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彭晋
作品数:
6
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
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合作作者
艾山
哈尔滨工程大学
张立勋
哈尔滨工程大学
尉月啸
哈尔滨工程大学
巩日成
哈尔滨工程大学
张健
哈尔滨工程大学
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浮体
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康复训练
机构
6篇
哈尔滨工程大...
作者
6篇
彭晋
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艾山
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梁迎彬
3篇
张健
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巩日成
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尉月啸
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张立勋
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魏金旺
2篇
王海峰
2篇
张群
2篇
王启明
2篇
刘少智
2篇
王朝阳
年份
1篇
2014
2篇
2013
3篇
2012
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6
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基于虚拟力反馈的康复训练控制技术研究
力反馈与虚拟现实技术是两种相辅相成的现代技术,目前在医疗、工程、地理、教育和游戏等诸多领域得到应用。随着其发展日趋成熟,已经越来越多的出现在我们的日常生活当中。本文基于美国Sens Able公司开发的PHANToM Om...
彭晋
关键词:
康复训练
运动学模型
文献传递
一种带有遇险自动求救报警器的船舶
本发明的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶,包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳,底座固定在船体上,水压解锁装置安装在底座上,浮体安装在密封舱上,信号发射器安装在密封舱里,连接绳连接密...
张立勋
张健
巩日成
艾山
梁迎彬
尉月啸
彭晋
一种带有遇险自动求救报警器的船舶
本实用新型的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶,包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳,底座固定在船体上,水压解锁装置安装在底座上,浮体安装在密封舱上,信号发射器安装在密封舱里,连接绳连...
张立勋
张健
巩日成
艾山
梁迎彬
尉月啸
彭晋
文献传递
一种带有遇险自动求救报警器的船舶
本发明的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶,包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳,底座固定在船体上,水压解锁装置安装在底座上,浮体安装在密封舱上,信号发射器安装在密封舱里,连接绳连接密...
张立勋
张健
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艾山
梁迎彬
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基于全向运动平台的运输安防机器人
本发明的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人,主动轮和从动轮安装在底盘下方,主动轮上安装第一驱动电机,固定底座安装在底盘上,手臂底座安装在固定底座上,固定底座里安装第一减速电机,第一减速电机连接手臂底座,大臂板安...
艾山
王启明
彭晋
王海峰
张群
王朝阳
魏金旺
刘少智
文献传递
基于全向运动平台的运输安防机器人
本实用新型的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人,主动轮和从动轮安装在底盘下方,主动轮上安装第一驱动电机,固定底座安装在底盘上,手臂底座安装在固定底座上,固定底座里安装第一减速电机,第一减速电机连接手臂底座,大臂...
艾山
王启明
彭晋
王海峰
张群
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