钱富才
- 作品数：160 被引量：538H指数：10
- 供职机构：西安理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电子电信更多>>
- 一种自适应迭代学习非一致目标跟踪控制器设计方法
- 本发明公开了一种自适应迭代学习非一致目标跟踪控制器设计方法，具体包括如下步骤：包括以下步骤：步骤1：针对一类连续时间非线性系统进行系统描述；步骤2：对时变边界层和径向基函数神经网络进行描述；步骤3：在非对称死区输入情况和...
- 张春丽田旭严雷钱富才谢国王文卿赵永红
- 文献传递
- 一种求非线性全局最优解的分形算法被引量：2
- 2005年
- 运用分形原理给出了求解全局优化问题的一种新算法——分形算法。该算法充分利用了分形的局部精细构造和黄金分割法的快速收敛性,只需搜索很少一部分区间就可以找到最优全局解,因而是一种高效快速的寻优算法。其优点为:适应性强,可适用于较为复杂的函数,计算精度是令人满意的。此外,克服了传统的直接解法所共有的要求大量计算机内存的缺点。给出了算法收敛性的证明。仿真结果表明算法是有效的。
- 宋巨龙钱富才
- 关键词：分形黄金分割全局优化
- 线性约束系统镇定算法研究
- 考虑具有控制约束、过程状态约束和初始状态约束的线性连续系统控制问题．利用线性系统正不变集特性, 设计线性约束系统状态反馈控制器,使系统从给定初始状态,在不违背约束条件下渐近稳定到原点．首先提出线性状态反馈控制律的存在性问...
- 钱富才刘丁周伟
- 关键词：状态反馈
- 文献传递
- 基于IBM的递阶优化控制网络被引量：1
- 2001年
- 研究了整体目标函数关于各子系统具有不可加形式的大系统稳态优化控制问题。针对利用多目标优化技术把不可分问题转化为可分问题时采用的选代策略使得计算较慢的问题 ,提出了具有递阶结构的基于IBM的Hopfield优化网络 ,并证明了该网络是渐进稳定的 ,其平衡点为原问题的最优点。仿真表明 ,这是解决不可分稳态大系统优化问题的有效途径。
- 钱富才杨恒占刘丁
- 关键词：目标函数控制网络递阶优化
- 一类大系统的稳态递阶优化控制算法
- 1998年
- 充分利用线性稳态大系统这一特点，采用一种新方法在不破坏可分性的前提下对求解问题进行凸化．这种两级算法是：上级（协调器）固定协调变量；下级各局部决策单元并行求解Ｎ个子问题，再把结果送回协调器．这样，通过上、下级不断的信息交换就可得到原问题的最优解．由于该方法消去了子系统等式约束相应的Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子，故没有扩大求解空间，提高了优化效率．仿真结果表明算法是有效的．
- 钱富才刘林运万百五
- 具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制被引量：1
- 2012年
- 对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。
- 李江钱富才
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒控制TAKAGI-SUGENO模型
- 基于ESMF算法的GPS信号多普勒频率估计被引量：3
- 2016年
- 针对GPS接收机对载波信号的跟踪性能受到不同类型噪声的影响,且这些噪声的统计特性很难得到的问题,提出一种基于扩展集员滤波(ESMF)的解决方法.该方法根据载波信号中噪声统计特性未知但有界(UBB)的特点,设定合理的噪声边界,将UBB噪声包含在椭球集合内;利用集员的思想实现载波信号多普勒频率的在线非线性估计,且估计过程中同时能够检测系统坏值的发生时刻.仿真中,模型选取三维空间运动的载体.仿真结果表明,ESMF在处理该模型时是一种有效的鲁棒估计算法.
- 江涛钱富才
- 关键词：全球定位系统载波跟踪鲁棒估计
- 离散混沌系统的最小能量控制被引量：10
- 2004年
- 对于离散混沌系统的最小能量控制问题 ,提出了一种框架性方法 ,该方法具有通用性 .首先 ,设计一个二次目标函数 ,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分两项和 .然后 ,提出了求解非线性最优控制问题的两级算法 :第一级对混沌系统中的非线性部分进行预估 ,以使原系统变为带有常数项的线性系统 ;第二级用动态规划求解一个非典型线性二次最优控制问题 ,并把解返回第一级 ,第一级根据第二级的解对非线性部分重新预估 .这样通过两级间不断的信息交换 ,最终得到混沌系统的最优控制律 .该方法不仅实现了对混沌系统的控制 ,而且在整个控制过程中消耗的控制能量最小 .
- 刘丁钱富才任海鹏孔志强
- 关键词：混沌系统最优控制
- Wiener模型的集成辨识方法被引量：3
- 1999年
- 对一类石油化工生产过程中的Ｗｉｅｎｅｒ模型辨识问题，提出了一种稳态与动态相结合的集成辨识方法．利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计，通过神经网络逼近得到非线性增益的逆函数．然后利用系统的动态信息辨识Ｗｉｅｎｅｒ模型的线性系统的参数，并得到一致性估计．仿真结果表明了该方法的有效性和实用性．
- 孔金生钱富才万百五
- 关键词：非线性模式识别W模型
- 基于深度学习与注意力机制的化工故障分类被引量：5
- 2022年
- 针对现有的故障诊断方法在处理高维度且动态特征明显的化工生产过程中观测的数据时,存在无法识别长时间依赖关系、精确度不够的问题,对长短时记忆模型进行改进,提出了一种基于深度学习与attention机制的分类模型,以田纳西-伊斯曼仿真平台的仿真数据作为研究对象,通过小波阈值去噪法对数据进行预处理,再对模型分类效果进行验证,比较了本文模型与改进前的模型,最后通过t-sne算法绘制样本数据及在模型各层输出特征向量在二维空间的分布图。实验结果表明,改进后的深度学习模型,对故障分类时能达到92.71%的召回率与93.05%的准确率,相对改进前的模型分别提高了16.84%与13.66%,对数据特征的学习效果更好,更适用于化工数据。
- 唐颖川黄姣茹钱富才
- 关键词：故障诊断
