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宋立滨
作品数:
86
被引量:44
H指数:4
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点实验室开放基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
机械工程
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合作作者
陈恳
清华大学机械工程学院精密仪器与...
吴丹
清华大学机械工程学院精密仪器与...
徐静
清华大学
刘莉
清华大学机械工程学院机械工程系
杨东超
清华大学机械工程学院制造工程研...
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作者
86篇
宋立滨
70篇
陈恳
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吴丹
41篇
徐静
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刘莉
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王国磊
32篇
杨东超
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2007
2篇
2006
1篇
2005
1篇
2003
2篇
2002
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飞行器产品后段部件开放式装配定位系统
本发明涉及一种飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其包括:一中央工作台;一底部支撑定位装置,该底部支撑定位装置设置于所述中央工作台;一固定式定位装置,该固定式定位装置设置于所述中央工作台,位于所述底部支撑定位装置的相对...
陈恳
吴丹
周凯
王国磊
杨向东
宋立滨
李金泉
徐静
刘莉
杨东超
文献传递
飞行器产品前段部件的固定式定位装置
本发明涉及一种飞行器产品前段部件的固定式定位装置,其包括:第一固定式定位装置、第二固定式定位装置以及第三固定式定位装置。该第一固定式定位装置和第二固定式定位装置均包括梳状定位支架和多个定位器,该多个定位器设置于所述梳状定...
陈恳
吴丹
付成龙
周凯
王国磊
杨向东
宋立滨
李金泉
徐静
刘莉
杨东超
文献传递
一种适用于机器人执行器的线缆约束装置
本实用新型提供了一种适用于机器人执行器的线缆约束装置,包括:上半环;下半环,上半环与下半环的半径相同,上半环与下半环拼接成完整的圆环,下半环与上半环的两端固定连接;线缆固定座,所述线缆固定座为圆弧结构,线缆固定座的内壁上...
刘召
宋立滨
郑捷
陈恳
刘莉
陈洪安
赖庆文
张智祥
文献传递
计算机辅助个性化舌侧矫治器设计制作系统的开发
被引量:4
2012年
目的完成基于计算机三维技术的国产个性化舌侧矫治器设计制作系统的开发。方法该系统主要由三部分组成,通过数据采集部分将石膏模型转化为数字化三维数据,利用软件根据牙齿舌侧面形态设计个性化底板然后将虚拟三维托槽和底板进行数据融合,最后采用快速成型技术完成托槽制作。结果制作完成的个性化舌侧托槽与牙面结合紧密,对位关系准确。结论计算机辅助个性化舌侧矫治器设计制作系统能够简化矫治器制作程序,达到临床应用要求。
马俐丽
宋立滨
徐宝华
关键词:
个性化
舌侧矫治器
lcognito矫治器治疗双颌前突畸形的临床研究与新一代CAD/CAM个性化舌侧矫治器研发
目的:通过对Incognito矫治器的临床应用研究,总结分析该矫治器的优缺点,从而为国产化舌侧矫治器的研发提供参考,并最终开发出综合性能更加优的新一代CAD/CAM个性化舌侧矫治器。方法:临床选择双颌前突畸形拔牙矫治患者...
徐宝华
宋立滨
武冠英
张瑾
马俐丽
关键词:
双颌前突
文献传递
曲面法矢测量精度的优化方法
本发明提供了一种曲面法矢测量精度的优化方法,包括步骤:S1,对整个待测工件曲面进行截面曲率分析:分别获得与X轴、Y轴垂直的一组截面截取曲面后获得曲线的曲率|K|<Sub>X</Sub>、|K|<Sub>Y</Sub>;S...
陈恳
高雨浩
吴丹
王国磊
宋立滨
杨向东
付成龙
徐静
刘莉
杨东超
文献传递
仿人机器人的结构与运动的协同优化方法
本发明提供了一种仿人机器人的结构与运动的协同优化方法,其包括步骤:S1,提供待优化的仿人机器人的已知结构信息;S2,生成待优化的仿人机器人模型;S3,选定包含仿人机器人的腿部结构参数和步行运动参数的多组组合参数;S4,分...
张继文
石循磊
陈恳
刘莉
王国磊
吴丹
宋立滨
徐静
文献传递
飞行器产品后段部件移动式定位装置
本发明涉及一种飞行器产品后段部件移动式定位装置,其包括:一第一移动式定位装置,该第一移动式定位装置包括第一导轨和第一移动式定位单元;一第二移动式定位装置,该第二移动式定位装置包括第二导轨和第二移动式定位单元;一第三移动式...
陈恳
吴丹
付成龙
王国磊
杨向东
宋立滨
李金泉
徐静
刘莉
周凯
杨东超
文献传递
一种基于数据驱动的机器人直线轴定位误差补偿方法
本发明提出一种基于数据驱动的机器人直线轴定位误差补偿方法,属于机器人自动化装配技术领域。该方法在机器人直线轴末端放置靶球并在机器人空间内设置若干标志点,控制机器人将靶球运动到每个标志点,得到每个标志点在机器人坐标系下名义...
徐静
陈恳
包佳立
万安
吴丹
宋立滨
文献传递
一种基于数据驱动的机器人直线轴定位误差补偿方法
本发明提出一种基于数据驱动的机器人直线轴定位误差补偿方法,属于机器人自动化装配技术领域。该方法在机器人直线轴末端放置靶球并在机器人空间内设置若干标志点,控制机器人将靶球运动到每个标志点,得到每个标志点在机器人坐标系下名义...
徐静
陈恳
包佳立
万安
吴丹
宋立滨
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