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张志飞

作品数：2 被引量：51H指数：2
供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇倒立摆控制系...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇现代控制理论
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇离散时滞
  • 1篇离散时滞系统
  • 1篇鲁棒
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇控制系统
  • 1篇观测器
  • 1篇观测器设计
  • 1篇PID控制

机构

  • 2篇湖南科技大学

作者

  • 2篇张志飞
  • 1篇周少武
  • 1篇金杰
  • 1篇吴新开
  • 1篇何早红
  • 1篇黄丹

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇湖南科技大学...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统被引量：47
2004年
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制。MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性。
黄丹周少武吴新开张志飞
关键词：倒立摆控制系统现代控制理论模糊神经网络PID控制
离散时滞系统基于LMI的鲁棒H_∞观测器设计被引量：4
2004年
研究一类结构已知参数是时变的离散系统的鲁棒H控制及镇定,通过求解系统的Lyapunov函数和一个泛函指标函数来核得一组线性矩阵不等式,设计出一种线性无记忆状态观测器来满足所需要求,使系统具有一定的鲁棒稳定性和H性能.最后,给出了一个数值实例来验证此方法的有效性.参13.
何早红张志飞金杰
关键词：离散时滞系统LMI线性矩阵不等式
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