李永刚
- 作品数:51 被引量:89H指数:5
- 供职机构:中国卫星海上测控部更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 一种基于数据库描述的电文参数通用解算方法
- 2019年
- 卫星导航电文参数解算通常采用硬编码方式实现,电文格式、参数编排、参数系数等信息均内嵌在程序代码中,代码可读性、可维护性和可扩充性差。为解决基于超帧、主帧和子帧的固定帧结构的电文参数通用解算问题,提出了一种采用数据库描述电文帧格式、电文参数编排方式以及电文参数结果定制的方法。设计了电文参数通用解算算法以及时间阈值判断算法,通过数据库配置实现不同格式导航电文参数的解算,参数结果根据数据库配置控制输出。采用实际接收的电文进行了测试,结果表明,所提出的方法具有良好的通用性,正确解算了GPS LNAV电文、北斗D1电文和北斗D2电文等3种导航电文参数,电文参数解算实现100%覆盖,参数结果组合输出100%可配置,电文参数增加、删除和修改等完全自适应,避免了电文帧丢失、电文参数更新造成的同一组参数不匹配问题。
- 饶爱水李永刚房新兵汪毅郭力兵李清梅
- 关键词:导航电文GPSGPS
- 基于红外地中基准的自旋稳定卫星姿态控制修正方法
- 2019年
- 针对自旋稳定卫星采用红外地中基准进行姿态控制时控制结果偏差较大的问题,首先对等倾角控制原理进行了说明,分析了太阳基准和红外地中基准在姿态控制时的主要区别,并分析了红外地中基准控制偏差较大的主要原因,提出了采用执行角补偿修正的方法。经仿真验证,通过执行角修正,有效提高了控制精度。
- 周锦标周锦标李永刚郭力兵李祥明
- Lustre文件系统元数据服务恢复机制的改进被引量:1
- 2015年
- Lustre的重启恢复算法需要集群中所有客户端在指定的恢复时间窗口内与服务器重新建立连接,客户端重传未提交的事务请求,服务器严格按照事务序列号重放所有未提交的事务,要求过于严格。针对Lustre可恢复性不强的缺点,提出了基于版本的恢复和共享时提交算法,它们分别对Lustre现有的元数据更新和恢复机制进行了改进和扩展,根据事务之间的依赖关系,允许客户端在更为宽松的条件下进行恢复并加入到集群而不被驱逐,提高了Lustre文件系统的可用性和可恢复性。最后通过一系列实验对改进后的算法的性能进行了评估。
- 钱迎进李永刚汪毅周琳琦
- 关键词:LUSTRE可用性
- 基于Protocol Buffers的航天测控数据交换模式研究被引量:5
- 2012年
- 介绍Protocol Buffers的基本原理和使用方法,设计基于Protocol Buffers的航天测控数据编码机制和解码机制,分析测控数据传输模式和数据更新维护模式,并归纳应用该技术的几点优势。
- 王少林李祥明李永刚汪毅顾晓霞
- 关键词:航天测控数据交换
- 一种基于质量树的GPS电文质量评估方法
- 航电文中及时、准确地计算出电文参数,是导航接收机的核心功能,不同电文参数解算软件由于设计差异,解算电文参数质量也存在差异,电文数据质量也会影响电文参数结果;针对此问题,在传统数据质量模型的基础上,引入质量树分析方法,建立...
- 饶爱水李永刚汪毅王振平胡健
- 关键词:全球定位系统导航电文
- 基于COM组件的航天测控软件设计被引量:8
- 2009年
- 通过分析航天器海上测控软件现状和组件化的可行性,经逐层、分级抽象,设计各测控软件组件,在体系结构层次上对模式、接口和框架进行描述,形成可重用组件库,为提高海上测控软件开发效率和质量提供了可靠的基础。
- 郭力兵吴学军李永刚刘晓阳
- 关键词:COM组件接口
- 测量船船摇前馈数据处理方法研究及应用被引量:11
- 2011年
- 船摇前馈是航天测量船稳定性设计方法之一。实践证明,船摇前馈对改善系统误差有益,目标速度前馈特别是加速度前馈的改善效果要比船摇前馈的好。分析原因,一方面是目标相对船摇来说变化慢,低频分量多,滤波后能够比较准确地得到所要的值,前馈精度也就高;另一方面是船摇前馈值特别是加速度前馈比较难以准确获得。因此,准确地计算前馈量,是补偿测量设备伺服系统滞后造成的误差,达到高精度地跟踪目标的关键之一。本文详细给出了船摇前馈量的具体计算公式,并在卫星发射任务中进行了应用和验证。
- 王恒李永刚陈亮李生平
- 关键词:前馈
- 一种半分析半数值方式的轨道计算方法
- 本发明涉及一种半分析半数值方式的轨道计算方法。该方法主要用于由给定时刻的吻切根数计算任意时刻的位置矢量。首先利用分析法的思想迭代计算出了给定时刻的平均根数,然后在初始时刻附近构造了两个临界点,并计算出临界点的平均根数和平...
- 郭力兵李永刚李朋远张少伟汪毅侯亚威陈志敏胡上成杨海民黄为
- 面向构件的海上测控软件系统架构的设计被引量:1
- 2008年
- 从探讨软件重用技术出发,通过分析海上测控软件系统的质量特性要求,在软件体系结构层次上对构件间的关系进行抽象描述,对接口进行统一定义,形成可复用构件库,使架构模型简单有效,数据的互动和交换关系更为清晰,对提高海上测控软件质量和开发效率具有重要意义。
- 周锦标李永刚鲍俊雷
- 关键词:接口
- 麒麟操作系统平台软时统同步方法研究被引量:3
- 2018年
- 目前测控计算机系统国产化步伐逐步加快,麒麟操作系统平台下软件时统的探索仍处于起步阶段。提出了一种时统软件化的设计方案,并进行了相关技术指标的测试验证,结果表明,软件时统性能指标符合技术要求,为后续软件时统系统研制提供了技术支持。
- 李永刚李欣泉郭力兵李祥明毛文
- 关键词:麒麟操作系统