罗广文
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 受限信息下的多无人机分散协调技术研究
- 信息共享是实现多无人机协同的最基本条件,在受限信息下的多无人机分散协调控制中,受各种因素的影响各飞行器间所传输信息不可能是协调同步的,因此协调同步算法的研究是实现多机协同的关键,本文研究受限信息下多无人机分散协调控制的信...
- 罗广文周锐
- 关键词：无人机协同控制信息同步
- 文献传递
- 自主多无人机的分散化协同控制被引量：10
- 2008年
- 协同前提是无人机(UAV)平台间的通信和信息共享,无人机平台之间信息和计算是高度分布的,无人机平台的运动以及通信拓扑的变化,使得集中式协调控制结构很难实现。以最小通信量为基础的分散协同控制具有可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,可靠性和鲁棒性较好。针对多无人机平台分散化协同的特点和要求,建立了集中和分散相结合的多无人机平台协同控制系统结构,集中式任务管理系统主要完成目标分配、通信管理和编队管理功能,分散式协同部分主要实现局部任务规划、协调策略及协调控制等功能。分别以多机协同目标跟踪、多机和多编队一致性协调、多机协同编队控制与重构等多无人机平台分散化协同控制技术为应用对象,探讨了分散化协调机制、策略、控制及其与信息之间关系。给出了部分算法的仿真结果。
- 周锐吴雯漫罗广文
- 关键词：无人机协调控制
