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彭志红

作品数：61 被引量：152H指数：5
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 14篇会议论文
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇生物学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇军事
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学

主题

  • 11篇图像
  • 11篇无人机
  • 7篇双目
  • 7篇人机
  • 7篇自适应
  • 6篇地面站
  • 6篇旋翼
  • 6篇旋翼无人机
  • 6篇智能体
  • 6篇图像测量
  • 6篇自适
  • 6篇路径规划
  • 6篇机器人
  • 6篇多智能
  • 6篇多智能体
  • 5篇遗传算法
  • 5篇控制器
  • 5篇航迹
  • 4篇双目视觉
  • 4篇伺服

机构

  • 58篇北京理工大学
  • 4篇教育部
  • 4篇中南大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 61篇彭志红
  • 47篇陈杰
  • 18篇陈文颉
  • 13篇邓方
  • 11篇白永强
  • 11篇窦丽华
  • 8篇蔡涛
  • 8篇李佳洪
  • 8篇辛斌
  • 6篇陈晨
  • 6篇张佳
  • 6篇顾晓丹
  • 6篇张乐乐
  • 4篇张娟
  • 4篇潘峰
  • 4篇谢炜
  • 3篇张楠
  • 3篇蔡自兴
  • 3篇甘明刚
  • 2篇孙春雷

传媒

  • 2篇第29届中国...
  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇中南工业大学...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇机器人
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇2007年激...
  • 1篇第十一届中国...
  • 1篇中国人工智能...
  • 1篇中南六省(区...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 6篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2005
  • 3篇2003
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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一种智能汽车抬头显示器
本发明公开了一种汽车抬头显示器，视线跟踪设备，用于获取驾驶员的视线位置，传递给消息处理中心；传感器消息接收器，用于获取车载传感器的采集信息，传递给信息处理中心；所述采集信息包括表征车前路况的位置信息；信息处理中心，结合驾...
张佳徐胜利邓方陈杰陈文颉彭志红李佳洪
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一种高精度低成本的角度传感器的检测装置及方法
本发明公开了一种高精度低成本角度传感器检测装置及方法，主要由机械结构部分、电机及控制部分、数据采集、传递和处理部分和多路电源管理组成，它采用多功能角度传感器安装板、联轴器适应不同规格的角度传感器，采用单片机技术控制步进电...
陈杰彭志红陈文颉邓方郑万煦池澄王强朱琳
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一种伺服系统控制方法
一种伺服系统控制方法，第一步：分析伺服系统处于间隙模式的间隙约束条件；第二步：将系统处于间隙模式与接触模式两种模式下的系统的状态方程集成系统的状态方程；第三步：将离线控制律存储到设置在控制器内的存储模块中；第四步：控制器...
陈杰窦丽华董领逊蔡涛彭志红白永强陈文颉潘峰张佳张娟
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一种无人机避障方法及系统
本发明公开了一种无人机避障方法及系统，通过两个摄像头采集无人机前方环境的信息，得到的第一视频图像信息和第二视频图像信息，并以此得到前方环境的三维图像以及无人机与前方环境之间的距离；然后将该距离是否小于避障安全距离作为一个...
彭志红陈杰刘一杉张晓龙辛立伟李新兴梁丽郑之梅子杰王铎
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基于空间压缩的多站接力导航下运动体路径规划方法
本发明公开了一种基于空间压缩的多站接力导航下运动体路径规划方法，采用角度编码方式对中间路点进行编码，可用局部极坐标系下的极角坐标(一个变量)代替二维平面坐标(两个变量)唯一表示交接区域边界上任意点的位置，可显著降低问题维...
辛斌漆鸣凤窦丽华陈杰方浩彭志红陈晨
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基于SB/MHT的多目标视频跟踪的研究
简要介绍了多目标视频跟踪的原理，探讨了结构化分支的多假设跟踪(SB/MHT)算法在多目标视频跟踪系统中的应用，并将此数据关联算法与卡尔曼滤波器相结合，通过Bhattacharyya系数相似度判断初步确定相对合理的观测，通...
茹琦彭志红张娟陈逊
关键词：多假设跟踪卡尔曼滤波BHATTACHARYYA系数数据关联
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一种面向临近空间的智能目标发生方法
本发明公开了一种面向临近空间的智能目标发生方法，该方法能够实现对临近空间目标的智能化、复杂化和真实化的仿真。该方法首先根据需要创建三维目标模型和环境模型，然后对三维目标模型进行参数设置，并加载三维目标模型以及环境模型渲染...
陈晨韩晓隆陈杰彭志红丁舒忻孙春雷孙振
基于互补变异算子的自适应差分进化算法被引量：4
2009年
在参数自适应的差分进化算法的基础上,同时采用DE/rand/1和DE/best/2两种具有互补特性的差分变异算子,提出了多种采用不同分配策略的新型差分变异算法.2种变异算子的分配分别采用随机分配、基于种群规模的单调分配、适应性随机分配以及基于种群规模的适应性分配4种策略.基于标准测试函数的数值优化结果表明:双变异模式的自适应差分进化算法总体上明显优于2种标准DE算法.在4种分配策略中,单调分配策略效果最佳.所提出的DE算法利用了DE/rand/1型变异在保持种群多样性方面的优势,并继承了DE/best/2型变异局部收敛速度快的优点,较好地实现了探索与利用的平衡,而且需要人工调节的参数较少,便于在实际中使用.
辛斌陈杰彭志红窦丽华
关键词：差分进化自适应
基于改进YOLOv3网络的野外山林环境目标检测方法
本发明公开一种基于改进YOLOv3网络的野外山林环境目标检测方法，本发明制作野外山林环境的目标检测数据集，引入基于注意力机制的空间变换层嵌入到YOLOv3检测模型中，并在此基础上添加de‑STL层方便模型训练，最终设计出...
彭志红蒋卓陈杰奚乐乐王星博
文献传递
一种折叠伸缩式爬树机器人
本发明公开了一种折叠伸缩式爬树机器人，包括机械模块、舵机组、主控制器和电源模块；所述主控制器、机械模块分别与所述舵机组相连；所述电源模块为所述主控制器和舵机组供电；主控制器将控制指令发送给舵机组，舵机组接收所述控制指令后...
辛斌宋冬雪陈杰邓方彭志红陈晨
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