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安静

作品数：5 被引量：14H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电信
  • 2篇电信运营
  • 2篇电信运营支撑
  • 2篇电信运营支撑...
  • 2篇运营支撑系统
  • 2篇抓取
  • 2篇机器人抓取
  • 2篇触觉
  • 1篇训练机器人
  • 1篇指关节
  • 1篇柔性触觉
  • 1篇柔性触觉传感...
  • 1篇时序性
  • 1篇手指关节
  • 1篇数学
  • 1篇数学表征
  • 1篇位姿
  • 1篇灵巧手
  • 1篇接触力

机构

  • 5篇北京邮电大学

作者

  • 5篇安静
  • 3篇陈钢
  • 3篇李彤
  • 2篇贾庆轩
  • 1篇肖丁
  • 1篇王一帆
  • 1篇王柏

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种机器人抓取通用数学表征方法
本发明公开了一种机器人抓取通用数学表征方法，包括：根据机器人多指灵巧手三维模型，获得手指关节的基坐标系、手指关节坐标系、手指关节坐标系相对于手指关节的基坐标系的齐次变换矩阵；进而获得触觉传感器相对于手指关节的安装位置信息...
李彤阎宇航陈钢虞承舜安静王一帆
基于构件的电信运营支撑系统的开发被引量：14
2006年
对基于构件的电信运营支撑系统软件的开发方法进行了研究,结合运营支撑系统和构件技术的先进理论,提出了一套从分析、设计到实现的开发过程,并举例介绍了如何运用这些方法来开发一个实际系统。
肖丁安静王柏
关键词：电信运营支撑系统
运用构件技术实现电信运营支撑系统
该文的主要目的是研究电信运营支撑系统中的构件以及运用构件技术实现运营支撑系统软件的方法.论文分为两部分:运营支撑系统中构件理论的研究和实践开发中构件技术的运用,具体内容如下:论文首先介绍了电信运营支撑系统的基本概念和其相...
安静
关键词：电信运营支撑系统
文献传递
一种机器人旋拧状态检测方法
本发明实施例提供了一种机器人旋拧状态判别方法，包括：创建柔性触觉传感器，以及，确定传感数据伪影噪声的消除算法，以及，基于所述柔性触觉传感器和所述消除算法，建立触觉数据与旋拧状态的映射关系；依据触觉数据的时序特性，构建时序...
李彤安静贾庆轩陈钢阎宇航
一种机器人抓取获取方法
本发明实施例提供了一种机器人抓取获取方法，包括：模拟人类抓取操作构建了结合抓取姿态和接触力信息的抓取表示方法；建立抓取接触模型，并获取稳定无碰撞抓取约束条件，将抓取接触模型和稳定无碰撞抓取约束条件作为构建机器人稳定抓取的...
李彤安静贾庆轩陈钢阎宇航
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