李扬
- 作品数：22 被引量：45H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 一种轮式机器人编队跟踪与避障控制方法
- 本发明提供一种轮式机器人编队跟踪与避障控制方法，即建立实际轮式机器人和虚拟机器人的运动学模型，采用领导‑跟随法得出实际轮式机器人和虚拟轮式机器人的编队跟踪误差模型；根据人工势场法，设计障碍物的斥力势场函数，求出障碍物对实...
- 李丽邝昌根石浩达李扬
- 基于模型预测控制的自动驾驶车辆跟踪控制研究
- 随着计算机技术，芯片制造，通信技术的快速发展，自动驾驶技术被广泛应用于港口物流，无人矿区，城市道路等场景。其主要包括环境感知，决策规划，跟踪控制三个技术领域。其中，跟踪控制用来输出平滑的控制信号以保证乘客的舒适性和跟踪的...
- 李扬
- 关键词：自动驾驶跟踪控制模型预测控制线性矩阵不等式
- 基于迭代自适应多尺度形态滤波的滚动轴承故障诊断被引量：9
- 2015年
- 针对工业现场强噪声背景下振动信号特征信息提取困难和单尺度形态滤波时尺度选择的盲目性和随意性的问题,基于自适应多尺度形态分析(AMMA)的思想提出了一种迭代自适应多尺度形态分析(IAMMA)的滤波方法。该方法对振动信号进行多尺度形态差值迭代运算,每次采用的结构元素尺度逐渐增大,然后求多次滤波结果的平均值,达到滤除噪声成分的目的。对仿真信号和滚动轴承故障信号进行分析,结果表明,IAMMA较AMMA能够选取更为合适的结构元素尺度,提取更多的故障特征信息,滤波效果更佳,与Hilbert包络解调方法相比处理过程更加简捷,从而为轴承的故障诊断提供了一种有效的方法。
- 姜万录李扬郑直朱勇
- 关键词：多尺度滚动轴承故障诊断
- 高速铁路救援多支撑起重机载荷解算与仿真技术
- 与传统的铁路起重机相比,高铁救援起重机在作业时工作桥面空间狭窄,支腿展开方式受限。并且起重机在高架桥作业时,支腿受力情况与地面作业有差异,在工作中可能存在因为起重力矩过大而产生损坏桥梁的情况。针对这一问题,本文通过对一种...
- 李扬
- 关键词：铁路起重机超静定刚柔耦合
- 文献传递
- 基于EEMD形态谱和KFCM聚类集成的滚动轴承故障诊断方法研究被引量：24
- 2015年
- 针对滚动轴承的故障诊断问题,提出了一种基于集总经验模态分解(EEMD)、形态谱特征提取和核模糊C均值聚类(KFCMC)集成的故障诊断新方法。首先,对实测的滚动轴承振动信号进行EEMD分解,得到若干个代表不同振动模态的内禀模态函数(IMF);其次,基于峭度、能量和均方差三个评价指标,从分解得到的若干个IMF分量中选出含有故障特征信息最丰富的3个IMF分量作为诊断用的数据源;然后在选定尺度范围内提取每个IMF分量的形态谱平均值,将三个形态谱平均值构成一个三维特征向量,作为一个样本,形成样本集;最后,利用KFCMC完成对滚动轴承不同故障的分类识别。此外,为了对比说明该方法的识别效果,还将振动信号用经验模态分解(EMD)方法进行分解,用模糊C均值聚类(FCMC)进行分类识别,结果表明所提方法的识别效果要优于EMD形态谱和FCMC相结合的方法。通过对实测的滚动轴承振动信号的实验验证,表明该方法可以实现对滚动轴承故障的有效诊断。
- 郑直姜万录胡浩松朱勇李扬
- 关键词：滚动轴承均值聚类
- 一种轮式机器人编队跟踪与避障控制方法
- 本发明提供一种轮式机器人编队跟踪与避障控制方法，即建立实际轮式机器人和虚拟机器人的运动学模型，采用领导‑跟随法得出实际轮式机器人和虚拟轮式机器人的编队跟踪误差模型；根据人工势场法，设计障碍物的斥力势场函数，求出障碍物对实...
- 李丽邝昌根石浩达李扬
- 一类非线性系统的自适应故障诊断方法
- 2013年
- 研究了带有故障的非线性时滞系统,基于系统输出设计了非线性故障系统的故障观测器,采用自适应故障估计算法对故障做了估计,通过李雅普诺夫有界性理论验证了算法的有效性,最后通过Matlab仿真验证了算法的有效性.
- 赵哲杨雪李扬张建华李薇王向
- 关键词：故障诊断时滞自适应
- 利用矿物掺合料的弹性模量进行混凝土徐变主动控制方法
- 本发明公开了一种利用矿物掺合料的弹性模量进行混凝土徐变主动控制方法，其步骤包括：1、提取原材料：根据工程所处的地区选择满足工程要求的水泥和矿物掺合料，后者主要包括：一级粉煤灰、二级粉煤灰、S105级磨细矿渣和S95级磨细...
- 赵庆新刘晓晨李迎华魏会林孔才华于俊超李扬
- 文献传递
- 一种用于跟踪移动目标的路径规划方法
- 本发明公开了一种用于跟踪移动目标的路径规划方法，属于轮式机器人路径规划领域，包括实时观测目标位置的变化情况，根据移动目标变化的位置，选定临时目标，更新局部路径，当到达当前选定的临时目标之前，根据目标移动的情况，选定下一时...
- 李丽李剑耿清任翔毅石浩达李扬
- 基于形态差值滤波和差分熵的滚动轴承故障诊断被引量：3
- 2015年
- 针对滚动轴承内外圈的早期故障,提出了一种新的诊断方法,该方法融合了数学形态学对非线性信号的滤波和信息熵理论在信号表征方面的优越性。首先,利用数学形态差值滤波器对实测的轴承内外圈轻重损伤的故障信号进行消噪处理,充分突出了有用的故障特征信息;然后,利用差分熵提取该信号中的突变特征信息,对其进行不确定性和复杂性度量;最后,根据突变点的冲击时间间隔和内外圈故障周期性冲击的时间间隔一致的思想来完成对滚动轴承的故障诊断。通过对仿真信号和滚动轴承实测内外圈两种故障程度的振动信号的诊断分析,证明该方法能够很好地识别轴承内外圈早期故障的类型,且具有很高的准确率。
- 姜万录郑直朱勇李扬
- 关键词：滚动轴承故障诊断
