多项式主系数不含变元 ,已不存在 DTS多项式之间的约化问题 ,故方法有普遍意义 .文中例为西姆松定理的机器证明 .
- 杨廷力姚芳华
- 关键词：几何定理机器证明
