解永春
- 作品数：210 被引量：546H指数：13
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种基于旋翼飞行器的航天器半物理仿真实验系统及方法
- 本发明涉及一种基于旋翼飞行器的航天器半物理仿真实验系统及方法，包括地面站系统和模拟飞行器；地面站系统包括：计算机仿真系统、无线通信设备、旋翼机手控操作器；模拟飞行器包括：旋翼飞行器、三自由度云台、力传感器和负载；旋翼飞行...
- 解永春王勇胡勇张昊
- 文献传递
- 火星轨道交会自主导航与制导方法被引量：5
- 2019年
- 对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波器同时估计轨返组合体和上升器的轨道。在导航滤波器设计中,针对光学自主导航敏感器更新频率远低于滤波解算频率的问题,设计了一种连续观测量构造算法,确保每个滤波周期均可进行测量更新,以提高导航精度。基于导航滤波器估计结果,采用T-H制导设计了4脉冲共椭圆交会策略实施轨道控制,从而构成近程交会自主导航和制导方案用于完成火星轨道交会任务。通过数学仿真校验了所提出方法的有效性。
- 刘涛解永春解永春胡锦昌
- 关键词：火星轨道交会自主导航制导
- 一种基于特征模型的相平面自适应控制方法
- 一种基于特征模型的相平面自适应控制方法，(1)设计喷气控制律中的限速值<Image file="DDA00002990641800011.GIF" he="21" imgContent="undefined" imgFo...
- 解永春胡军吴宏鑫胡海霞张昊
- 文献传递
- 一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置
- 本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置，涉及交会对接技术领域，其中方法包括：基于姿态控制误差计算轨道控制误差；确定在所述轨道控制误差的影响下，远距离导引段末端的位置误差；根据所述远距离导引段末端的位...
- 陈长青张强解永春刘宗玉胡海霞王敏郝慧苏晏
- “万里穿针”若等闲
- 2017年
- 在国家973计划项目的支持下，北京控制工程研究所联合相关单位，开展了全天时全方位多形式安全交会对接精确控制理论及方法研究，为我国未来空间任务所需要的交会对接技术提供了理论和方法的支撑。
- 解永春王勇
- 关键词：交会对接
- 基于点云位姿平均的非合作目标三维重构被引量：2
- 2020年
- 针对在轨非合作目标,提出一种基于序列点云的三维重构方法,实现非合作目标交会过程中的目标三维结构恢复,并将恢复的结构用于后续点云姿态的跟踪.首先分析了非合作目标三维结构先验信息未知情况下目标相对姿态增量估计过程中的漂移问题;其次,提出一种基于位姿平均的漂移修正方法,并根据修正后的目标点云位姿对点云进行融合以实现目标的三维重构;最后,使用所提出的方法对半物理仿真试验中获取的目标点云序列进行处理,结果表明该方法能够有效地对非合作目标进行三维重构和位姿跟踪.
- 李宜鹏解永春
- 关键词：非合作目标激光雷达迭代最近点
- 一种交会对接轨迹安全带确定方法被引量：1
- 2017年
- 针对近距离交会对接特点,提出一种由制导脉冲确定的交会对接安全带概念,在标称轨迹附近分别设计无控带、修正带、警戒带和紧急撤离带和基于安全带的制导策略.仿真结果表明,该制导策略能及时敏感部分故障,且燃料消耗不大,是燃料消耗和轨迹安全折中的一种制导策略.
- 陈长青解永春梁红义
- 关键词：交会对接安全带制导
- 一种高轨航天器GNC软件快速集成测试动力学库构建方法
- 本发明提出一种高轨航天器GNC软件快速集成测试动力学库构建方法，包括：(1)设计航天器动力学库的功能模块；(2)编程实现得到航天器动力学库软件；(3)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的轨道动力学模块、执行器模块、...
- 陈志华周中泽解永春索旭华李光旭王裙杨璐畅顾正旭吴培亚万丽景李振松王建花曹志威周艳丽李川
- 太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和装置
- 本发明涉及交会对接技术领域，特别涉及一种太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和装置。方法包括：在追踪航天器入轨后的设定时刻之后，当太阳高度角不位于太阳高度角阈值区间时，进入连续偏航飞行模式；针对每一次自主轨控均执行：在距离...
- 张昊李志宇张一解永春胡军
- 一种基于配置矩阵的推力器配置方法
- 一种基于配置矩阵的推力器配置方法，包括(1)根据冗余度要求，确定推力器个数；(2)根据控制精度要求，确定推力器额定推力器；(3)构造满足力与力矩正交条件的六自由度推力器配置矩阵；(4)根据额定推力和推力器配置矩阵计算每台...
- 解永春王敏杨保华
- 文献传递
