孙玉清
- 作品数：552 被引量：477H指数：10
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统
- 本发明公开了一种仿生蝠鲼式AUV回收装置的控制系统，包括：用于检测AUV在水下运动过程中的运动状态信息的检测单元，接收所述检测单元传送的数据信息的中央处理单元，所述中央处理单元根据AUV的运动状态信息控制AUV的捕捉过程...
- 王生海孙茂凱韩广冬陈羿宗李建徐小清邱建超程宏宇安淋陈海泉孙玉清
- 文献传递
- 一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统
- 本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括回转式起重机主体和绳网式AUV回收装置，所述绳网式AUV回收装置对AUV进行收舱处理，所述回转式起重机主体通过塔身回转机构的回转、双液压缸对大臂的起升以及绞车收放缆...
- 王生海孙茂凱陈羿宗李建邱建超徐小清陈海泉徐敏义孙玉清
- 一种可移动环轨式串联机械臂减摇装置
- 本发明公开了一种可移动环轨式串联机械臂减摇装置，包括：位于轴心位置的起重机，所述起重机同轴心位置设置有环轨机械臂减摇装置，环轨机械臂减摇装置与两根相互对称的减摇索相连接，所述减摇索与减摇吊盘相连接，减摇吊盘与主吊索相连接...
- 王生海孙茂凱韩广冬陈海泉安淋靳国良孙泽文刘可心孙玉清
- 深海绞车系统卷筒应力检测系统及方法
- 本发明提供一种深海绞车系统卷筒应力检测系统及方法，系统包括结构相同且呈对称设置的两个工作部；任意所述工作部包括：安全架、吊装在所述安全架下绕绳轮以及电机驱动绞车，缆绳绕过两个工作部的绕绳轮连接两电机驱动绞车；所述电机驱动...
- 李文华林珊颖孙玉清葛杨元韩凤翚叶浩然王昱清陈海泉李根刘雄雁
- 文献传递
- 一种基于微流体制备的电阻-电感式磨粒传感器被引量：2
- 2022年
- 为了实现油液金属磨粒的高精度测量,基于微流体制备了一种可检测电阻电感参数的磨粒传感器。通过仿真获得了金属颗粒在时谐磁场中的磁化和涡流效应特征,并通过实验研究了电阻电感检测的电压特性和频率特性。高频激励可以增强金属颗粒内部的涡流效应,而激励电压对传感器检测结果的影响不大。研究表明电感参数对铁磁性金属的检测能力强,电阻参数对非铁磁性金属的检测能力强。采用2.0 V、2.0 MHz的激励,通过比较分析电阻和电感检测结果,该传感器可有效识别直径60μm的铜颗粒和直径16μm的铁颗粒。这种基于线圈电阻参数检测非铁磁性金属磨粒的方法为增强磨粒传感器的综合测量性能提供了新思路。
- 史皓天张洪朋谢雨财孙玉清
- 关键词：电感参数
- 船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验被引量：5
- 2019年
- 针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种三绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进行了静平衡分析,提出牵引索的张力约束条件;通过动力学分析并根据分析结果提出一种基于阻尼原理的张力设定方法。依据机械防摆装置原理,搭建了船用起重机防摆试验平台,吊重防摆实验结果表明:恒张力控制相对于无防摆时的面外角和面内角均分别减小达92%和69%以上,证明本文方法具有良好的吊重摆动抑制效果。
- 王生海吴俊杰陈海泉吉阳孙玉清
- 关键词：船用起重机动力学分析阻尼吊重
- 中位封闭式滑阀控制的船舶液压舵机动态分析
- 1999年
- 利用功率键合图建立阀控船舶液压舵机负载系统的数学模型，并对其进行数字仿真和动态分析，为Ｏ型阀控系统及类似系统的最佳控制方案的选定。
- 刘进军孙玉清
- 关键词：船舶舵机液压系统功率键合图
- 基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统动力学分析与试验研究
- 2023年
- 针对高海况下细长杆件类结构物吊装效率低、风险大、难以实现精确吊装的问题,提出了基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统,并将其简化为有基座激励的受约束二级摆,运用机器人学方法建立细长杆件吊装减摇系统的动力学模型,采用MATLAB/SIMULINK对基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统摆动的低频振动特性进行仿真分析,同时在细长杆件吊装减摇试验台上进行试验验证,仿真和试验结果表明:基于柔索并联的细长杆件吊装减摇系统对一级摆有良好的摆动抑制效果,在设定工况下对二级摆也有一定的减摇效果。研究成果可为细长杆件这类双摆系统的吊装减摇控制提供依据,同时为细长杆件吊装减摇系统的进一步的工程应用提供理论基础。
- 孙茂凱王生海韩广冬关婕陈海泉孙玉清
- 关键词：吊装低频振动
- 可横向抖动的止回吸盘抓手装置
- 本发明可横向抖动的止回吸盘抓手装置，涉及抓取运输装置技术领域，尤其涉及具有横向抖动功能的吸盘抓手装置。本发明包括：抖动箱结构、定盘结构、连接杆结构、动盘结构、真空吸盘、电动机以及真空罐；定盘结构通过连杆结构装于动盘结构的...
- 孙玉清罗伟荣王生海刘将陈海泉韩广冬刘志杰王晓邦
- 一种电容式油液污染物变频区分装置及方法
- 本发明提供一种电容式油液污染物变频区分装置及方法，包括用于为多激励电容式传感芯片提供不同频率激励信号的信号变频激励模块、用于检测油液污染物，并将污染物信息转换为电信号输出的多激励电容式传感芯片、用于采集输出的电信号，并将...
- 张洪朋孙玉清史皓天陆昊马来好曾乃斌刘城刘雨
