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苏林

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：华东理工大学更多>>
发文基金：上海市软科学研究计划更多>>
相关领域：经济管理文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇经济管理
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇点云
  • 3篇图像
  • 3篇回环
  • 2篇星表
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇仪表
  • 2篇仪表图像
  • 2篇再制造
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建方法
  • 2篇室内灯
  • 2篇室内灯光
  • 2篇自动判别
  • 2篇外包
  • 2篇外包环境
  • 2篇微变形
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星表面
  • 2篇温度调节

机构

  • 14篇华东理工大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇上海交通大学...

作者

  • 14篇苏林
  • 9篇易建军
  • 4篇范体军
  • 3篇李晨辉
  • 2篇曾飞
  • 2篇王丹丹
  • 2篇龙东辉
  • 1篇李财德
  • 1篇丁蕾
  • 1篇王卓然
  • 1篇马磊

传媒

  • 1篇行政事业资产...

年份

  • 7篇2024
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法
本申请公开了一种基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法。该基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法包括点云获取与预处理步骤、帧间点云配准与关键帧选取步骤、回环检测与后端位姿优化步骤以及模型表面重建步骤。本发明通过利用处理后的点...
易建军张回曾飞丁洪凯苏林范体军
文献传递
基于多传感器融合的动态环境增量式建图与定位方法
本发明提供了一种基于多传感器融合的动态环境增量式建图与定位方法，涉及定位与地图构建技术领域，包括：建图步骤以及重定位步骤。本发明能够解决动态大场景下的地图构建和维护问题，同时提高前端配准精度，在建图和重定位环节，视觉语义...
易建军王廉胜苏林张雪松张新科李晨辉
材料缺陷检测全生命周期管理系统及设备
本发明提供了一种材料缺陷检测全生命周期管理系统及设备，包括图像处理模块：对原始材料检测图像进行预处理，得到待检测图像；缺陷检测模块：根据待检测图像的质量选择直接比对缺陷检测方法或者基于深度学习的缺陷检测方法，对待检测图像...
易建军张富照苏林倪宗哲潘奕涵郭聿冬王超沣
基于鸟瞰图的无人车强化学习未知环境感知方法及系统
本发明提供一种基于鸟瞰图的无人车强化学习未知环境感知方法及系统，包括：采集深度图像，并转换生成鸟瞰图像；将鸟瞰图像数据输入神经网络的卷积层和全连接层生成图像数据的高维特征向量；采集无人车周围的局部点云数据输入多层感知器，...
易建军张新科苏林王廉胜叶杭博李晨辉
基于高精度椭圆检测的航天器三维位姿估计方法和系统
本发明提供了一种基于高精度椭圆检测的航天器三维位姿估计方法和系统，包括：通过基于联合弧段圆周度的椭圆检测方法求解输入的航天器二维图像中航天器对接环的椭圆方程，其中基于联合弧段圆周度的椭圆检测包括边缘点提取、空间层级搜索和...
易建军王卓然苏林潘奕涵刘俣良
一种纳米孔复合材料用干燥工装
本发明涉及一种纳米孔复合材料用干燥工装，包括内型面孔板、外型面孔板、限厚块等，所述干燥装置各部分共同作用实现对纳米孔复合材料的保型干燥，所述工装结构简单，操作方便，可重复利用，且成本低，通过工装维型，限位块限厚，弹性施压...
龙东辉曹宇张亚运王丹丹苏林
一种纳米孔复合材料用干燥工装
本实用新型涉及一种纳米孔复合材料用干燥工装，包括内型面孔板、外型面孔板、限厚块等，所述干燥装置各部分共同作用实现对纳米孔复合材料的保型干燥，所述工装结构简单，操作方便，可重复利用，且成本低，通过工装维型，限位块限厚，弹性...
龙东辉曹宇张亚运王丹丹苏林
文献传递
巡检机器人仪表识别系统及方法、存储介质
本申请公开了一种巡检机器人仪表识别系统及巡检机器人仪表识别方法、存储介质。巡检机器人仪表识别方法包括：仪表图像局部增强步骤、仪表图像矫正步骤、仪表模板匹配与分区识别步骤、获取数字识别结果步骤以及自动判别步骤。本发明的有益...
易建军陈元昊张雅君苏林范体军许更书
基于时空信息的工业厂房定位和建图方法及系统
本发明提供了一种基于时空信息的工业厂房定位和建图方法及系统，包括：步骤S1：将激光雷达获得的激光点云与单目相机获得的图片进行特征深度关联；进行前端点云配准，对单目相机获得的视频流中进行语义实例分割，将环境物体点进行标记，...
易建军张雪松苏林王廉胜张新科李晨辉
一种基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法
本申请公开了一种基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法。该基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法包括点云获取与预处理步骤、帧间点云配准与关键帧选取步骤、回环检测与后端位姿优化步骤以及模型表面重建步骤。本发明通过利用处理后的点...
易建军张回曾飞丁洪凯苏林范体军
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