崔庆华
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 用于光电混合机器人视觉系统的光学Haar小波滤波器被引量：4
- 2003年
- 利用光电混合实现方法进行图象特征提取,可以满足机器人实时性的要求,而光学滤波器的质量将影响图象特征提取的效果.在给出光电混合机器人视觉系统,分析了图象各部分在频域中的频谱分布的基础上,得出利用小波带通滤波器提取图象特征,效果更好的结论.并设计了二维Haar小波滤波器,它是由编程方法得到的,具有效果理想,操作方便、灵活的优点.
- 戴士杰岳宏崔庆华蔡鹤皋
- 关键词：机器人视觉光电混合滤波器
- 基于小波变换机器人视觉处理跟踪系统研究
- 岳宏戴士杰史建儒王仲民崔庆华邓志鹏李慨周国香
- 该系统充分发挥了光学信息处理的实时性、快速性、以及高度并行性的特点，并考虑了小波函数的特点，结合了计算机灵活编程的优点。具有原理正确，系统方案合理，构思独特新颖，提出了“光学小波空间匹配滤波法”，首次应用于机器人视觉领域...
- 关键词：
- 关键词：机器人视觉
- 光学小波滤波器研究
- 2004年
- 讨论了光学小波滤波器的机理及利用Vander Lught相关器的实现方法。将电寻址空间光调制器作为小波滤波器的加载平台 ,通过计算机编程构建了改进Mexican hat光学小波滤波器。该方法具有良好的灵活性和实时操作性 ,可以方便地实现物体图像特征提取与识别 。
- 岳宏崔庆华
- 关键词：视觉系统空间光调制器特征提取
- 基于光学小波变换的机器人视觉系统及其实验研究
- 光学信息处理是近几年来发展起来的一门新兴学科,指的是用光学方法实现对输入信息的各种变换或处理.与其它形态的信号处理相比,光学信息处理系统具有处理速度快、容量大、特别适合处理图象等优势,其中研究的前沿领域就包括光学小波变换...
- 崔庆华
- 关键词：机器人视觉光学小波变换光学信息处理
- 文献传递
- 光学小波变换在视觉系统的应用研究被引量：4
- 2005年
- 为了提高图像信息处理速度,利用光电混合实现的方法,将光学小波变换应用于视觉系统设计依据4f相关器光学信息处理的原理,在频域内通过计算机编码,在电寻址空间光调制器上,构建不同类型的小波函数滤波器库,对目标的图像特征进行提取与辨识研究结果表明,基于光学小波变换视觉系统正确可行在图像特征提取中。
- 岳宏戴士杰崔庆华史建儒王仲民
- 关键词：视觉系统空间光调制器
- 新型机器人视觉系统准直相干光束的获取被引量：2
- 2002年
- 论述了一种新型的机器人视觉系统所用激光准直光束的获取方法 ,分析了半导体激光束的像散椭圆高斯光束特性 ,设计了光束准直系统的光学结构 ,利用光斑法对准直度进行了检验 ,实验证明利用这种方法获取的准直光束符合该视觉系统的要求。
- 戴士杰崔庆华岳宏蔡鹤皋
- 关键词：机器人视觉系统半导体激光器
