朱美强
- 作品数：44 被引量：148H指数：7
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程文化科学更多>>
- 基于自然动力法的类人机器人步态规划研究
- 本文从类人机器人国内外的历史发展入手，详细分析了参数轨迹法和自然动力法两种典型的步态规划研究方法，在分析人类步行的发力阶段、非平衡阶段、平衡支撑阶段等过程，提出了一种基于自然动力法的生物学上的新型步态规划设想。
- 朱美强王军李明王珂傅瑞卿
- 关键词：类人机器人步态规划
- 文献传递
- 天津宁车沽防潮闸计算机监控系统被引量：3
- 2005年
- 设计了一种以西门子公司CPU226 PLC为核心的分布式闸门监控系统。该系统巧妙地利用 了双自由口通信,合理设计了总线协议,使硬件配置达到最优,经济地构建了总线监控网络。系统 的上位机还具有过闸流量计算公式自动修正的功能。
- 朱美强倪建军李明于红
- 关键词：计算机监控系统防潮闸闸门控制自由口通信
- 基于微波谱自适应融合的煤炭含水率预测方法及系统
- 本发明涉及一种基于微波谱自适应融合的煤炭含水率预测方法及系统。其包括：对任一煤炭标本进行含水率预测时，获取所述煤炭标本的微波谱信息，并将所获取的微波谱信息加载至微波谱自适应融合模型，利用特征提取模块对接收的微波谱信息进行...
- 田军李明邹亮朱美强谭智毅杜边境郭孝园
- 改进单尺度Retinex算法在矿井图像中的运用被引量：6
- 2015年
- 煤矿井下视频监控图像具有整体偏暗、对比度低且带有很强的背景噪声等不足,将其清晰化对于矿井安全生产意义重大。基于改进的单尺度Retinex算法,利用双边滤波代替高斯滤波对光照进行估计,用于矿井彩色图像的增强。实验结果表明,所用算法适用于井下彩色视频图像,具有计算效率高、增强图像无光晕等优点。
- 李亚东王洪栋朱美强
- 关键词：RETINEX算法双边滤波
- 一种云台与底盘均可360度旋转的移动射击机器人
- 本发明公开了一种云台与底盘均可度旋转的移动射击机器人，包括底盘、云台、发射机构和电源模块，云台包括云台电机、云台支撑板、云台侧板和俯仰电机，云台电机为无刷电机，云台侧板固定在云台支撑板的两侧，俯仰电机安装在其中一侧云台侧...
- 李明张祺琛朱美强李会军
- 文献传递
- 一种齿轮驱动快速反应防脱钩的夹取器
- 本实用新型公开一种齿轮驱动快速反应防脱钩的夹取器，舵机的端部通过舵机法兰盘与夹取器连杆二转动连接，夹取器连杆二与夹取器连杆一转动连接，夹取器连杆一与夹取器下爪转动连接，夹取器下爪的端部与夹取器下钩转动连接，夹取器下爪通过...
- 刘冉杨振一朱美强
- 三电平逆变器SVPWM谐波对电动机转矩的影响被引量：6
- 2007年
- 文章首先对空间电压矢量的三电平逆变器PWM算法进行了分析,然后以MATLAB的Simulink为平台,建立了SVPWM方式在调速系统中的仿真模型。基于仿真研究,着重分析了谐波对异步电动机电磁转矩的影响,并介绍了谐波消除方法。
- 李明朱美强郭孝圆
- 关键词：电动机三电平逆变器空间矢量谐波SVPWM
- 基于TMS320LF2407的三电平空间矢量PWM整流器
- 本文介绍了三电平整流器及三电平空间矢量PWM的基本原理,给出了基于TMS320LF2407的三电平空间矢量PWM整流器的软硬件设计.
- 赵绍刚朱美强李明
- 关键词：三电平空间矢量整流器软硬件设计
- 文献传递
- 基于Rhapsody和VxWorks的自动取款机系统被引量：4
- 2004年
- 介绍如何运用UML设计简单的自动取款机系统模型并在操作系统VxWorks上实现它:首先,介绍如何运用基于UML的嵌入式实时应用软件开发环境Rhapsody设计和实现自动取款机系统的模型,以使它能独立于实际的硬件和使用的操作系统;然后详细介绍上述模型如何在实时多任务操作系统VxWorks上实现。
- 倪红军赵绍刚朱美强
- 关键词：RHAPSODYVXWORKS操作系统嵌入式系统软件开发
- 基于差分求和共阵插值的卫星通信宽线性干扰抑制方法
- 本发明公开了基于差分求和共阵插值的卫星通信宽线性干扰抑制方法，属于卫星通信信号处理技术领域。本方法包括：获得扩增互质阵列接收信号向量和扩增互质阵列协方差矩阵；构造差分求和共阵导向向量和虚拟接收信号向量；得到插值均匀差分求...
- 孟振王雪松朱美强邹亮雷萌
