赵东标
- 作品数：248 被引量：931H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 微细端铣削工件表面粗糙度的研究被引量：14
- 2008年
- 实验研究了用小型数控铣床进行微槽形工件微细端铣削过程中,不同切削条件对工件表面粗糙度的影响。通过对每齿进给量、切削速度、切削深度及刀具直径取不同的值,设计并实施了一系列微槽形工件微细端铣削实验,确定每一因素对表面粗糙度定性、定量的影响特性,分析各因素间交互作用对表面粗糙度值的影响,并确定主要影响因素。根据工件表面粗糙度轨迹特征获悉,刀具跳动不仅影响微细端铣削零件的尺寸精度,同时对零件的表面粗糙度也会造成显著影响,减小刀具跳动对改善零件表面质量意义重大。
- 张霖赵东标张建明杨志甫
- 关键词：表面粗糙度
- 风力发电机组电动变桨距机构设计与仿真被引量：8
- 2008年
- 阐述了风力机变桨距控制原理,在此基础上设计了一种新型变桨距机构-电作动筒变距机构,并对其进行了矢量环建模,结合MATLAB/Simulink进行了动态运动仿真及分析,进一步为风力机变桨距系统的优化设计奠定了基础。
- 李志梅魏本建赵东标
- 关键词：MATLAB仿真
- 五轴联动数控微型铣床系统的设计与实现被引量：4
- 2012年
- 设计并搭建了一台带A,C双旋转工作台的微型五轴数控铣床。采用"PC+可编程运动控制器"结构的开放式数控系统硬件体系结构,开发了五轴联动的铣床控制系统,实现对微型铣床的运动控制。在VERICUT软件中建立铣床仿真系统,并进行仿真加工;仿真正确后再到铣床平台上进行实例加工。将实例加工的零件与仿真加工的结果进行比较可以发现,该铣床已具备五轴联动数控加工的能力。
- 王昊刘凯赵东标李芳
- 关键词：五轴联动
- 可重构数控系统模块化设计的研制与开发被引量：8
- 2001年
- 传统的数控系统相对独立彼此封闭,不同的数控厂家开发的软硬件不能互相替换,缺乏兼容性,阻碍了数控系统的升级换代,造成了人力、物力和财力的巨大浪费,同时也阻碍了数控机床生产者对市场和用户的快速响应能力。为了解决这一问题,本文提出可重构数控系统模型,以Windows和PC机为软、硬件平台,在组件对象模型(COM)基础上,初步实现数控系统软硬件模块的可重构。
- 孙颖赵东标
- 关键词：硬件模块COM组件模块化设计数控机床PC机
- 基于OMAP3530数控系统的双核通信设计被引量：3
- 2015年
- OMAP3530是TI公司针对开放式多媒体应用平台推出的一款高性能嵌入式微处理器。基于DSP/BIOSTM LINK的软件构架对ARM和DSP进行一种新型通信方式的设计。其中ARM端运行嵌入式Linux系统,完成译码、人机交互、数据管理等任务;DSP端运行DSP/BIOS实时系统,完成粗插补、刀具补偿和逻辑控制等任务。通过任务中断服务和时间片轮询法来实现数控系统多任务的准并行运行。使用双核通信完成ARM和DSP在数控信息上的沟通、协调。系统采用上下位机模式,大大提升数控系统实时性和插补性能。
- 杨剑波赵东标刘念
- 关键词：OMAP3530
- SMA丝驱动的手指康复机器人设计及实验研究被引量：3
- 2020年
- 为了研制一种轻便、可穿戴的仿生手指康复机器人,在分析手指肌肉骨骼生物参数及致动机理的基础上,设计了一种形状记忆合金丝(SMA)驱动的软体柔性手指康复机器人,建立了其运动学和力学模型;以手套为结构设计的原型,通过控制SMA丝的收缩来模拟手指肌肉肌腱的收缩,从而实现辅助手指屈曲伸展运动的功能;试验研究了手指康复机器人的运动性能和抓握性能;试验结果表明,手指柔性康复机器人最大弯曲角度接近正常人手关节角度,最大指尖力可达18N,能完成日常所需的屈曲伸展以及抓握功能。
- 张瑛如王扬威刘凯刘凯
- 关键词：康复机器人形状记忆合金丝
- 胸鳍波动推进仿生机器鱼研究进展与分析被引量：1
- 2014年
- 胸鳍波动推进仿生机器鱼具有推进高效、低速稳定和机动性高的特点,逐渐成为仿生机器鱼领域的研究热点。首先对胸鳍波动推进模式的特征进行总结,然后从胸鳍波动推进机理研究和仿生机器鱼样机的研制两个方面详细介绍了胸鳍波动推进仿生机器鱼的国内外研究现状,最后对仿生机器鱼的关键技术进行了分析和讨论。
- 谭进波王扬威顾宝彤赵东标
- 关键词：仿生机器鱼胸鳍
- 大壁厚内圆槽磁力光整加工装置设计被引量：9
- 2012年
- 为改善常用零件内圆槽的表面质量,降低其表面粗糙度,根据对磁场理论和内圆面加工特性的分析,研制了用Nd-Fe-B永久磁铁代替电磁铁作内置磁极的内圆槽磁力光整加工装置。该装置结构简单,拆装方便,体积小,重量轻,不需要电源和供电装置,适应性强。试验验证,其性能优于其它光整加工方法,可获得理想的加工表面质量,是内圆槽表面光整加工很有效的工艺方法。
- 张桂香赵玉刚赵东标张萍萍刘海山
- 关键词：永久磁铁
- 复杂曲面自动铺丝轨迹规划算法设计被引量：7
- 2016年
- 针对复杂曲面自动铺丝轨迹生成问题,提出一种可自动生成铺丝轨迹的经线包络法,即按照曲面形态,自适应生成一族包络整个曲面的经线,然后以此作为参考线,根据复合材料铺丝束纤维的宽度、数量等工艺数据,生成与对应参考线成固定铺放角度的铺丝轨迹。该算法适用于采用参数方法描述的复杂曲面,仿真实例表明该算法可行且有效。
- 孟书云赵东标陆永华
- 关键词：复杂曲面复合材料
- 六维力/加工电流模糊控制电解加工间隙的方法被引量：3
- 2009年
- 为了有效控制电解加工间隙，提高加工精度，以六维力和加工电流为模糊控制器输入的原始数据，结合在线检测加工间隙技术，得到测试间隙；设计控制加工间隙的二输入一输出的模糊控制器，把测试间隙与初始设定间隙形成偏差和偏差的变化量，作为模糊控制器的输入，机床主轴进给速度作为模糊控制器输出；在Matlab的Simulink模块中，通过对电解加工系统和模糊控制器组成的联合模型进行仿真试验，并调整加工间隙的初始设定值，得到结论：模糊控制电解加工过程稳定，鲁棒性好，加工过程很快达到平衡状态；在0．2～0．7mm的加工间隙范围，随着加工间隙的增大，模糊控制器的超调量减小，控制效果好。
- 陆永华赵东标云乃彰刘凯
- 关键词：电解加工模糊控制六维力
