李占利
- 作品数:142 被引量:415H指数:10
- 供职机构:西安科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学矿业工程电子电信更多>>
- 基于特征融合的6D目标位姿估计算法被引量:4
- 2023年
- 为提高弱纹理目标和遮挡目标位姿估计的准确性,提出一种基于特征融合的6D目标位姿估计算法。从RGB-D图像中提取目标的颜色特征与点云特征;通过点集抽象在小区域内提取精细的局部几何特征,并扩展到更大局部区域,获得不同层次的局部几何特征以及目标的全局几何特征;将目标的颜色特征与几何特征进行融合,训练神经网络输出初始位姿。实验结果表明,与其它经典算法相比,该方法对于LineMOD数据集及YCB-Video数据集目标的平均位姿估计精度均有提升,对于弱纹理目标和遮挡目标均有较优表现。
- 马天蒙鑫牟琦李占利何志强
- 关键词:位姿估计遮挡目标点云多层感知机
- 图卷积网络下牙齿种子点自动选取被引量:4
- 2020年
- 目的选取牙齿种子点是计算机正畸中常用牙齿分割方法的关键步骤。目前业内大部分牙齿正畸软件都采用需要交互标记的分割方法,通过人机交互在3维牙颌模型上选取每一颗牙齿的种子点,效率较低。针对这一问题,提出基于特征导向的图卷积网络(feature-steered graph convolutional network,Fea St Net)牙齿种子点自动选取方法。方法通过分析每个牙齿类型的种子点位置和最终分割效果,设立统一的规则,建立了牙颌模型的种子点数据集;利用特征导向的图卷积构建了新的多尺度网络结构,用于识别3维牙颌模型上的特征信息,为了更好地拟合牙齿特征,加深网络模型的深度;再通过训练调整参数和多尺度网络结构,寻找特定的种子点,使用均值平方差损失函数对模型进行评估,以提高预测模型的精确度;把网络寻找出的特征点作为基础点,在牙颌模型上找出与基础点距离最近的点作为种子点,如果种子点位置准确,则根据种子点将牙齿与牙龈分割开。对于种子点位置不准确的结果,通过人工操作修正种子点位置,再进行分割。结果实验在自建的数据集中测试,其中种子点全部准确的牙颌占88%,其余情况下只需要调整部分不准确种子点的位置。该方法简单快速,与现有方法相比,需要较少的人工干预,提高了工作效率。结论提出的种子点自动选取方法,能够自动选取牙齿种子点,解决牙齿分割中需要进行交互标记的问题,基本实现了牙齿分割的自动化,适用于各类畸形牙患者模型的牙齿分割。
- 李占利孙志浩李洪安刘童鑫
- 关键词:口腔正畸
- 软件工程专业教学质量标准研究--以西安科技大学为例被引量:3
- 2017年
- 随着我国高等教育由精英教育向大众化教育的转变,教学改革也伴随着教育改革的进行而在国内迅速发展起来,人们也像关心投资效益一样越来越关心教育投入与教育质量的关系,目前我国教育投入已经达到或接近GDP收入的4%。在新的教育教学观念指导下,制订科学的教学质量评价体系与标准,对改变目前教学质量评价状况具有现实意义。以西安科技大学软件工程专业教学质量标准研究为例进行分析探索,提出了一套适应现代信息化的教学质量评价标准,对提高教师教学水平、切实提高教学质量具有一定的意义,可为软件工程专业及其他专业的教学质量考核评估提供参考。
- 李占利李军民马静王陆平
- 关键词:软件工程教学质量
- 织物动感实时模拟的碰撞检测方法研究被引量:3
- 2004年
- 为了解决织物动感模拟中碰撞检测和自碰撞检测非常耗时,实时性难以达到的问题,采用了质点-弹簧模型进行物理建模,给出了碰撞检测算法,并在此基础上提出了一种算法,将织物自碰撞检测问题归结为碰撞检测问题来讨论。通过模拟不同质点数目的旗帜和悬垂织物在风中的摆动来验证算法的有效性。结果表明算法达到很强的实时性和真实感,具有较好的实用性。
- 刘智斌李占利刘晓峰
- 关键词:织物实时模拟碰撞检测层次包围盒
- 一种基于深度神经网络的步态识别方法
- 本发明公开了一种基于深度神经网络的步态识别方法,对原始的步态视频图像进行预处理后,提取其步态高斯图,按照设计的规则以5∶1的比例将样本数据集划分为训练集和测试集。建立与AlexNet结构相一致的八层卷积神经网络模型,并对...
- 李占利胡阿敏
- 文献传递
- 基于射影几何的CCD相机几何模型研究被引量:3
- 2015年
- 为提高由多幅二维图像解算出的空间坐标信息的精度,基于射影几何原理,提出一种像方空间与物方空间的几何形状计算方法。分析电荷耦合器件(CCD)相机成像射影几何原理,根据透视变换和交比不变性质,利用直线之间存在平行、垂直和相交等关系,建立基于直线特征的相机成像几何模型,已知相机参数,证明并推导像方空间二维影像和物方空间形状与坐标信息的几何转换关系。分析结果表明,该方法结合了整幅图像的几何信息,能提高空间点等几何特征的坐标信息计算精度,以及视觉测量和三维重建的精度。
- 孙瑜李占利
- 关键词:射影几何交比成像模型
- 基于视频的托辊异常检测方法研究
- 2024年
- 针对托辊卡死、阻塞、轴承故障等托辊异常现象检测准确率低及人工检测耗时长的问题,提出基于视频的托辊异常检测方法,对运动托辊进行实时异常检测和报警。分析异常托辊产生的原因,提出基于视频的异常托辊检测方案并设计托辊异常检测网络;实验测得异常托辊检测准确率89.53%,检测速度103帧每秒;使用五个评价标准分析了方案的优劣。相比与基于声音信号的托辊异常检测方案,基于视频的检测方法降低了传感器安装和维护难度,将卡死托辊检测准确率提高至94.57%,确定异常托辊的位置,降低了工人维修时二次定位异常托辊的难度和工作量。
- 李占利胡长斌靳红梅
- 关键词:托辊带式输送机异常检测C3D
- 基于ASP+Access平台的网络数据库安全性研究
- 本文针对网络环境下数据库的安全性策略进行了分析与探讨,以ASP开发环境下ASP+Access系统的网络数据库安全为例分析与探讨了隐患存在的原因并提出了相应的安全策略与保护措施,同时,对数据库本身不完善的地方进行了改进.
- 龚尚福李占利陈浩乾
- 关键词:网络数据库安全隐患权限管理
- 文献传递
- 基于STL文件的拓扑重构新方法被引量:4
- 2006年
- 通过对STL文件的分析和几种常用数据结构的比较,给出了一种层次环状数据结构,该结构是由快速排序顶点序列进行冗余顶点滤除,并建立顶点邻接表和三角面片邻接表而得到的。由于邻接表中存储的是点、面的索引号,从而提高了后续查找的效率,节省了存储空间。本方法已成功应用于虚拟牙齿矫正系统的开发,同时也适用于其它各种以STL为数据交换格式的系统。
- 纪峰李占利
- 关键词:STL文件冗余数据拓扑重构复杂度
- 计算机专业实验教学现状调查与对策
- 2014年
- 文章对西安科技大学计算机专业实验教学情况进行问卷调查,通过对调查数据的统计,分析研究了实验教学中所存在的问题,提出了综合解决这些问题的有效途径:建立"分层、开放、创新"的实验教学新模式,并给出了具体的解决方案。
- 司明李占利靳红梅
- 关键词:问卷调查实验教学教学模式