王中生
- 作品数:26 被引量:39H指数:3
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- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学自然科学总论更多>>
- 含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制被引量:2
- 2006年
- 对一类含时变不确定参数的混沌系统,讨论了系统的自适应跟踪控制问题.基于李亚普诺夫函数方法,构造出了一类新的自适应控制器.该控制器的构造简单直接,无需对系统作更多的假设,构造控制器时,只需直接代入控制器的参数化公式.该控制器能控制混沌系统的状态全局渐近跟踪预先给定的任何有界轨线.仿真实例验证了所得控制器的有效性.
- 王中生陈金环廖晓昕
- 关键词:跟踪控制不确定混沌系统时变参数ROSSLER系统
- 不确定Duffing混沌系统自适应跟踪控制的参数条件被引量:1
- 2007年
- 研究了连续时间Duffing混沌系统在具有不确定性扰动时的自适应跟踪控制问题的实现条件.基于稳定性理论,在系统存在有界扰动(但扰动的界大小未知)时,采用自适应控制方法,把自适应控制器的参数条件推广到一般情况,可实现系统的状态渐近跟踪预先给定的轨线,利用matlab仿真可进一步说明该控制器在此条件下的有效性.
- 王庆国王中生
- 关键词:DUFFING系统混沌自适应控制跟踪控制
- 反馈系统强镇定的区间算法被引量:3
- 2002年
- 反馈系统强镇定不改变受控系统的传递零点 ,而受控系统的传递零点影响反馈系统跟踪参考信号和扰动抑制等能力 ;反馈系统可否强镇定还与两个受控系统是否可同时镇定有密切关系 .给出了判定和计算受控系统强镇定的一种新的算法———区间算法 .这种算法是一种大范围求解方法 ,能同时求出受控系统的全部零点 .
- 何汉林王中生
- 结构不确定线性时滞系统的无记忆鲁棒镇定被引量:1
- 2002年
- 针对状态和控制均存在时滞的一类结构不确定线性时滞系统 ,讨论了鲁棒镇定问题 ,当不确定性参数满足有界性条件时 ,提出了一种无记忆线性状态反馈控制律 。
- 王中生何汉林
- 关键词:线性时滞系统
- 线性系统极点配置的神经网络算法被引量:1
- 2002年
- 利用人工神经网络 ,讨论了线性定常控制系统关于状态反馈、输出反馈及动态补偿器的极点配置问题 .对状态反馈问题采用一个二级四层BP网求解 ,对输出反馈问题采用一个二级五层BP网求解 ,而对动态补偿器问题亦可采用一个二级五层BP网求解 .这些极点配置方法便于计算机实现 .
- 王中生何汉林廖晓昕
- 关键词:极点配置人工神经网络状态反馈动态补偿器矩阵计算
- 一类不确定混沌系统的自适应同步被引量:2
- 2004年
- 讨论了混沌系统的同步问题 .对一类不确定混沌系统 ,提出了一个新的自适应同步方法 ,可使响应系统在自适应控制器的控制下 ,实现与不确定混沌系统的同步 .最后给出了一个设计实例 .
- 王中生薛立何汉林廖晓昕
- 关键词:混沌系统自适应控制不确定性
- 一类不确定混沌系统的自适应同步
- 针对一类不确定混沌系统,提出了一种自适应同步控制方法.用该方法所构造的响应系统在可变反馈及自适应调节律的作用下,可实现与驱动系统的同步.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 王中生何汉林廖晓昕
- 关键词:混沌自适应不确定性
- 文献传递
- 含多参数的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定被引量:2
- 2003年
- 应用李雅普诺夫稳定性理论 ,给出了一类含多参数的参数不确定系统的鲁棒控制器的一种设计方法 .通过构造状态反馈矩阵K ,使其满足所给的两个条件 ,以此得到一族鲁棒稳定控制器 .最后以数值实例说明了该设计方法的有效性 .文中实例表明 ,该结论具有更小的保守性 .
- 王中生何汉林廖晓昕
- 关键词:不确定性时滞系统鲁棒镇定稳定性
- 不确定Duffing混沌系统的自适应跟踪控制被引量:9
- 2005年
- 研究了连续时间Duffing混沌系统在具有不确定性扰动时的自适应跟踪控制问题.基于稳定性理论,在系统存在有界扰动但扰动的界大小未知时,采用自适应控制方法,构造出一个自适应控制器,可实现系统的状态渐近跟踪预先给定的轨线.仿真进一步说明了该控制器的有效性.
- 王中生李伟锋廖晓昕
- 关键词:DUFFING系统混沌不确定性自适应控制跟踪控制
- 同时强镇定的一个充分条件被引量:2
- 2003年
- 一个稳定的控制器可同时镇定n个对象(同时强镇定)等价于一个控制嚣(不一定稳定)同时镇定n+1个对象(同时镇定).两个以上对象的同时强镇定和三个以上对象的同时镇定是线性系统中一个亟待解决的公开问题.文中所作的基本假定是所有的对象具有相同的简单不稳定零点,在此条件下给出了n个对象同时强镇定的一个充分条件.此条件仅需确定n个对象的不稳定零点并且判定由不稳定零点导出一个相应矩阵是正定的,就能判定n个对象同时强镇定,因此是一个易于检验的充分条件.同时给出了n个对象同时强镇定的算法.丰富了同时强镇定的条件和算法.
- 何汉林王中生
- 关键词:插值算法控制器