常鹏
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：天文地球理学更多>>
- 辛几何算法在特殊Chaplygin系统中的应用研究被引量：1
- 2011年
- 采用辛几何算法对广义力具有广义势的特殊Chaplygin系统的动力学性质进行数值研究,并和传统的Runge-Kutta算法进行比较,得出辛几何算法在这类非完整力学系统的计算中具有优越性.
- 刘世兴刘畅常鹏王中文郭永新
- 关键词：辛几何算法
- Riemann-Cartan空间自平行运动的非完整映射理论
- 2010年
- 利用非完整映射方法,从一个已知Riemann-Cartan空间构造另一个嵌入其中的Riemann-Cartan空间,这包括了从欧式空间构造Weitzenbck空间,从Riemann空间构造Riemann-Cartan空间的非完整映射方法.基于这个映射方法,研究两个Riemann-Cartan空间自平行线之间的非完整对应关系,特别是一个Riemann-Cartan空间的自平行线可以对应于另一个Riemann空间的测地线,一个Weitzenbck空间的自平行线可以对应于欧氏空间的测地线.由Lagrange-d’Alembert原理可知,Riemann-Cartan空间上的动力学系统的运动方程为该空间的自平行线方程,作为应用实例,研究无旋粒子、Chaplygin非完整系统、定点转动刚体在有挠空间中的自平行运动.
- 郭永新刘畅王勇刘世兴常鹏
- 关键词：挠率
