罗建军
- 作品数：443 被引量：836H指数：14
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种安全的抓取移除血栓手术器械及使用方法
- 本发明涉及一种安全的抓取移除血栓手术器械及使用方法，其特征在于包括三维锥形结构和链接结构；在三维锥形结构的锥形端设有远端保护头，三维锥形结构的开口端设有链接结构，三维锥形结构的主体采用网状三维锥形结构，包括由轴向部分和圆...
- 罗建军孙浩师用任仲靖苏笑宇
- 文献传递
- 考虑气动加热和变截面惯性矩的高超声速飞行器建模与分析被引量：9
- 2012年
- 由于高超声速飞行器弹性机体/发动机的高度一体化设计,使得此类飞行器的动力学建模与控制较为复杂,而作为控制的基础以及面向控制的总体优化设计都需要建立高精度的动力学模型。首先,建立了考虑气动加热和变截面惯性矩影响的高超声速飞行器自由梁结构弹性模型,分析了气动加热和变截面惯性矩对飞行器振型的影响,得出了气动加热对振型影响非常小且振型引起的攻角变化很小,变截面惯性矩对飞行器的振型影响较大且振型引起的攻角变化较大的结论。然后,建立了考虑气动加热和变截面惯性矩影响的自由梁高超声速飞行器动力学模型,对考虑气动加热和忽略气动加热、恒截面惯性矩和变截面惯性矩对应的动力学模型进行了零极点分布对比分析,得出了气动加热对飞行器的纵向动态特性影响很小,变截面惯性矩自由梁对应的高超声速飞行器在特征点处开环不稳定性更大和非最小相位行为约束变弱的结论。
- 苏二龙罗建军黄兴李闫颖鑫方群姜智超
- 关键词：高超声速飞行器气动加热
- 机械式灵巧对接锁死机构
- 本发明提供一种机械式灵巧对接锁死机构，包括对接杆和目标体，对接杆由相互连接的机械臂和对接头组成，目标体由圆锥套筒、拉爪、触发杆和销块组成，通过目标体完成对对接头的捕获和锁死；通过将对接杆设在水下机器人外壁上，目标体漂浮在...
- 朱战霞邢诗萍窦晓牧袁建平方群罗建军
- 基于Clamped B样条的空间非合作目标抓捕策略研究被引量：3
- 2021年
- 空间机械臂技术是未来实施在轨服务与维护任务的关键技术之一.利用机械臂对空间非合作目标,特别是翻滚目标的抓捕仍然存在巨大的挑战.本文提出一种基于Clamped B样条的空间非合作目标抓捕策略方案.在对非合作目标与空间机械臂运动学与动力学分析的基础上,结合非合作目标被空间机械臂抓捕后的动静态对偶性分析,构建抓捕后的力可操作度椭球作为抓捕策略设计的优化指标.其次,考虑目标的运动预测和空间机械臂的抓捕能力图谱构建,确定空间机械臂应对目标的最优抓捕时机与抓捕终端状态.基于Clamped B样条对空间机械臂各关节轨迹进行时间归一化参数描述,并对抓捕过程中的机械臂关节角、速度、避撞、抓捕走廊等约束进行数学变换,最终将抓捕策略转换为多约束、多目标的非线性优化问题,利用自适应惯性权重的粒子群优化算法进行求解.将所设计的抓捕策略应用于空间七自由度运动学冗余机械臂,实现了对空间中翻滚目标的成功捕获,验证了所提抓捕策略的可行性与有效性.
- 王明明王明明余敏
- 关键词：空间机械臂
- 基于单片机的卫星接收天线自动控制器
- 1997年
- 本文介绍一种基于单片机的卫星接收天线自动控制器的硬件和软件。这种控制器可实现卫星接收天线位置的自动控制，达到一面天线接收多颗卫星电视节目的目的。
- 罗建军樊留群
- 关键词：单片机卫星接收天线自动控制卫星电视
- 机电一体化通用对接装置
- 本实用新型公开了一种机电一体化通用对接装置，在中心盘一侧沿中心盘原点对称布设锥孔和锥杆，锥杆头部为一蘑菇头，中心盘上与锥杆同一侧布设了数据接头和电源接头，中心盘外框内缠绕线圈；在中心盘另一侧的原点位置沿中心盘法线方向固连...
- 岳晓奎袁建平罗建军马卫华李曙光李鹏
- 文献传递
- 一种对空间非合作目标自主交会的相对导航方法
- 本发明涉及一种对空间非合作目标自主交会的相对导航方法，以航天器相对轨道运动方程为导航状态方程，以星载CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）相机测量的相对视线角信息和GNSS（Global Na...
- 罗建军龚柏春袁建平朱战霞马卫华姚玮
- 文献传递
- 基于吸附过程的非合作目标惯性特征参数的两步辨识方法
- 本发明公开了一种基于吸附过程的非合作目标惯性特征参数的两步辨识方法，先利用微小卫星携带的视觉相机提供视觉信息，建立空间非合作目标的动力学模型，并结合视线测量变量，构建视线信息和空间非合作目标状态参数的关联模型；再利用微小...
- 马卫华袁大钟杨若宸徐晨罗建军袁建平
- 文献传递
- 基于强化学习的空间机器人捕获翻滚目标运动规划方法
- 本发明涉及一种基于强化学习的空间机器人捕获翻滚目标运动规划方法，包括设计了用以学习训练的智能体状态与动作具体形式，与到达任务的奖励函数；基于优先回放的DDPG算法改进；应用改进的DDPG算法进行抓捕任务的训练过程。本发明...
- 王明明弓铎罗建军袁建平朱战霞
- 文献传递
- 无线中继网络中基于网络编码的多媒体数据传输方法
- 本发明公开了一种无线中继网络中基于网络编码的多媒体数据传输方法，提出方法ABRC中引入了自适应网络编码，使得用户接收状态矩阵在没有满秩的情况下就解码出部分数据包，而且每次发送都采用竞争方案，选择最优的发送者和最优类型的编...
- 李彬袁建平张若南罗建军班登科
- 文献传递
