2024年12月26日
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梁观浩
作品数:
23
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
中国博士后科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
医药卫生
轻工技术与工程
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合作作者
梅德庆
浙江大学机械工程学系
陈子辰
浙江大学
汪延成
浙江大学机械工程学系
席凯伦
浙江大学
戴宇
浙江大学
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机构
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浙江大学
作者
23篇
梁观浩
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梅德庆
21篇
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2014
3篇
2013
3篇
2012
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基于压阻式和电容式组合的仿生柔性触觉传感阵列
本发明公开了一种基于压阻式和电容式组合的仿生柔性触觉传感阵列。仿生柔性触觉传感阵列从下至上依次由柔性基底层、电容层、压阻层和表面封装层构成。在传感阵列中同时集成了基于压阻式和电容式两种触觉力敏感构件,压阻式力敏感层层叠在...
梅德庆
梁观浩
汪延成
戴宇
陈子辰
基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列
本发明公开了一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列。包括从下至上紧密贴合的底层的柔性电极层、中间层和顶层的PDMS凸起层;中间层包括导电橡胶阵列与柔性填充物,导电橡胶阵列由导电橡胶单元排列而成;导电橡胶单元正下方的...
汪延成
席凯伦
梅德庆
梁观浩
陈子辰
文献传递
一种磁力控制的墨水渗透式微接触印刷装置
本发明公开了一种磁力控制的墨水渗透式微接触印刷装置。图案层上端面依次设有感磁层、密封层、渗透层、支撑层和圆筒状的墨水槽;靠近支撑层一端的墨水槽设有线圈套筒;另一端的墨水进料管中设有电磁流量阀和气压连通管;线圈套筒上的线圈...
梅德庆
戴宇
梁观浩
汪延成
陈子辰
文献传递
基于压阻式和电容式组合的仿生柔性触觉传感阵列
本发明公开了一种基于压阻式和电容式组合的仿生柔性触觉传感阵列。仿生柔性触觉传感阵列从下至上依次由柔性基底层、电容层、压阻层和表面封装层构成。在传感阵列中同时集成了基于压阻式和电容式两种触觉力敏感构件,压阻式力敏感层层叠在...
梅德庆
梁观浩
汪延成
戴宇
陈子辰
文献传递
一种磁力控制的墨水渗透式微接触印刷装置
本发明公开了一种磁力控制的墨水渗透式微接触印刷装置。图案层上端面依次设有感磁层、密封层、渗透层、支撑层和圆筒状的墨水槽;靠近支撑层一端的墨水槽设有线圈套筒;另一端的墨水进料管中设有电磁流量阀和气压连通管;线圈套筒上的线圈...
梅德庆
戴宇
梁观浩
汪延成
陈子辰
一种假肢手穿戴式柔性触觉传感器及其触觉检测装置
本实用新型公开了一种假肢手穿戴式柔性触觉传感器及其触觉检测装置。从下至上紧密贴合柔性电极层、中间层以及PDMS凸起层;中间层包括导电橡胶阵列与周围的柔性填充物,导电橡胶阵列是由导电橡胶单元阵列排布而成,正下方设有测试电极...
席凯伦
汪延成
梅德庆
梁观浩
陈子辰
假肢手穿戴式柔性触觉传感器及其触觉检测系统
本发明公开了一种假肢手穿戴式柔性触觉传感器及其触觉检测系统。从下至上紧密贴合柔性电极层、中间层以及PDMS凸起层;中间层包括导电橡胶阵列与周围的柔性填充物,导电橡胶阵列是由导电橡胶单元阵列排布而成,正下方设有测试电极组,...
汪延成
席凯伦
梅德庆
梁观浩
陈子辰
基于压阻式和电容式组合的柔性三维力触觉传感器
本发明公开了一种基于压阻式和电容式组合的柔性三维力触觉传感器。该柔性三维力触觉传感器由起支撑作用的弹性基底、柔性电路下层、四周填充有柔性填充物的三维力敏感阵列、柔性电路上层和起保护作用的弹性凸起层五部分构成一个结构紧凑的...
梅德庆
席凯伦
戴宇
梁观浩
陈子辰
文献传递
一种基于螺旋线的分布电容式柔性触觉传感阵列
本实用新型公开了一种基于螺旋线的电容分布式柔性触觉传感阵列。由M行×N列结构相同的触觉传感单元构成,M和N均≥2,每个触觉传感单元从下至上依次由下层、上层螺旋线层和表面凸起贴合而成;上层、下层螺旋线层均由平行的两根表面绕...
梁观浩
梅德庆
汪延成
席凯伦
陈子辰
文献传递
分布式柔性触觉传感阵列的设计与力学建模研究
随着智能假肢技术的发展,触觉传感技术的应用受到了广泛的关注。触觉传感器能为智能假肢提供触觉力信息,从而提高肢体残疾者对环境的感知能力。目前,智能假肢手上集成的触觉传感元件分布密度较小、接触力检测灵敏度较低,难以实现分布式...
梁观浩
关键词:
智能假肢
性能分析
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