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梁磊

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

主题

  • 12篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇远程
  • 4篇四足机器人
  • 4篇救援机器人
  • 4篇可旋转
  • 3篇电机驱动
  • 3篇伸缩式
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控器
  • 2篇远程操作
  • 2篇远程遥控
  • 2篇伸缩臂
  • 2篇十字轴
  • 2篇收发
  • 2篇双电机
  • 2篇丝杠
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇球形机器人

机构

  • 12篇哈尔滨工程大...

作者

  • 12篇梁磊
  • 12篇王飞
  • 12篇刘少刚
  • 12篇舒海生
  • 12篇赵丹
  • 10篇陈璐
  • 6篇高春晓
  • 4篇赵明月
  • 2篇赵华鹤
  • 2篇刘轻尘

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
轮式驱动直线排列可旋转四足机器人
本发明的目的在于提供轮式驱动直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度转动。其次，足、腿采用分别驱动控制的方式，分别用电机驱动和舵机控制机器人的腿和足的运动。机器人...
赵丹王飞刘少刚舒海生陈璐鱼展梁磊程千驹高春晓
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一种远程操作救援机器人的探测感知系统
本发明的目的在于提供一种远程操作救援机器人的探测感知系统，包括监控计算机、车载计算机、底层控制电路单元、图像采集与传输单元、激光测距雷达单元、惯性姿态参照系统单元和探测传感器单元，底层控制电路单元包括主控单元模块、云台摄...
刘少刚王飞梁磊赵丹舒海生陈璐鱼展程千驹郭云龙
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伸缩式管道内壁攀爬机器人
本发明提供的是一种伸缩式管道内壁攀爬机器人。包括中间连接机构、四个伸缩臂和两个伸缩机构。伸缩臂包括摩擦垫、臂伸缩电机、臂伸缩电机架、臂伸缩管连架、臂伸缩丝杠、两个臂外伸缩管、两个臂内伸缩管。伸缩机构由臂连接架、伸缩电机、...
赵丹王飞陈璐刘少刚舒海生高春晓赵明月鱼展梁磊
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轮式驱动直线排列可旋转四足机器人
本发明的目的在于提供轮式驱动直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度转动。其次，足、腿采用分别驱动控制的方式，分别用电机驱动和舵机控制机器人的腿和足的运动。机器人...
赵丹王飞刘少刚舒海生陈璐鱼展梁磊程千驹高春晓
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伸缩式管道内壁攀爬机器人
本发明提供的是一种伸缩式管道内壁攀爬机器人。包括中间连接机构、四个伸缩臂和两个伸缩机构。伸缩臂包括摩擦垫、臂伸缩电机、臂伸缩电机架、臂伸缩管连架、臂伸缩丝杠、两个臂外伸缩管、两个臂内伸缩管。伸缩机构由臂连接架、伸缩电机、...
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半球差动可伸缩式球形机器人
本发明的目的在于提供半球差动可伸缩式球形机器人，包括外壳半球壳体、驱动部分、伸缩机构，驱动部分采用双电机驱动结构，左右半球各由一个电机驱动，应用半球差动原理，实现机器人的前进、后退、原地转向等运动功能；机器人的伸缩机构应...
刘少刚王飞陈璐赵丹舒海生梁磊程千驹鱼展郭云龙
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履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人
本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所...
赵丹王飞鱼展刘少刚舒海生梁磊高春晓赵明月陈璐
一种远程遥控救援机器人的控制系统
本发明的目的是公开一种远程遥控救援机器人的控制系统，采用主从式控制设计，操控端计算机为主计算机，车载端计算机为从计算机；机器人端底层控制电路采用模块化设计，包括主控单元模块、底盘驱动电路模块、伸缩主臂驱动电路模块、辅助臂...
刘少刚王飞赵丹舒海生鱼展梁磊程千驹赵华鹤刘轻尘周钊
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一种远程遥控救援机器人的控制系统
本发明的目的是公开一种远程遥控救援机器人的控制系统，采用主从式控制设计，操控端计算机为主计算机，车载端计算机为从计算机；机器人端底层控制电路采用模块化设计，包括主控单元模块、底盘驱动电路模块、伸缩主臂驱动电路模块、辅助臂...
刘少刚王飞赵丹舒海生鱼展梁磊程千驹赵华鹤刘轻尘周钊
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履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人
本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所...
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