赵蕊
- 作品数：17 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种水工结构物检测用ROV的设计与应用研究
- 2015年
- 介绍了一种用于水工结构物检测的遥控式水下机器人研究方案。探讨了其系统组成、基本功能和工作原理,以工程应用的有效性和实用性为目标,提出了机器人本体结构、探测系统、定位系统、动力系统以及控制系统的设计方案。最后通过实物的水池试验和外场试验,对该ROV具备的水下探测和运行性能进行了检验。
- 陈小龙赵蕊王天
- 关键词：工程应用
- 一种无人水下航行器
- 本发明提供了一种无人水下航行器，包括耐压壳、以及设置在该耐压壳两端的航行器艏部和航行器艉部，所述耐压壳内设有用于控制控制液体进出数量的液体控制系统，其特征在于：所述航行器艏部与耐压壳之间、所述航行器艉部与耐压壳之间分别紧...
- 郭彬祝海勇郑立捷邓志纯赵蕊
- 文献传递
- 一种无人水下航行器
- 本发明提供了一种无人水下航行器，包括耐压壳、以及设置在该耐压壳两端的航行器艏部和航行器艉部，所述耐压壳内设有用于控制控制液体进出数量的液体控制系统，其特征在于：所述航行器艏部与耐压壳之间、所述航行器艉部与耐压壳之间分别紧...
- 郭彬祝海勇郑立捷邓志纯赵蕊
- 文献传递
- 一种遥控救生航行器
- 本发明涉及一种遥控救生航行器，包括有长筒形的航行体，航行体内安设有蓄电池，航行体的后端安设电机和推进器，航行体的前端安设可分离的救生模块，航行体两侧设置救生拉索，航行体上安设有控制装置。本发明的有益效果在于：1、体积小，...
- 赵蕊
- 文献传递
- 一种遥控救生航行器
- 本发明涉及一种遥控救生航行器，包括有长筒形的航行体，航行体内安设有蓄电池，航行体的后端安设电机和推进器，航行体的前端安设可分离的救生模块，航行体两侧设置救生拉索，航行体上安设有控制装置。本发明的有益效果在于：1、体积小，...
- 赵蕊
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- 一种声/光/磁综合探测型无人水下航行器
- 本实用新型涉及一种声/光/磁综合探测型无人水下航行器，设有无源探测系统，包括前视声纳、激光成像仪、合成孔径声纳、海洋磁力仪；航行器艏部左、右固定翼末端各设有一台海洋磁力仪，用于海底目标的无源磁探测；航行器外壳体艏部的前端...
- 周春凯徐青赵蕊
- 文献传递
- 一种水面漂浮物清污保障船
- 本实用新型公开了一种水面漂浮物清污保障船，包括船舶主体和货舱，专用清污装置包括收漂输送机、导漂翼和收漂耙，收漂输送机嵌入布置于船舶主体的首部，导漂翼分布于收漂输送机的两侧，导漂翼连接有摆动轴，摆动轴与船舶主体连接，摆动轴...
- 王海刚陈小龙王威赵蕊许智生
- 文献传递
- 自主式水下航行器水下回收融合引导技术方案及算法被引量：5
- 2022年
- [目的]为解决母艇携载的自主式水下航行器(AUV)在水下自主回收和对接的问题,基于惯导(INS)、声学超短基线定位(USBL)、光学等信号引导的多源数据融合,提出一种面向移动平台的AUV水下回收对接引导方法。[方法]为此,设计融合多传感器信息的扩展联邦卡尔曼滤波器,采用分散滤波并再经信息融合方法以提高滤波精度。分别以INS和USBL及光学探测信号作为子滤波器的输入信息,结合AUV水下回收对接过程中的5个阶段分别建立运动方程,最终得到适用于移动平台搭载的AUV水下对接引导系统的多源数据融合导航算法。[结果]仿真结果表明,所提方法具有可行性、系统鲁棒性和控制精度,[结论]可满足母艇水下回收作业对接的工程要求,以及作为AUV水下自主回收操作的技术参考。
- 赵蕊许建
- 关键词：自主式水下航行器声学定位光学定位
- 一种能自动启闭的液压艉滑道门装置
- 本实用新型涉及一种能自动启闭的液压艉滑道门装置，包括滑道门（1）和设置在船艉的门洞，所述滑道门（1）铰接在所述船艉内部的侧壁（2）上，所述滑道门装置还包括液压缸（3），所述液压缸（3）的两端分别铰接在所述船艉内部的侧壁（...
- 杜昭晖祝海勇郑立捷刘成岗向剑平王海刚赵蕊
- 文献传递
- 一种能自动收放的液压起鱼平台
- 本发明公开了一种能自动收放的液压起鱼平台，在船体内的船舷上开设有门框，对应该门框设有可翻转的平台，所述平台的下端与船体铰接，在船体上设有液压缸，液压缸的一端与船体内的支承板铰接，另一端与平台铰接，在平台上设有锁紧装置，当...
- 杜昭晖祝海勇杨北胜王威王海刚刘成岗葛萌萌赵蕊
