张玉朋
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 移动机器人基于改进粒子滤波的声源目标跟踪研究
- 2013年
- 在机器人声源跟踪系统中,由于环境中存在非高斯噪声,且系统描述的观测方程非线性程度较高,会导致跟踪精度低、稳定性差等问题。针对以上问题基于粒子滤波方法,提出了一种改进的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波重采样后加入马尔科夫链移动步骤,改善重采样出现的样本枯竭问题。将该算法应用到机器人声源跟踪中,仿真实验表明,相对粒子滤波跟踪算法更加准确有效的实现了声源跟踪。
- 祖丽楠张玉朋
- 关键词：移动机器人粒子滤波马尔科夫链
- 移动机器人基于听觉感知的动态目标跟踪与最优轨迹估计
- 随着计算机及信号处理技术的飞速发展，目标跟踪被广泛的应用于军事防空、交通管制、机器智能等领域。目标跟踪就是利用滤波算法估计目标的运动状态，核心部分就是滤波算法。传统的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法在研究非线性、非高斯动...
- 张玉朋
- 关键词：移动机器人目标跟踪运动控制计算机技术
- 文献传递
- 基于前额叶-海马局部场电位特征分析的睡眠剥夺对工作记忆影响的研究
- 睡眠对大多数生物来说都是十分重要的一部分。近年来,人们工作压力以及生活压力的增加,使得睡眠剥夺成为了一种普遍的社会现象。长期的睡眠剥夺会导致严重的健康问题,包括对学习等许多认知功能造成负面影响,但其相关作用机制仍不清楚。...
- 张玉朋
- 关键词：睡眠剥夺工作记忆时频分析因果网络
- 改进粒子滤波算法及其应用仿真被引量：1
- 2013年
- 针对目标跟踪中粒子滤波算法的估计精度不高、粒子退化问题,文中提出了一种GH-RPF算法.在粒子滤波的基础上,应用高斯-厄米特滤波来产生重要密度函数,同时对重采样采用正则变换以改善采样粒子的多样性.将该算法应用于非线性、非高斯的目标跟踪中,仿真结果表明,与标准粒子滤波及EKPF相比,该算法的滤波精度更高,具有更高的跟踪性能.
- 张军所玉君董小丰张玉朋
- 关键词：粒子滤波正则变换
