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霍志红
作品数:
3
被引量:57
H指数:3
供职机构:
华中科技大学控制科学与工程系
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发文基金:
国家自然科学基金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
方华京
华中科技大学控制科学与工程系
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华中科技大学...
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信息与控制
年份
3篇
2006
共
3
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网络化控制系统容错控制研究
网络化控制系统是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统。网络化控制系统作为多个学科的交叉学科,涉及内容相当广泛, 分析的对象不再是孤立的控制过程, 而是整个网络化控制系统的稳定性分析、调度管理和鲁棒性等问题。 ...
霍志红
关键词:
网络化控制系统
容错控制
信息调度
线性矩阵不等式
一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究
被引量:43
2006年
将一类具有随机时延的网络化控制系统建模为具有马尔可夫延迟特性的离散跳变线性系统.借助跳变线性系统理论和容错控制的思想,研究了随机时延网络化控制系统的执行器失效问题.仿真结果验证了所提方法的有效性.*
霍志红
方华京
关键词:
网络化控制系统
容错控制
随机时延
时变时延网络化控制系统的鲁棒稳定性
被引量:13
2006年
针对一类存在噪声干扰的时变时延网络化控制系统,基于信息调度与控制协同设计的思想,建立了具有信息调度和噪声干扰的时变时延网络化控制系统模型.引入增广状态矩阵分析方法,研究了存在时变时延和噪声干扰情形下闭环网络化控制系统的鲁棒稳定性问题.给出了使闭环系统渐近稳定的控制器参数化表达式.仿真分析表明该策略在满足闭环系统稳定性的同时,降低了系统信道的数据信息流量,充分地利用了网络带宽资源.
霍志红
方华京
关键词:
网络化控制系统
信息调度
时变时延
鲁棒
渐近稳定
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