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姜向远

作品数：46 被引量：26H指数：3
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 10篇图像
  • 7篇飞行
  • 7篇钢筋
  • 6篇尺寸测量
  • 6篇传感
  • 5篇无人机
  • 4篇巡检
  • 4篇网络
  • 4篇建筑
  • 4篇建筑工
  • 4篇感器
  • 4篇高斯
  • 3篇溢油
  • 3篇运动学
  • 3篇搜索
  • 3篇天牛
  • 3篇图像处理
  • 3篇无人机飞行
  • 3篇控制器
  • 3篇激光

机构

  • 46篇山东大学
  • 2篇自然资源部第...
  • 2篇山东优生医疗...
  • 2篇山东正中信息...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 46篇姜向远
  • 31篇栾义忠
  • 31篇马晓静
  • 31篇马思乐
  • 16篇贾磊
  • 5篇余平
  • 4篇张恒
  • 4篇张焕水
  • 3篇李帅
  • 2篇李振宇
  • 2篇李进
  • 2篇王伟
  • 1篇任鹏
  • 1篇王勇
  • 1篇李祎
  • 1篇王超
  • 1篇王邢波
  • 1篇刘喆
  • 1篇许敏

传媒

  • 2篇电子与信息学...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇中国舰船研究
  • 1篇2010第六...

年份

  • 2篇2024
  • 13篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 11篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种嵌入式叶酸定量检测的组网检测方法
本发明公开一种嵌入式叶酸定量检测的组网检测方法，远程主机通过互联网与数据处理中心双向联系，叶酸检测装置与信息采集装置相互联系，信息采集装置通过RS232接口连接数据处理中心，组网检测由叶酸检测装置、信息采集装置和数据处理...
姜向远张焕水文正伟宋筱亮
文献传递
基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量方法及系统
本公开提供了一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量方法及系统，包括至少两个摄像头和处理模块，第一摄像头的焦距小于第二摄像头焦距，第一摄像头的视野大于第二摄像头的视野，第二摄像头的视野包含在第一摄像头的视野范围内；所述处理模...
马晓静孙文旭岳文斌孙克强贾磊马思乐陈纪旸栾义忠姜向远杜延丽
基于最优估计的传感器网络室内无线测距与定位问题研究
无线传感器网络和物联网方兴未艾，UWB和ZigBee等适用于近距离、低功耗的无线通信技术成为重要的备选方案。室内环境下，常规的GPS定位技术失效，因此无线测距和定位是室内无线通信最基本的应用之一。室内无线通信时，存在多径...
姜向远
关键词：路径损耗模型KALMAN滤波信息融合传感器网络
一种GaN衬底生长加热炉温度自整定方法及系统
本发明提供一种GaN衬底生长加热炉温度自整定方法及系统，构建神经网络，设置神经网络的转移函数、性能指标、学习率、α因子以及权值初始矩阵；加热炉实际运行时，根据加热炉系统返回现场实际温度，确定神经网络的输入层节点；当加热炉...
马思乐余平孙文旭张兴拓黄金马晓静陈纪旸栾义忠姜向远
文献传递
一种基于改进YOLO的建筑预埋件检测方法及系统
本公开提供了一种基于改进YOLO的建筑预埋件检测方法及系统，获取建筑预埋件的图片，并对图片中建筑预埋件进行标定，形成数据集，将数据集分为训练集和测试集；利用MobileNet网络代替YOLO检测算法中的Darknet53...
姜向远邢金昊于敦政陈菲雨贾磊马思乐陈纪旸栾义忠杜延丽岳文斌马晓静
一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车
本公开提供了一种可穿越低矮双层双向钢筋网结构的智能小车，包括车体，所述车体两侧设置有行走机构，车体上设置有凹槽，凹槽内设置有摄像云台，所述摄像云台上设置有至少两个相机；车体前端设置有避障模块，车体内设置有控制模块，所述控...
贾磊黄金张兴拓王超王胜放马思乐马晓静陈纪旸栾义忠姜向远
文献传递
一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统
本发明提供了一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统，涉及无人船控制领域，主要包括如下步骤：1)无人船携带传感器，从海面油膜获得传感数据，处理得到溢油模型参数和运动模型参数；2)根据两模型参数计算得到无人船运动学控制率...
姜向远曾虹李帅
文献传递
一种基于非完全数据的路径损耗模型选择算法被引量：8
2012年
为尽可能选择反应实际信道衰减特性的路径损耗模型,该文针对无线传感器网络中的路径损耗提出一种多模型选择算法。首先分析一组路径损耗模型的统计特性,然后考虑接收信号强度(RSS)的非完全数据,提出基于期望最大化(EM)的参数估计算法,最后在准则函数的基础上给出表征模型优劣的权重系数,建立了一种进行路径损耗模型筛选的量化方法。实验分析表明,该算法的参数估计较为准确,且与同类算法相比,该算法甄别出的最优模型与实验数据有较好的拟合度。
姜向远张焕水王伟
关键词：无线传感网期望最大化准则函数路径损耗模型
基于神经网络的无人机滑模姿态控制方法及系统
本公开涉及无人机自适应姿态控制技术领域，提出了一种基于神经网络的无人机滑模姿态控制方法及系统，通过简化四旋翼飞行器的虚拟控制输入和姿态动力学方程，得到无人机运动姿态模型方程；设置滑模面，针对每个姿态角设置控制无人机从当前...
马思乐胡育铭马晓静姜向远栾义忠付博文孙旭辉王岚颢王明慧
一种基于激光阵列的钢筋尺寸测量方法及系统
本公开公开了一种基于激光阵列的钢筋尺寸测量方法及系统，在无人机飞行拍摄时，将激光阵列投射在地面上形成光斑，通过计算和筛选激光光斑斜率得到平行光斑间距，与已知尺寸的实际间距对应，作为标准比对，通过直线检测拟合钢筋并计算相邻...
陈纪旸杜延丽张恒余平马晓静贾磊马思乐栾义忠姜向远岳文斌
文献传递
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