秦刚
- 作品数：85 被引量：183H指数：7
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目陕西省科技攻关计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 双轴姿态传感器测试平台设计被引量：3
- 2020年
- 姿态传感器作为一种高精度的测量仪器,需要在工作过程中长时间的保证测量精度。在投入实际使用之前,必须对其进行较为严格的测试工作。为测试姿态传感器的静态测量精度,提高姿态传感器的测试效率,设计了一台双轴姿态传感器测试平台,并提出一种直角型拉杆式双轴平台机械结构,相比于U-T型测试结构具有控制简单且精度更高的优点。控制系统主控芯片采用飞思卡尔kea128单片机,滚珠丝杠作为传动装置,圆光栅传感器实现系统角度反馈。测试台控制算法设计时,对常规PID与模糊PID控制进行了仿真比较,曲线结果表明模糊PID控制在系统超调量、上升时间、调整时间上均优于常规PID控制。
- 王艺飞秦刚陈忠孝常恒
- 关键词：姿态传感器滚珠丝杠模糊PID控制
- 一种恒温控制磁力搅拌的反应釜
- 本实用新型涉及一种恒温控制磁力搅拌的反应釜，包括反应釜顶盖、反应釜体、外部排液管、底座及操作控制板，所述反应釜顶盖设置在反应釜体顶部，所述反应釜体设置在底座上，且在反应釜体的侧壁底端开设外部排液管，所述底座正面成斜面，且...
- 陈忠孝秦刚路荣坤冯利莫坤昌
- 文献传递
- 地表侦察卫士设计与研究
- 2018年
- 滑坡地质灾害具有临界突发性、破坏力巨大等特点,随着人类工程活动的日趋频繁,造成的损失也越来越大,其中大部分具有很强的隐蔽性,不借助先进的监测仪器设备很难发现其存在的安全隐患。地表侦察卫士以STM32单片机为主控芯片,经由加速度计、陀螺仪等对滑坡形变信息进行实时采集,结合角度解算与多传感器数据融合技术得到整个监测对象的形变量,并将采集到的形变信息通过VPN服务器传送至远程监测端,能够提前采取有效措施,把地质灾害造成的危害降到最低。
- 杨元清秦刚荣梦杰叱婵娟李贵斌
- 关键词：滑坡监测陀螺仪加速度计远程监测
- 模糊控制器在锅炉蒸汽压力控制中的应用与研究
- 2012年
- 针对目前锅炉蒸汽压力控制存在安全性低、稳定性差等缺点,本文将模糊控制应用于常见蒸汽压力控制系统中,并溶入成熟的PID控制策略,给出了模糊控制器的设计方法,通过实际使用证明,作为一种智能控制方法,模糊控制的成功应用具有一定的实际意义和研究价值。
- 方静李韩秦刚
- 关键词：模糊控制PID复合控制
- 基于下垂控制的微电网逆变器系统研究被引量：3
- 2018年
- 在微电网中,由于线路阻抗差异、系统负荷突变以及微电网系统采用多分布式电源并联运行的复杂结构等因素均会导致并联逆变单元输出无功功率不能达到均分的效果,使模块间出现无功环流,严重情况下会导致并联系统瘫痪。为解决这一问题,提出一种基于传统下垂控制的改进控制方法,对逆变器控制系统进行MATLAB/Simulink仿真。首先对传统下垂控制方法进行分析,然后在功率计算环节引入相角,最后对逆变器控制系统进行功率均流以及负荷突变实验,从而实现系统功率均分。实验结果表明,该方法具有良好的功率均分效果,同时有效的抑制了微电网中逆变器之间的无功功率环流,提高系统的稳定性和可靠性。
- 张时陈忠孝秦刚李京涛
- 关键词：微电网逆变器功率
- 基于连通管和姿态的塔吊安全性能检测装置及其分析方法
- 本发明公开了一种基于连通管和姿态的塔吊安全性能检测装置及其分析方法，通过测量现场塔体倾斜度、起重臂及平衡臂变形度把采集的信号全部送至单台塔式起重机监控装置，当塔吊正常工作时，根据所得数据绘制挠度和倾角的坐标曲线，以实现对...
- 秦刚陈中孝程耀邵亚强李雪艳
- 文献传递
- 内模PID控制器在无刷直流电机调速系统中的应用被引量：6
- 2012年
- 针对无刷直流电机中传统PID控制器参数调节复杂、对环境适应能力较弱等问题,在分析内模控制与经典PID控制的内部对应关系的基础上,综合其优点,设计采用了一种基于内部模型的PID控制器(简称IMC-PID)对无刷直流电机进行调速。在建立对象理论模型的基础上,通过对控制器在线仿真比较表明:针对本设计对象,基于内部模型的PID控制器不论在系统阶跃响应或是扰动跟踪等控制效果上都能到达经典PID控制的要求,同时还降低了参数设计的复杂性和随机性。
- 秦刚谭进吴丹怡杜超
- 关键词：PID控制内模控制调速系统
- 多传感器智能水质监测系统的设计被引量：14
- 2018年
- 设计一款多传感器智能水质监测系统,以MC9S12XS128单片机作为主控芯片实现水体中温度、pH、电导率、溶氧量及浊度等参数的实时在线监测,通信模块采用GSM模块300完成水质信息的无线传输。该系统运用温度传感器、pH传感器、电导率传感器、溶氧量传感器及浊度传感器能够准确、快速地测量水质参数,通过建立数据库进行水质数据的管理与分析。最终实现实时在线监测、自动采样、自动分析、自动存储、数据管理、数据查询及预报报警等功能。
- 叱婵娟陈忠孝秦刚荣梦杰李皓飞
- 关键词：多传感器MC9S12XS128实时在线监测
- 混合微电网中双向变流器的仿真研究被引量：2
- 2018年
- 微电网中双向变流器起到协调网内功率交换、稳定接入点电压的作用,实现了交直流混合微电网的可靠运行以及绿色能源的交换,结合微电网的典型结构,对双向变流器的工作模式及控制方法进行了研究。采用电流内环与电压外环相结合的双闭环PI控制方法,基于d/q旋转坐标系建立模型,分析了电流内环与电压外环的控制参数。经过MATLAB仿真,结果表明该方法能够解决交流子网与直流子网间的功率传输问题,协调电网可靠运行,提高了网侧电流的响应速度、减少了谐波电流,具有良好的抗干扰性。
- 李京涛陈中孝秦刚张时
- 关键词：微电网变流器PI控制MATLAB仿真
- 基于模糊推理的高铁简支桥梁损伤识别研究被引量：2
- 2021年
- 随着经济社会的快速发展,作为高铁线路中关键的组成部分,桥梁承担着越来越重要的作用。因此,为有效保证我国人民的人身生命财产安全,对各类桥梁实时健康状态进行检测监控,并及时对其的损伤状态进行风险评估具有极高的现实意义和战略价值。针对桥梁结构损伤识别问题,设计了一种模糊推理系统,以桥梁结构前四阶频率变化率作为输入参数,以桥梁结构各单元的损伤程度为输出参数,并加入高斯白噪声来验证模糊系统的抗噪能力,结果表明该模糊系统对桥梁结构单元的损伤程度识别能力优秀,且抗噪水平达到15%,在不确定的环境下亦有一定的适应性。
- 孙敬乐秦刚陈忠孝梁渊
- 关键词：模糊推理损伤识别模态频率
