蔡银桥
- 作品数:9 被引量:6H指数:2
- 供职机构:中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信更多>>
- 一种基于多元线阵激光雷达的模拟月表地形的识别方法
- 本发明涉及一种基于多元线阵激光雷达的模拟月表地形的识别方法,用于识别地面模拟月球表面的月坑和月石,包括以下步骤:1)在地表构建模拟月表地形;2)获取模拟月球表面地形的原始点云数据;3)通过多元线阵激光雷达的地面检校参数,...
- 刘世杰童小华栾奎峰刘向锋蔡银桥张松林谢欢陈鹏
- 文献传递
- 一种基于多元线阵激光雷达的模拟月表地形的识别方法
- 本发明涉及一种基于多元线阵激光雷达的模拟月表地形的识别方法,用于识别地面模拟月球表面的月坑和月石,包括以下步骤:1)在地表构建模拟月表地形;2)获取模拟月球表面地形的原始点云数据;3)通过多元线阵激光雷达的地面检校参数,...
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- 非平衡状态下星载三维激光雷达图像畸变研究被引量:2
- 2011年
- 激光雷达是飞行器软着陆的重要辅助手段,在飞行器降落过程中它可以实时、精确、快速地确定星体表面局部区域的特征地形。但是,在扫描成像过程中它的载荷平台会有微小的震动,这种非平衡状态会导致由激光雷达获取的点云图像发生一定的畸变。结合激光雷达成像原理和误差传播理论分析了平台稳定性对三维激光雷达成像的影响,研究了在不同扫描周期内三维激光雷达图像变形。实验结果表明,除了受到仪器本身测量精度的影响之外,激光雷达获取图像质量还与扫描时间、成像区域密切相关。利用高分辨率的星载测时与测姿装置可以修正系统性的地形畸变,但是仪器误差也会引入到纠正后的图像之中。按照现有的平台姿态测量水平,控制激光雷达成像时间是它辅助导航着陆能否成功的关键。
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- 关键词:遥感激光雷达图像变形软着陆
- 基于线状阵列扫描的激光雷达快速三维成像被引量:4
- 2011年
- 介绍了一种线阵快扫描三维激光雷达成像仪,给出了线阵激光雷达的系统结构和工作原理.从阵列探测器中的某一单元出发,在分析激光光束发射与接收光路的基础上,利用光学原理和解析几何推导了线阵激光雷达成像严密的计算方程,并分析了影响激光雷达成像质量的内部和外部因素.外场测试实验表明,在30 m的距离,该仪器原理样机的距离分辨率可以达到5 cm,能够探测到直径在8 cm以上的目标,平面拟合后的残差的标准偏差在5 cm左右.
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- 关键词:遥感激光扫描三维成像线阵
- 一种国产卫星激光高度计在轨几何标定方法及系统
- 本发明公开了一种国产卫星激光高度计在轨几何标定方法及系统,所述方法通过卫星过顶前利用机载激光雷达或者GPS测量标定场的地形,采用激光雷达点云数据或者地面GPS测量数据拟合标定场地表面几何模型。将卫星激光高度计的激光点位于...
- 蔡银桥邱振戈谢锋舒嵘王建宇
- 文献传递
- 一种多法向平面的多元线阵探测成像激光雷达的检校方法
- 本发明涉及一种多法向平面的多元线阵探测成像激光雷达的检校方法,包括以下步骤:1)获取多个不同方位的平面靶板的观测数据,拟合靶板平面方程;2)获取检校区域内多个平面靶板的点云数据并进行预处理,建立基于多法向平面的多元激光雷...
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- 一种国产卫星激光高度计在轨几何标定方法及系统
- 本发明公开了一种国产卫星激光高度计在轨几何标定方法及系统,所述方法通过卫星过顶前利用机载激光雷达或者GPS测量标定场的地形,采用激光雷达点云数据或者地面GPS测量数据拟合标定场地表面几何模型。将卫星激光高度计的激光点位于...
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- 线阵扫描型地面激光雷达成像特性研究
- 为了实现目标区域的高效、实时成像,需要扫描速度更快的激光雷达系统。本文介绍了中国科学院上海技术物理所正在研制的线阵扫描型激光雷达三维快速成像仪器,它采用24元雪崩光电二极管阵列探测经过光学透镜系统整形的线状光斑信号,可以...
- 蔡银桥舒嵘童小华
- 关键词:遥感测绘激光雷达三维成像
- 一种多法向平面的多元线阵探测成像激光雷达的检校方法
- 本发明涉及一种多法向平面的多元线阵探测成像激光雷达的检校方法,包括以下步骤:1)获取多个不同方位的平面靶板的观测数据,拟合靶板平面方程;2)获取检校区域内多个平面靶板的点云数据并进行预处理,建立基于多法向平面的多元激光雷...
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