王允建
- 作品数:85 被引量:247H指数:10
- 供职机构:河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市教委重点学科共建项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种基于反推技术和ESO补偿的解耦控制方法被引量:2
- 2010年
- 针对一类非线性多入多出系统,设计了一种新的解耦控制器.首先采用反推技术设计每一个子系统的等效输入;然后用扩张状态观测器(ESO)对各个子系统的耦合、外扰和参数时变等不确定作用进行动态估计,并把估计值引入到反推控制器中进行补偿,最终实现解耦和控制.利用Lyapunov稳定性理论证明了该方法的收敛性;数例仿真表明了该方法可获得较快的响应速度及较好的解耦效果和鲁棒性.
- 刘贺平李壮举王允建
- 关键词:多入多出系统反推控制扩张状态观测器动态解耦
- 一种表面温度均匀的电磁感应加热圆辊
- 本发明涉及表面温度均匀的电磁感应加热圆辊,可有效解决现有设备消耗功率大,温度均匀性差和产品质量差的问题,其解决的技术方案是,包括空心圆辊体、转轴、电磁感应线圈和磁极体,转轴装在空心圆辊体中心内,空心圆辊体两端有紧固在一起...
- 王国东余发山王允建谢贝贝艾永乐
- 文献传递
- 一种基于原子稀疏分解的变压器绕组故障诊断方法
- 本发明提供一种基于原子稀疏分解的变压器绕组故障诊断方法,该方法包括:采用三相变压器试验模拟不同工况下的变压器绕组故障,采集其振动信号,将振动信号进行原子稀疏分解,得到衰减模态参数,将衰减模态参数进行数据的预处理,得到变压...
- 刘景艳王立国张丽郭顺京郭宇王允建谢东垒
- 文献传递
- 网联智能电动车辆一体化建模与集成控制方法
- 本发明公开了一种网联智能电动车辆一体化建模与集成控制方法,其特征在于:包括:(1)智能电动车辆拓扑结构设计、测试和理论分析方法;(2)新的评估模型一致有用性的指标体系;(3)综合车联网要素、通信延迟和变化工况与实时集成控...
- 余开江谭兴国杨海柱刘巍王允建胡治国许孝卓张宏伟王莉杨俊起
- 一种双目标分阶段均衡控制策略
- 本发明公开了一种电池组双目标分阶段均衡电路控制策略。根据锂电池等效电路模型可知,电池工作状态一致性由电池端电压、开路电压共同决定,而开路电路与SOC在一定范围内呈现一一对应的线性关系。双目标是指同时以单体电池端电压、单体...
- 郭向伟王允建谢东垒司纪凯韩素敏
- 文献传递
- 基于Laguerre模型的预测函数控制及其稳定性分析被引量:14
- 2008年
- 基于Laguerre模型设计了一种自适应预测函数控制器.通过对闭环系统状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理和奇异值理论得到控制系统稳定的必要条件.提出一种衰减因子校正方法,并使用遗传算法在线寻优调节衰减因子,以提高控制品质.仿真研究表明该控制算法稳定性强、在线计算量小.
- 许鸣珠刘贺平王允建
- 关键词:LAGUERRE函数LYAPUNOV稳定性预测函数控制
- 一种基于原子稀疏分解的高压断路器机械故障诊断方法
- 本发明提供一种基于原子稀疏分解的高压断路器机械故障诊断方法,该方法包括:采用高压断路器试验模拟不同类型的机械故障,采集其振动信号,将振动信号进行原子稀疏分解,得到衰减模态参数,将衰减模态参数进行数据的预处理,得到不同机械...
- 刘景艳王立国王允建谢东垒张丽郭顺京郭宇
- 文献传递
- 一种电池组双目标直接均衡电路及均衡方法
- 本发明公开了一种电池组双目标直接均衡电路。串联电池组包含至少三个单体电池,分为上下两个部分,每个单体电池与一个均衡子电路相连接,均衡子电路由两个MOSFET和一个储能电感组成,串联电池组及均衡子电路跨接在VCC与GND之...
- 郭向伟华显张丽张涛王允建
- 文献传递
- 感应加热瓦楞辊的磁路模型研究被引量:1
- 2015年
- 针对电磁感应加热瓦楞辊的结构尺寸与加热功率关系不明,结构设计和电磁热耦合仿真时,其材料、结构尺寸的选取缺乏直观依据的问题,提出了基于磁路原理的瓦楞辊结构的磁路模型,在忽略漏磁和磁饱和前提下,导出了感应加热的理论功率与瓦楞辊的结构尺寸、材料性质和所通感应电流的关系,给出了具体的解析表达式,并且仿真分析了磁导率对加热功率的影响,为瓦楞辊的设计提供了一种思路,减少了有限元结构仿真时材质和结构尺寸选取的盲目性。
- 杜善东王允建王国东谢贝贝
- 关键词:包装机械瓦楞辊磁路模型加热功率
- 全局收敛的鲁棒极点配置自校正控制算法
- 2007年
- 提出了一种可消除确定性扰动影响的鲁棒极点配置自适应控制器的设计方法。这种方法可以直接获得控制器参数,无需求解Diophantine方程,也不需要辨识多余的辅助参数和进行参数分离,而且根据内模原理可以消除未知确定性扰动的影响,实现对参考输入的稳态无误差跟踪。给出了所提算法的全局收敛性证明,并通过仿真实验验证了算法的有效性。
- 房宝玲刘贺平王允建
- 关键词:多变量系统极点配置自校正控制全局收敛性