张永顺
- 作品数：130 被引量：344H指数：13
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电气工程更多>>
- 基于DDS技术的胶囊微机器人外旋转磁场驱动方法
- 2009年
- 针对微机器人有缆驱动的缺点,介绍了一种以外旋转磁场驱动内嵌永磁体的胶囊微机器人游动的无缆驱动方法。阐述了胶囊微机器人的驱动原理与旋转磁场的产生方法,并结合直接数字频率合成(DDS)技术,开发了以单片机AT89S52和DDS芯片AD9854为核心的旋转磁场驱动信号源。对系统进行软硬件设计和调试,产生的两路正余弦信号可驱动两组亥姆霍兹线圈产生旋转磁场。
- 张钊张永顺王楠阮晓艳
- 关键词：旋转磁场亥姆霍兹线圈
- 空间万向旋转磁场方位误差的直线极化相位校正方法
- 本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种空间万向旋转磁场方位误差的相位校正方法——直线极化电压相位差补偿法。其特征是以大线圈的电压相位为测量基准，借助于两相正交谐波信号叠加的直线极化特性，分别测出小线圈和中间线圈输入电压的...
- 张永顺苏忠侃迟明路白建卫杨振强
- 文献传递
- 一种高性能花瓣廓形胶囊机器人被引量：5
- 2017年
- 为提高肠道内综合驱动性能,提出一种新型花瓣状结构胶囊机器人,机器人表面四块偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。根据库埃特流动理论,借助牛顿内摩擦定律建立花瓣型胶囊机器人流体动力学模型,在求得机器人稳态游动速度、流体动压力和液体扭转力矩解析解的基础上,对花瓣型胶囊机器人综合性能进行研究。理论与试验证明花瓣型胶囊机器人表面流体动压与稳态游动速度更大,流体扭转力矩更小。花瓣型胶囊机器人的综合性好,实现机器人在管道内全悬浮式非接触游动,诊断遍历时间更短,对肠道的扭曲作用更小,安全性更高,在胃肠道诊断领域实用前景良好。
- 张永顺迟明路程存欣张雨
- 粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性被引量：1
- 2017年
- 以花瓣型胶囊机器人为模型,推导机器人表面流体运动规律。通过解析法求得机器人外围流体动压力表达式,以牛顿内摩擦定律为基础得到液体阻力矩模型,对比研究花瓣型和圆柱形两种胶囊机器人管道内悬浮能力,分析流体粘度对不同廓形胶囊机器人液体阻力矩的影响,得到花瓣型胶囊机器人能够悬浮在管道中避免与管道接触,同时可以降低磁场线圈功耗,且流体环境适应能力强,提高了临床应用的可行性。
- 张雨张永顺
- 关键词：流体动压力流体粘度
- 缺血性中风阴虚气弱致瘀病机学说建立与养阴益气活血新方药应用
- 万海同潘远江张永顺杨洁红张宇燕何昱傅旭春孙翠荣张琳等
- 立项背景：脑血管病是一复杂难治性疾病，对人类危害严重。发病率与病死率高，占老年病前三位；致残率与复发率高，给社会带来沉重负担。缺血性中风相当于脑梗死等，约占脑血管病的65％。1.西医学在脑梗死等病内科治疗上尚无突破性进展...
- 关键词：
- 关键词：缺血性中风病理生物学
- 一种电磁驱动两自由度球型机器人手腕及其控制方法
- 本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种电磁驱动两自由度球型机器人手腕及其控制方法，具体为一种通过相同转动中心的内、外部万向节两个输出端同轴连接所构成随动机构内置径向磁化永磁体在空间万向旋转磁场同轴随动磁矩直接驱动下实现侧...
- 张永顺贾鹏志王殿龙杨振强
- 文献传递
- 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内双图像视觉导航方法
- 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内双图像视觉导航方法，属于自动化工程技术领域。该方法在利用调姿模态时双半球型胶囊机器人轴线与万向旋转磁场轴线的同轴随动特性以确定其轴线的侧摆俯仰角的基础上，通过同一俯仰角和两个不同侧摆角下单...
- 张永顺田丰王智博杨慧远刘旭杨振强
- 文献传递
- 一种三自由度等速解耦空间机器人主动球型腕与万向柔顺控制方法
- 本发明涉及一种三自由度等速解耦空间机器人主动球型腕与万向柔顺控制方法，是上下半球旋转体均采用回转平面法线与旋转轴存在夹角的偏置方式，上下旋转体的两个旋转轴交点为上下旋转体半球形的球心，其两个旋转轴的交点分别与内外部球笼万...
- 张永顺郑鹏王殿龙满达
- 文献传递
- 国外微型管内机器人的发展被引量：35
- 2000年
- 本文首先论述了微型管道机器人的发展背景及与传统管内机器人的区别 ,然后对几种典型常规小管径管道机器人和国外几种典型微驱动式管内微型机器人工作原理对比分析 ,指出了目前管内微型机器人研究中所面临的主要问题 ,并对实现微管内机器人实用化的关键技术及研究发展方向进行了探讨 .
- 张永顺
- 关键词：微驱动器工业机器人
- 一种可无线传输图像的主被动双半球高集成胶囊机器人
- 本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种可无线传输图像的主被动双半球高集成胶囊机器人。双半球胶囊机器人的主动半球和被动半球通过选择超薄空心结构非金属轴承悬浮连接，主动半球和被动半球之间形成防止绕线的空心结构，环状径向磁铁、...
- 张永顺刘旭杨慧远王智博田丰贾鹏志
- 文献传递
