崔星
- 作品数：20 被引量：35H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 一种网络化机器人远程监控系统被引量：7
- 2007年
- 本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。
- 崔星马越闫清东
- 关键词：机器人远程控制视频
- 基于Visual Basic 6.0的机器人网络化远程监控系统
- 提出了一种基于网络的机器人远程控制系统，应用VisualBasic 6.O结合Win32 API编程，开发了视频显示功能，以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程控制.通过实验验证了该系统的有效性，为机器人网络化控制提供...
- 崔星马越闫清东
- 关键词：机器人远程控制VISUAL
- 一种集群车辆避障行驶方法
- 一种集群车辆避障行驶方法，其通过一系列假想智能体定义来取代真实无人车，有效保证了集群控制量的一致性；还设计了两层规则用于计算虚拟智能体的速度方向，使集群在朝向障碍物运动、环绕障碍物运动和远离障碍物运动三种情况下均能成功避...
- 张硕吴雨洋汪洋崔星王一全金鑫宿玉康
- 一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法
- 本发明提供了一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法，其基于Qt框架设计与C++语言环境并按照OSGi标准进行设计，能够通过插件实现不同功能模块之间的解耦、动态的加载与卸载模块和服务等功能，并基于事件机制和信号槽机制...
- 张硕吴雨洋崔星朱森汪洋宿玉康
- 一种处理带时间窗的多仓库车辆路径问题的轻量级混合遗传算法和可变邻域搜索算法
- 发明所提供了一种处理带时间窗的多仓库车辆路径问题的轻量级混合遗传算法和可变邻域搜索算法，设计了一种先执行客户点聚类，再基于贪心插入的初始路线方案生成方法，使初始方案即具有较好的性能；使用随机交叉长度和随机交叉插入点的改进...
- 张硕宿玉康汪洋崔星王一全杨波吴雨洋
- 基于小波提升的变模板视频多尺度目标识别
- 2007年
- 为了快速有效地解决图像序列中移动目标的识别定位,提出了一种基于互相关的目标检测算法。该算法经小波提升建立低分辨率子图,通过快速的互相关检测,在高分辨率原图中建立紧凑ROI。为了适应运动目标变形,整个检测过程以互相关运算极大值为依据,更新目标模板。实验结果表明,在满足检测速度的同时,算法对目标的识别有较高的精度与鲁棒性。
- 崔星闫清东
- 关键词：机器人目标识别小波变换
- 一种结合参数辨识的永磁同步电机高频电压注入控制方法
- 本发明提供了一种结合参数辨识的永磁同步电机高频电压注入控制方法，旨在克服现有技术中高频电压注入方法对良好的电流幅频特性的依赖程度较高，而当参数失配尤其是电感失配时电机电流会出现大量的高频谐波的情况下则无法正常使用的缺点。...
- 张硕滕继辉汪洋崔星张承宁
- 文献传递
- 一种未知环境下的集群无人车分布式控制方法
- 本发明提供了一种未知环境下的集群无人车分布式控制方法，将无人车SLAM算法与集群式分布控制算法有机结合，有别于现有技术中将无人车建图算法和导航算法分开考虑的处理方式。本发明利用了无人车之间的自组网通讯，辅助SLAM算法中...
- 张硕吴雨洋崔星汪洋王一全张小鹏宿玉康
- 基于小波提升的变模板视频多尺度目标识别
- 为了快速有效地解决图像序列中移动目标的识别定位，提出了一种基于互相关的目标检测算法。该算法经小波提升建立低分辨率子图，通过快速的互相关检测，在高分辨率原图中建立紧凑ROI。为了适应运动目标变形，整个检测过程以互相关运算极...
- 崔星闫清东
- 关键词：机器人目标识别小波变换
- 文献传递
- 一种处理带时间窗约束的多仓库车辆路径问题的自适应粒子群-遗传混合优化算法
- 本发明提供了一种处理带时间窗约束的多仓库车辆路径问题的自适应粒子群‑遗传混合优化算法，通过将粒子群算法和遗传算法进行融合，并引入了历史最优基因和全局最优基因的概念，使方法的全局搜索能力得到了显著提升，且保证了两种最优基因...
- 张硕宿玉康崔星汪洋王一全吴雨洋
