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朱海华
作品数:
72
被引量:68
H指数:4
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国防基础科研计划
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相关领域:
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合作作者
唐敦兵
南京航空航天大学机电学院
张泽群
南京航空航天大学机电学院
张毅
南京航空航天大学
蔡祺祥
南京航空航天大学机电学院
王立平
南京航空航天大学
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基于区块链的电网物资检测数据处理方法、系统及计算机可读介质
本发明提供一种基于区块链的电网物资检测数据处理方法、系统及计算机可读介质,应用于构建以区块链为基础的设备可信接入机制,对采集到的检测数据依次通过噪声检测直接排除明显干扰的噪声信号,通过可信性检测对异常数据进行拦截,通过对...
朱海华
赵振
唐敦兵
聂庆玮
王立平
张泽群
文献传递
一种基于增强现实的设备控制方法
本发明公开了一种基于增强现实的设备控制方法,将操作和执行分离开来,通过AR眼镜对设备进行投影、数据填充和操作,同时将一个上位机和与之对应的设备封装为一个设备控制端,采用设备控制端接受AR眼镜的控制指令并其转化成相应的控制...
张泽群
唐敦兵
季宇辰
朱海华
蔡祺祥
一种基于增强现实的可视化维修辅助系统
本申请公开一种基于增强现实的可视化维修辅助系统,系统包括可视化维修指引功能模块、故障信息虚实映射功能模块、远程专家协同功能模块,其中,可视化维修指引功能模块基于面向维修场景的三维注册算法,将真实车间场景与虚拟模型进行叠加...
杨鸣
张泽群
唐敦兵
朱海华
蔡祺祥
宗陆杰
一种用于云制造平台的微服务构建方法及微服务系统
本发明实施例公开了一种用于云制造平台的微服务构建方法及微服务系统,涉及智能制造技术领域,能够根据需求快速方便的开发新的功能模块,实现快速便捷的动态功能集成与拓展。本发明包括:接收客户端设备通过视图层上传数据,其中,客户端...
朱海华
张阿龙
唐敦兵
张毅
张泽群
刘长春
陈凯
一种基于预测性维护的检修任务排程方法
本发明实施例公开了一种基于预测性维护的检修任务排程方法,涉及数字化制造领域,能够实现检修排程工作的自动化并减少人为因素的干扰。本发明包括:获取制造资源检修任务,通过分析其涉及的部件及相应数据源对检修内容进行分类及标准化。...
朱海华
张林琦
唐敦兵
张泽群
刘长春
蔡祺祥
模块化产线智能自治生产系统
本发明提供一种模块化产线智能自治生产系统,其包含加工模块、运输模块和仓储模块,各模块分别由对应的加工设备、运输设备、立体仓库物理实体及对应的虚拟智能体组成;加工模块对工件按照相应的工艺进行加工,采集加工中各传感器数据并对...
唐敦兵
朱海华
郭羽
张泽群
王立平
聂庆玮
刘长春
文献传递
三维快速打印成型设备及其工作方法
本发明公开了一种三维快速打印成型设备及其工作方法,属于打印技术领域。在机架(1)底部的环形凹槽(1‑4)内安装托盘(7)以及底部驱动机构(3);机架的内腔体(1‑3)内安装有可随托盘(7)一起绕机架轴线旋转的内部传动机构...
朱海华
杨俊
唐敦兵
蔡祺祥
张思
张笑
张浩
文献传递
一种基于多机器人的协同移动运输方法及系统
本发明实施例公开了一种基于多机器人的协同移动运输方法及系统,涉及智能制造技术领域,能够通过多个机器人的协同工作关系实现对具有不同抓取运输要求、不同尺寸型号模具的自动搬运和装卸。本发明的系统由一组结构相同或相似的机器人组成...
陈凯
黄煜杰
赵晓冬
唐敦兵
朱海华
基于信息素的多Agent车间调度策略
被引量:7
2018年
针对基于合同网协议的传统多Agent方法优化目标单一、通信量大、全局性能优化效果差的缺点,提出了基于信息素的多Agent动态调度策略。该策略通过信息素实现了Agent间的间接协商,减少了通信量,实现了全局的多目标优化。此外,采用该策略同时对生产任务分配阶段和缓冲区工件选择阶段的调度进行了优化,并且考虑了独立的调整时间,更加符合实际且进一步提升了系统整体的优化效果。最后,通过实例仿真验证了上述策略的效率。
陈鸣
朱海华
张泽群
金永乔
王盈聪
唐敦兵
关键词:
信息素
多AGENT系统
多目标优化
一种电力物资质量检测关重信息的记录方法及装置
本发明公开了一种电力物资质量检测关重信息的记录方法及装置,其中记录方法包括:确定并部署电力物资检测设备的区块链网络;对所述区块链网络进行检测试验并完成数据上链;对检测过程中的异常数据复查,并生成可信检测报告;该记录方法构...
朱海华
唐敦兵
张志炀
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宋家烨
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刘长春
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