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田丰

作品数:96 被引量:91H指数:6
供职机构:中国矿业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金山西省科技重大专项江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术天文地球交通运输工程矿业工程更多>>

文献类型

  • 75篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 9篇天文地球
  • 9篇交通运输工程
  • 8篇矿业工程
  • 6篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇农业科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 38篇机器人
  • 18篇履带
  • 13篇行走部
  • 12篇悬架
  • 11篇车轮
  • 8篇消防
  • 8篇杆机构
  • 8篇钢丝绳
  • 8篇齿轮
  • 7篇探测机器人
  • 7篇啮合
  • 7篇攀爬机器人
  • 7篇杆式
  • 6篇地形
  • 6篇制动
  • 6篇制动机构
  • 6篇通过性
  • 5篇断绳
  • 5篇四杆机构
  • 5篇转地

机构

  • 95篇中国矿业大学
  • 3篇山东科技大学
  • 3篇哥本哈根大学
  • 2篇南通大学
  • 1篇教育部
  • 1篇中国科学院
  • 1篇江西理工大学
  • 1篇国家测绘地理...
  • 1篇江苏省资源环...
  • 1篇江苏师范大学

作者

  • 96篇田丰
  • 50篇李允旺
  • 42篇代素梅
  • 21篇李彬
  • 20篇杨建华
  • 18篇赵德龙
  • 18篇王勇
  • 16篇葛世荣
  • 15篇丁明华
  • 15篇白森
  • 14篇王洪欣
  • 14篇张成
  • 13篇汪云甲
  • 13篇王重秋
  • 11篇王亮
  • 8篇黄翌
  • 8篇陈世其
  • 7篇王聪
  • 7篇朱华
  • 7篇王坚

传媒

  • 2篇测绘通报
  • 2篇地理空间信息
  • 1篇资源科学
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇干旱区资源与...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇煤炭工程
  • 1篇测绘科学
  • 1篇海洋测绘
  • 1篇Transa...
  • 1篇中国测绘地理...

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 14篇2017
  • 12篇2016
  • 14篇2015
  • 13篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
96 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种用工业废渣制备水泥混凝土早强剂的方法
一种工业废渣水泥混凝土早强剂的制备方法,属于水泥外加剂制造方法。以工业废渣赤泥为主要原料,以工业废渣电石渣和脱硫石膏为辅料,以质量百分比组成:赤泥75-85%;电石渣10-15%;脱硫石膏5-10%;方法如下:(1)烘干...
姬永生乔巍田丰
文献传递
关节履带与车轮相复合的移动平台及具有其的消防机器人
本发明提供一种关节履带与车轮相复合的移动平台,包括关节履带底盘、前车轮组件、后摆架、后车轮组件、连杆;关节履带底盘的两个主履带组件连接在其主车体的两侧,摆臂履带组件与主履带组件构成关节履带结构;摆臂履带组件的摆臂架中部、...
李允旺代素梅田丰王勇陶陶
文献传递
一种基于视觉的高精度转速测量装置及其测量方法
本发明公开了一种基于视觉的高精度转速测量装置及其测量方法,包括转轴、摄像装置和测速标志;所述摄像装置正对转轴,测速标志附着在转轴的表面;将摄像装置视角下的与转轴轴线重合的一条虚拟线定义为中线,测速标志随转轴转动过程中,摄...
赵安吉杨建华单振王重秋李尚袁兰梦远郝晨航娄立泰田丰陈世其
基于半方差函数的STARFM改进模型被引量:8
2013年
基于空间变异理论,本文提出了一种基于半方差函数的STARFM改进模型。该模型利用半方差函数分析基准Landsat影像的空间统计特性,确定影像各波段的空间相关距离——变程,然后将变程的2倍作为STARFM模型滑动窗口的宽度,预测了指定MDOIS时刻的Landsat影像;改变滑动窗口大小后的预测影像和实际观测影像各波段的平均绝对差值和平均差值均大于利用半方差函数确定滑动窗口宽度的预测影像,表明STARFM改进模型具有优越性。
王昆张丽王志勇田丰
关键词:半方差函数
黄土高原山地采煤沉陷对土壤侵蚀的影响被引量:19
2014年
为了测度山地井工采煤区地表沉陷引起的土壤侵蚀因子在空间和数量上的变化,该文以开采沉陷规律和模型为基础,运用数字地形分析、遥感影像融合等技术,揭示了黄土高原煤矿区山地开采沉陷引起的地表坡度、坡长、植被覆盖3大因子在空间上的改变量以及由此导致的土壤侵蚀变化量,并分析了土壤侵蚀的变化机制。研究结果表明:2001-2010年,研究区因开采沉陷导致地表平均坡度减少0.025°,平均坡长因子减少0.139;沉陷区内土壤侵蚀量不变、减小和增大的土地面积分别为3.083、3.412和4.707 km2,沉陷区外土壤侵蚀量减小和增大的土地面积分别为0.143和0.023 km2,土壤侵蚀总量减少78426.95 t,平均减小689.892t/(km2·a);开采沉陷导致坡长因子变化,对土壤侵蚀的影响波及到沉陷区以外的部分地区;山地开采沉陷对土壤侵蚀的影响与平地差异明显,不存在绝对的正向或负向影响,并且在沉陷区内外均可能为正向或负向,其结果与原地貌及沉陷幅度、区位密切相关;沉陷可能导致坡面下游区域的汇水面积和坡长因子变化。该研究结论为山地矿区土壤侵蚀区位、侵蚀量预测提供依据。
黄翌汪云甲王猛田丰敖剑锋
关键词:土壤沉陷坡长黄土高原
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
本实用新型公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,...
李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成
文献传递
多功能重载钢丝绳攀爬机器人及其使用方法
本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人,包括:框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置,框架包括两组机架,每组机架上均设置有三个支撑钢架;转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接;驱动装置与转向分度调节装...
许钟奇杨建华黄升平王亮沈萌恩陈明辉田丰王重秋赵安吉
一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法
本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法,适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置;所述抱紧装置上下对称式设置,通过上下抱紧装置张开闭合,实现机器人松开抱紧钢丝绳;所述升降装置左右对称...
孙博文杨建华王亮许钟奇田丰王重秋单振张晓光陈世其
架空乘人装置及用于其的保护装置
本实用新型公开了一种架空乘人装置及用于其的保护装置。该用于架空乘人装置的保护装置,包括:支架;断绳制动机构,断绳制动机构与支架相连且包括:固定杆,固定杆为至少三个且固定杆的一端固定在支架上;安全绳,安全绳平行地设在牵引绳...
李允旺丁明华代素梅田丰白森贾正乾严序聪
文献传递
组合式麦克纳姆轮轮毂
组合式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体和多个辊子支撑架,所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口,连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布;连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧...
李允旺李彬代阳阳严序聪贾正乾白森丁明华赵德龙代素梅王勇田丰方海峰
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