朱桂梅
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 供职机构：河北工业大学电气与自动化学院更多>>
- 发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 液压位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制被引量：4
- 2011年
- 以闪光对焊机为研究对象,针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器。建立液压伺服控制系统的数学模型,并利用AMESim建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用模糊免疫自适应PID控制与常规PID控制的仿真对比试验。结果表明:该控制器性能优于传统的PID控制器,具有良好的快速响应特性、较强的鲁棒性和自适应能力。
- 王宏文吴玲玲唐永学朱桂梅李扬
- 关键词：位置伺服系统模糊自适应PID免疫反馈
- Fuzzy-Smith控制器在烧结制粒湿度控制中的研究被引量：3
- 2010年
- 针对烧结制粒湿度控制系统具有纯滞后、模型参数时变的特性,在常规史密斯控制的基础上,结合模糊控制理论,设计了Fuzzy-Smith控制器.该算法利用Smith预估控制克服系统纯滞后的影响,利用模糊控制对模型参数要求的不精确性和不适应性.仿真结构表明,该控制算法具有较强的鲁棒性、有效地抑制了大纯滞后、时变的影响,对参数变化具有很强的适应性,对烧结制粒湿度控制能取得良好的控制效果.
- 王宏文朱桂梅吴玲玲蒋君杰
- 关键词：模糊控制SMITH纯滞后制粒
- 网络控制系统中不同节点驱动方式的时延研究被引量：4
- 2011年
- 在建立网络控制系统模型时,节点驱动方式的不同,对整个系统的实时性、稳定性以及鲁棒性等理论研究产生很大影响;通过分析网络节点在四种驱动方式下的动作时序和数学模型,用MATLAB/TrueTime仿真工具箱仿真测试了不同驱动方式在不同延时条件下所表现的特性:小时延情况下,事件驱动的网络控制系统性能优于时钟驱动的网络控制系统性能,而当网络负荷较重,尤其出现大时延时,采用时钟驱动的网络控制系统配合先进预估控制策略,将会得到较好的系统性能。
- 王宏文唐永学朱桂梅李扬
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延TRUETIME工具箱
- 300M2烧结机配料子系统的研究与开发
- 在钢铁企业中,烧结矿一直是高炉炼铁的主要原料,炼铁生产的能源消耗、质量及产量将直接受到烧结矿质量优劣的影响。在烧结过程中,配料是其中一道比较复杂且关键的工序,配料的好坏严重地影响着烧结矿质量的好坏,进一步决定了能否顺利的...
- 朱桂梅
- 关键词：大滞后
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