朱更新
- 作品数:13 被引量:9H指数:3
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家攀登计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论机械工程更多>>
- 一类离散事件系统实时控制
- 朱更新郑大钟
- 关键词:系统控制实时控制
- 一类离散事件系统的稳态控制与图算法
- 本文研究用时间标识图描述的一类离散事件系统。分析了受控系统在周期输入下进入稳态的步数,以及系统到达稳态时的性能指标如输出间隔、输出偏移时间、缓存器容量等。进而推导了稳态最优控制,并给出了控制策略的反馈实现和图算方法。
- 朱更新郑大钟
- 关键词:离散事件系统极大代数Z-变换
- 文献传递
- 离散加工系统反馈控制的代数综合方法被引量:3
- 1998年
- 本文研究离散加工系统中异步并发活动的控制与协调问题.系统采用具有外部输入位置的受控标识图描述.通过对外部输入位置中令牌数目的控制,使系统不进入禁止状态集,同时具有最大限度的柔性.系统的逻辑行为用极小代数描述,并由此得到一步允许无冗余控制策略.
- 朱更新郑大钟
- 关键词:反馈控制
- 一类区间参数离散事件系统的控制
- 本文考虑一类参数在预先给定的区间内变化的受控赋时标识图模型,建立了状态演化方程,得出了保证系统不进入禁止状态的最大允许控制。控制器分为逻辑监督和实时预测两个层次,分别构成离散和连续状态反馈。计算时间和存贮空间是关于标识图...
- 朱更新郑大钟
- 关键词:离散事件系统禁止状态
- 文献传递
- 离散事件系统二元变换方法
- 事件图是一种"线性"离散事件模型。极大代数是分析事件图的基本工具。本文定义二元变换,极大代效还元为线性代数;事件图还原为普通含参信号流图。用含参分式描述、分析离散事件系统的动态特性。引入了等价近似的概念,逆二元变换的数值...
- 朱更新郑大钟
- 关键词:离散事件系统
- 文献传递
- 一类区间参数离散事件系统的控制
- 朱更新郑大钟
- 关键词:离散数学
- 柔性加工系统实时约束控制
- 朱更新郑大钟
- 关键词:柔性制造系统实时控制
- 离散事件系统广义分式方法被引量:5
- 1993年
- 本文在Z-域上考虑一类离散事件系统,引入极大代数上的有理式作为传递函数的紧致表达式,将有理式展开成广义分式进行系统分析与设计,讨论了广义分式的约简与标准形;研究了有理传递函数的谱特征与周期响应,同时给出了最优控制等应用实例。
- 朱更新郑大钟
- 一类离散事件系统实时控制
- 本文考虑一类用受控事件图描述的离散事件系统的实时监控.控制目标用禁止状态描述.应用事件图的Z-域分析方法[3]对系统运行轨迹进行预测,确定当前状态下的最大允许控制.控制策略的改变受离散事件和实时时间双重驱动.本方法能处理...
- 朱更新郑大钟
- 关键词:离散事件系统实时控制轨迹预测
- 文献传递
- 柔性加工系统实时约束控制
- 本文针对一类无环加工系统中的碰撞问题,分析了其基本特征,给出了一种描述方法和实时控制算法。提出了状态估计正向传播和约束反向传播的概念。该算法具有实时性和对参数摄动的鲁棒性。
- 朱更新郑大钟
- 关键词:柔性制造系统实时控制
- 文献传递