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范敬凡

作品数：177 被引量：41H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 173篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 65篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 78篇图像
  • 49篇配准
  • 34篇血管
  • 27篇网络
  • 22篇手术
  • 21篇配准方法
  • 17篇造影
  • 15篇导航
  • 15篇手术导航
  • 15篇拓扑
  • 13篇点云
  • 12篇造影图像
  • 10篇肿瘤
  • 9篇影像
  • 8篇多尺度
  • 8篇血管分割
  • 8篇金标
  • 8篇金标准
  • 7篇内窥镜
  • 7篇窥镜

机构

  • 177篇北京理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 177篇范敬凡
  • 174篇杨健
  • 95篇王涌天
  • 74篇宋红
  • 54篇付天宇
  • 18篇朱建军
  • 12篇刘越
  • 9篇丛伟建
  • 6篇李勤
  • 3篇刘磊
  • 3篇杨硕
  • 3篇郭帅
  • 2篇陈磊
  • 2篇宋爽
  • 2篇杨洋
  • 2篇陈涛
  • 2篇王一凡
  • 1篇顾瑛
  • 1篇马东升
  • 1篇金伟其

传媒

  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇光学学报
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇中国数字医学

年份

  • 35篇2024
  • 38篇2023
  • 16篇2022
  • 24篇2021
  • 26篇2020
  • 16篇2019
  • 4篇2017
  • 9篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 177 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多模态运动融合图网络的四维器官重建方法及装置
基于多模态运动融合图网络的四维器官重建方法及装置，精度高，实时性强，将术中目标器官的四维重建结果应用于X图像引导的微创手术，能有效实时补偿术中三维信息，辅助医生提高手术精度，缩短手术时间。方法包括：(1)提取术前器官三维...
范敬凡耿海霄王涌天杨健肖德强艾丹妮宋红付天宇
结合凸包匹配和多尺度分级策略的医学图像弹性配准方法
本发明提出了一种结合凸包匹配和多尺度分级策略的医学图像弹性配准方法，解决了大角度变换的图像配准问题，并且提高了图像配准的精度。基于凸包匹配实现点云预配准，即通过等值面提取算法提取体数据表面结构，使用点云凸包表面匹配的方法...
杨健王涌天刘越朱建军范敬凡
文献传递
3D/2D血管配准方法及装置
本发明实施例提供一种3D/2D血管配准方法及装置。其中，方法包括：根据三维血管图像中血管的拓扑信息，获取第一血管图模型，并根据二维血管图像中血管的拓扑信息，获取第二血管图模型；根据第一血管图模型和第二血管图模型，获取三维...
艾丹妮杨健范敬凡王涌天朱建军
文献传递
一种血管分割方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种血管分割方法、装置、设备及存储介质，该方法使用时空对应模块建立分割帧和前序帧之间的联系，从前序帧中提取时空特征用以增强当前分割帧的特征表示。同时，采用空间注意力模块和通道注意力模块，建立当前分割帧的空间和...
艾丹妮高云龙杨健范敬凡肖德强付天宇宋红邵龙
磁共振图像中视神经分割方法及装置
本发明实施例提供一种磁共振图像中视神经分割方法及装置，包括：对目标磁共振图像进行图像配准，得到所述目标磁共振图像的空间概率分布信息，所述空间概率分布信息包括视觉通路的形状信息和位置信息；基于训练好的视觉通路分割模型，对所...
杨健王涌天范敬凡艾丹妮赵志奇
文献传递
四维超声重建方法及装置
本发明实施例提供一种四维超声重建方法及装置，其中该方法包括：获取目标三维器官不同横截面位置处的第一二维图像序列及其分别对应的呼吸信号，并将所有呼吸信号分成多个分组，对应多个呼吸状态；基于各二维图像分别对应的呼吸信号，提取...
杨健王涌天范敬凡武潺李静舒
文献传递
基于凸包特征检索的高斯混合模型点云配准方法
鉴于传统的点云配准算法对采样密度分布的敏感性以及局部配准时较差的表现，提出一种基于凸包特征检索的高斯混合模型点云配准方法。首先计算待配准点云的凸包结构，以凸包表面上每个三角形的中心点作为一组高斯混合模型的计算原点，并通过...
杨健范敬凡王涌天艾丹妮刘越
文献传递
一种粮食体积测量系统和方法
本发明提供一种粮食体积测量系统和方法，该系统包括服务器以及图像处理装置。其中图像处理装置用于获取粮食表面的激光扫描图像并计算获得激光扫描图像在粮仓坐标下的三维点云数据，服务器用于将多组粮仓坐标下的三维点云数据进行拼接，构...
杨健武潺王涌天范敬凡艾丹妮丛伟建
文献传递
引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置
引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置，能够简便快速地获得肝血管的真实信息，以辅助医生术前规划，有利于扩大肝脏血管数据的使用范围，增加了使用的灵活性。包括：(1)获取三维影像数据，人工勾画肝脏边界得到其相应的肝脏掩膜...
宋红郭晴杨健林毓聪肖德强付天宇范敬凡
医用内窥镜连续帧图像特征点匹配方法及装置
医用内窥镜连续帧图像特征点匹配方法及装置，能够解决现有内窥镜图像特征匹配准确率低的问题。方法包括：(1)内窥镜图像像素空间聚类，使用像素之间的颜色相似性将每一帧图像分割为数量相同的聚类子区域，对连续帧图像采用相同的方法分...
范敬凡刘诗源杨健
文献传递
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