孙雪
- 作品数:48 被引量:103H指数:6
- 供职机构:东北林业大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 比例荧光探针的制备以及对四环素的检测
- 四环素类抗生素是十九世纪四十年代发现的广谱抗生素。这些抗生素被广泛用于由立克次氏体,衣原体,支原体等细菌引起的感染。四环素由于其良好的功效和低廉的价格而被广泛用于畜牧业。四环素残留会引起细菌耐药性,过量的四环素的应用会对...
- 孙雪陈立钢
- 关键词:四环素
- 一种自动调平实验平台
- 目前,传统的实验平台,多是通过人工调节平台支撑板下面的螺母,控制其旋转,依靠经验和不断测试的方法来进行调平,这种调平的方法用时长、误差相对较大并且需要操作人员具有一定的经验,尤其当面对一些相对不平整的地面时,更是大大降低...
- 孙雪朱宗正李三平刘贝伦郑春鹏曹菲
- 文献传递
- 东北温带森林混合树种生物量方程构建与应用
- 生物量是生态系统的基本特征,是研究全球气候变化和碳循环的基础,利用异速生长关系建立生物量方程是估计生物量最常用的方法。但是建模胸径(DBH)范围较小和树种涵盖不足,限制了生物量方程的实际应用,为准确估计大尺度生物量增加困...
- 孙雪
- 关键词:乔木温带森林
- 以机电传动控制课程为例对机械专业开放性实验教学体系的探索与研究被引量:4
- 2017年
- 随着国民经济的快速发展,我国各大企业对人才的需求不断提高,尤其对高质量人才的需求日益显著。因此,高校教学体系需要改革和创新,从而培养出适应企业需求的高质量人才。本文以机电传动控制课程为例,针对机械专业实验教学存在的问题,对开放性实验教学进行了探讨和分析,并对开放性实验教学实施提出一些建议。
- 曹有为孙雪王福生
- 关键词:机械专业实验教学开放性
- 基于虚拟样机技术的水果采摘机器人设计被引量:8
- 2013年
- 分析了目前国内水果采摘机器人的结构特点,提出了一种球形水果采摘机器人的总体结构方案,并采用虚拟样机技术重点设计了机器人的行走机构和末端执行器。在UG环境下建立了机构的虚拟样机模型,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,实现了机器人机构的运动学性能仿真分析。该机器人的主要特点是能够适应恶劣的地面环境、对果实伤害小、采摘效率高,能够为进一步研究开发实用型水果采摘机器人提供基础。
- 孙雪姚名晖宋朋
- 关键词:机器人虚拟样机
- 一种矩形截面管道清扫机器人结构
- 本发明公开了一种矩形截面管道清扫机器人结构,结构其主体包括:清洁机构、清洁机构机架、履带、履带伸缩机构、履带伸缩机构机架、导轮机构、清扫刷。通过履带伸缩机构对履带的位置、倾角进行调整控制,以适应不同尺寸的管道;当尺寸发生...
- 孙雪朱宗正李三平刘贝伦桑宇郑昊
- 文献传递
- 基于混合遗传算法的手指肌肉力优化求解方法研究被引量:1
- 2019年
- 目的为解决手指肌肉、肌腱组织结构复杂导致肌肉力真实值很难获取的问题,采用混合遗传算法求解手指肌肉力。方法在分析手指解剖结构的基础上,基于生物力学原理,建立了手指肌肉、肌腱力和接触力的力学平衡方程,以最小化肌肉应力平方和为优化目标函数,利用遗传算法和增广拉格朗日乘子法相融合的混合遗传算法,采用典型对象的手指接触力测量数据为输入参数,优化计算求解手指的肌肉力。结果有效求出了手指的各个肌肉力,优化计算结果与其它研究的结果较为吻合;随着手指关节角减小,FDP和FDS的数值增大,而LE、LU、UI、RI的数值随之减小,FDP、FDS、LE和RI+UI+LU在数值上约为外界接触力的0.7~3.7倍。结论基于遗传算法和增广拉格朗日乘子法的混合优化算法,初始优化不依赖初值的选取,避免了经验取值,提高了算法的适用性。
- 王扬威宋治成贺俊敏孙雪
- 关键词:生物力学混合遗传算法
- 面向“智能制造+OBE+课程思政”的机械类课程群的改革与实践-以东北林业大学为例被引量:12
- 2021年
- 针对机械类课程群教学实践中存在的诸多矛盾,从优化机械类课程体系、激发学生学习兴趣、强化师生互动、充分发挥专业课程教学的育人功能等方面进行探索与实践。将多元智能理论用于课程教学,优化教学内容,加强课程内容与专业特点、专业应用的联系;采用多元化教学方法,建立“外延式”教学模式,多元多维评价体系,提高学生学习兴趣;组织学生参加学科竞赛,增强师生互动;深度融合OBE和课程思政理念,注重全过程、全方位育人,构建“以学生为中心”、面向智能制造的机械类课程群教学改革体系,有效地促进专业建设工作,并获得工程教育专业认证专家的认可。
- 李三平孙雪贾娜付敏李健
- 关键词:课程体系多元智能理论学科竞赛
- 一种基于Arduino开发板检测用线路模拟装置
- 本实用新型涉及线路模拟技术领域,具体地说,涉及一种基于Arduino开发板检测用线路模拟装置。其包括主机、安装在所述主机两端侧面的一对支撑装置以及安装在所述主机顶端侧面的盖板,所述主机侧面开设有两对插孔,所述插孔内安装有...
- 肖亚宁姚金言孙雪郭艳玲
- 文献传递
- 生物质热解制油技术研究现状与发展趋势被引量:3
- 2013年
- 从生物燃油的特性参数和制取的工艺流程角度介绍了生物质热解制油技术,通过对国内外发展现状进行研究,提出了该技术目前面临的主要问题,并针对这些问题提出建议。
- 曹有为王述洋薛国磊孙雪李三平
- 关键词:生物燃油生物质热解