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姜海勇: 作品数：212 被引量：195H指数：9; 供职机构：河北农业大学更多>>; 发文基金：河北省科技支撑计划项目公益性行业科研专项河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>

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一种梨剥袋设备: 本发明公开了一种梨剥袋设备，包括基座、上料装置、移动装置和剥离装置，上料装置包括转盘、夹持组件，转盘可转动的安装在基座上，转盘的边缘上安装有至少一个夹持组件；移动装置包括升降组件和平移组件，移动装置固定于基座上并位于转盘...; 索雪松张博姜海勇; 文献传递

温室电动旋平机关键部件建模与运动分析: 2012年; 针对温室耕作,既能旋耕又能高精度平整的要求,设计一种既能旋耕又能进行高精度平整的光、机、电一体化的自动化成套设备,采用蓄电池作为动力来源。在试验中出现了旋平组件升降及斜置旋耕刀的现象,为了分析这种现象对旋平效果的影响,对旋平组件进行了运动分析,并由分析结果对相关部件进行改进。试验结果表明,该旋平机既能旋耕又能高精度平整棚地,并使旋平精度保证在±1 cm。; 唐明弋景刚崔保健姜海勇; 关键词：温室直流电源

一种太阳能电池支架组件: 本实用新型公开了一种太阳能电池支架组件，包括不同长度的架梁以及连接垫、螺钉和连接耳，所述架梁截面为开口矩形，在矩形开口处的两边棱各自向矩形内侧呈直角弯折而形成双棱滑轨，在矩形开口处相对的一侧架梁平面上间隔设有螺孔；所述连...; 孔德刚张丽丽姜海勇弋景刚王泽河; 文献传递

双层施肥旋耕播种机: 为了在播种的同时施深浅两层肥，本实用新型提供了一种双层施肥旋耕播种机。该播种机在旋耕整地的同时进行播种，同时将化肥分层施入特定深度的土层中。该实用新型由旋耕装置、悬挂装置、开沟器、镇压装置、种管、种肥管、底肥管等组成，一...; 张晋国薛世川马峙英张小丽姜海勇赵丽; 文献传递

温室直流电动旋平机: 一种既能旋松土地，又能精平地表的温室直流电动旋平机。它是采用蓄电池做直流电源，在温室直流电动旋平机的前端设置旋耕刀，旋耕刀由直流电机驱动减速器带动旋转，行走由带电机的驱动轮驱动行走，调节部分由两电推杆分别推动代轮板上的推...; 崔保健弋景刚姜海勇; 文献传递

一种对辊式扇贝定向分级机: 一种对辊式扇贝定向分级机，包括机架，其特征在于，在机架上方并排倾斜设有定向分级辊组，在定向分级辊组高低两端均经轴承座固定在机架上，在定向分级辊组较高端设有传动齿轮与传动系统相连；在定向分级辊组较高端上方设有进料斗，所述进...; 张志军弋景刚刘江涛李娜姜海勇邢雅周; 文献传递

基于离散元法的皂荚壳籽分离仿真与试验: 2023年; 针对打击式壳籽分离过程中存在皂荚壳破碎率低,以及皂荚壳易堵塞筛孔,造成壳籽分离效率低等问题,研究滚筒转速对皂荚壳籽分离的影响。通过对皂荚壳力学特性进行研究,基于离散元法建立皂荚壳离散元模型(Hertz-Mindlin with bonding),并对皂荚壳离散元模型进行粘结参数标定;得到皂荚壳粘结模型法向刚度、切向刚度、临界法向应力、临界切向应力为1.8 MPa、1.35 MPa、1.41 MPa、0.59 MPa。采用EDEM软件对皂荚壳籽分离过程进行仿真分析,仿真结果表明,在滚筒转速为200、360、400、500、1 000 r/min时,皂荚壳破碎率分别为41.7%、65.96%、88.3%、94.52%、94.8%,滚筒转速在500 r/min和1 000 r/min时,破碎率无明显变化,皂荚壳主要破碎形式为冲击破碎和挤压破碎,破碎后物料形态包括粉尘、丝状、未完全破碎3种。样机试验亦表明滚筒转速为500 r/min时,皂荚壳破碎率较高,且易于形成丝状物料,有利于皂荚壳籽分离和减小筛孔堵塞。; 李娜刘磊徐鹏云李姜维姜海勇王伟; 关键词：皂荚离散元法

降维算法设计低阶线性Kalman滤波器: 2015年; 基于四元数微分方程,采用四阶龙格-库塔法处理输出数据,建立了递推关系式,并以四元数作为系统的状态矢量,构成一种四维Kalman滤波器。最后,在DM3730 Cortex-A8处理器平台上对算法进行了实现和实验验证。实验结果表明,经过降维处理后的算法,显著降低了算法的实现复杂度和计算量,滤波效果及实时性能均达到了预期的目标,具有较强的实用性。; 姜志旺封二英姜海勇; 关键词：KALMAN滤波器四元数龙格-库塔法 CORTEX-A8

一种水射流扇贝贝柱剥离装置: 本实用新型公开了一种水射流扇贝贝柱剥离装置，包括喷嘴升降机构、扇贝贝柱喷射机构、扇贝夹持机构、横向进给机构、机架，所述横向进给机构安装在机架的正上方；所述喷嘴升降机构安装在机架的一侧面；所述扇贝贝柱喷射机构安装在喷嘴升降...; 解秋阳王家忠姜海勇刘江涛朱其霄; 文献传递

玉米收获机自动卸粮仓: 本实用新型提供了一种玉米收获机自动卸粮仓，包括储粮仓，所述储粮仓具有呈锥体形状的、倒置的底壁，于所述底壁的中心部位形成有四边形的且倾斜设置的出料口，于所述出料口处滑动设置有对所述出料口进行启闭的挡板，以及动力输出端与所述...; 胡敏英桑永英徐鹏云于华丽李娜姜海勇; 文献传递