王英广
- 作品数:17 被引量:13H指数:2
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- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种磁悬浮机电设备弹性模态在线测试系统
- 一种磁悬浮机电设备弹性模态在线测试系统,主要包括磁悬浮系统外壳、磁悬浮转子、磁悬浮控制系统、信号激励模块、振动检测单元、弹性模态识别模块。本发明在磁悬浮控制系统中集成信号激励模块,给转子施加激励力,模拟转子平动及转动不平...
- 房建成王英广郑世强任昌建曹国恩张袆
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- 一种磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向的解耦方法
- 本发明涉及一种磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope-CMG)转子系统径向的解耦方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁悬浮CMG转子系统的状态方程;利用解析逆系统方法求出系统在可逆区域的...
- 房建成任元王英广丁力郑世强陈冬王宗省
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- 一种集成化双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承控制系统
- 一种集成化双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承控制系统,包括控制电路、采集电路和通讯接口,控制电路包括FPGA模块,DSP模块等;采集电路包括电流、位移传感器接口电路,双框架转速/位置接口电路,A/D模块,D/A模块;通讯接口...
- 房建成王英广丁力郑世强陈冬王灿
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- 一种磁悬浮系统动态测试系统
- 一种磁悬浮系统动态测试系统,主要包括激励单元、节点选择单元、跟踪带通滤波单元、自适应辨识单元和频率特性提取单元。激励单元产生扫频激励信号;节点选择单元选择激励输入节点把扫频激励信号叠加到控制系统中,同时根据被测模块选择两...
- 房建成王英广孙津济任昌健曹国恩姜寅啸
- 一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺结构模态振动控制方法
- 本发明涉及一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope-CMG)结构模态振动控制方法。在建立电磁铁转子系统标称模型基础上,采用正弦扫频激励方式对电磁铁转子进行频域辨识,测定系统参数的摄动...
- 房建成郑世强王英广谢进进马纪军
- 基于变速积分的高速电机磁悬浮控制系统设计被引量:2
- 2012年
- 针对磁悬浮高速电机的磁轴承-转子系统,设计了基于MCU+FPGA的数字控制系统。为实现转子系统的高转速下稳定控制,在建立了磁轴承-转子闭环控制系统模型的基础上,针对常规PID控制系统的超调振荡问题和PD控制系统的转子位移静差问题,利用变速积分的思想设计了改进的PID控制器。实验表明,在消除了系统静差的同时明显减小了系统的超调量和调节时间,说明设计的控制系统具有很好的动态特性和稳态精度。
- 曹国恩杨照华王惠军王志强王英广
- 关键词:磁悬浮高速电机主动磁轴承
- 一种基于干扰观测器的高精度磁轴承轴向控制方法
- 一种基于干扰观测器的高精度磁轴承轴向控制方法,该方法主要由控制器和干扰观测器两部分组成,干扰观测器包括Q滤波器、有理化广义对象逆QG<Sub>n</Sub><Sup>-1</Sup>部分,控制系统中控制器根据位移偏差计算...
- 魏彤丁力房建成郑世强王英广陈冬
- 文献传递
- 一种基于干扰观测器的高精度磁轴承轴向控制方法
- 一种基于干扰观测器的高精度磁轴承轴向控制方法,该方法主要由控制器和干扰观测器两部分组成,干扰观测器包括Q滤波器、有理化广义对象逆QG<Sub>n</Sub><Sup>-1</Sup>部分,控制系统中控制器根据位移偏差计算...
- 魏彤丁力房建成郑世强王英广陈冬
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- 一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺控制系统
- 一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope-CMG)控制系统,包括双框架磁悬浮控制力矩陀螺本体、磁悬浮转子控制单元、内框控制单元、外框控制单元和复合补偿控制单元,复合补偿控制单元又包括...
- 魏彤房建成王英广李海涛韩邦成霍甲
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- 基于软件延时补偿的高速磁悬浮电机转子低频颤振抑制研究被引量:1
- 2014年
- 针对磁悬浮电机高速时由于低频颤振导致转子失稳问题,由控制系统计算延时及对功放系统影响进行分析、建模,提出控制系统软件延时补偿算法消除控制系统计算延时,提高功放系统高频时电流跟踪能力,抑制磁悬浮电机转子高速时低频颤振,并在100 kW磁悬浮电机上进行实验验证。结果表明,通过软件延时补偿算法消除控制系统计算延时,磁悬浮电机转子低频增益可减小20 dB,转子在24000 r/min时跳动量减小36.8μm,控制精度提高63.89%。该方法不但能有效抑制磁悬浮转子高速时的低频颤振,且可提高磁悬浮电机高速时的稳定性。
- 刘健韩邦成王英广
- 关键词:磁悬浮电机