韩志凤
- 作品数:40 被引量:54H指数:5
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于补零算法和差分相干算法的北斗弱信号捕获方法
- 本发明公开一种基于补零算法和差分相干算法的北斗弱信号捕获装置,包括北斗接收机天线、射频模块和基带处理模块。本发明还公开一种基于补零算法和差分相干算法的北斗弱信号捕获方法,包括如下步骤:对北斗接收机天线接收的北斗卫星信号进...
- 刘建业韩志凤李荣冰王翌许睿曾庆化
- 文献传递
- 一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法
- 本发明公开了一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法,属于惯性/卫星组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先选取惯性/卫星深组合跟踪环路的鉴别器模型;在传统预处理滤波器模型基础上,提出基于三维状态量的载波预处...
- 王昕洋范胜林石威李荣冰韩志凤陈雪宋恺曾庆化沈飞金春阳
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波的北斗接收机高灵敏度跟踪算法研究被引量:8
- 2017年
- 为了提升载波跟踪环路滤除噪声干扰的能力,引入一种作为可靠最优估计方法的卡尔曼滤波估计算法,用于解决高动态或弱信号环境载波跟踪环路难以稳定工作的问题。首先分析噪声对跟踪环路产生的影响,讨论采用卡尔曼滤波估计算法的理论设计依据,并且从环路结构、模型建立和优化设计三方面着手设计了自适应卡尔曼滤波跟踪环路。试验结果表明,无论在静态还是动态场景,其定位性能和精度与传统跟踪环路相比,均有较大幅度提升。
- 沈飞李荣冰刘建业韩志凤周颖
- 关键词:北斗卫星导航系统卡尔曼滤波锁相环
- 高灵敏度北斗卫星导航接收机基带信号处理关键技术研究
- 随着我国北斗卫星导航系统的快速建设和发展,其应用领域越来越广泛,已经渗透到人们生活的方方面面,在复杂环境中应用的发展势头迅猛,如城市、峡谷、森林、以及大型建筑物内部或地下车库等室内场所。在这些环境中,卫星信号强度存在较大...
- 韩志凤
- 关键词:接收机基带信号处理分段匹配滤波
- GPS/INS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析被引量:3
- 2014年
- 在对不同GPS/INS超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型,提出了环路复制信号参量的外部控制方法,论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理.最后,进行了超紧组合耦合实验验证和分析,结果表明,超紧组合系统环路信号参量偏差与惯性状态误差间有着紧密的内在联系和深层次的耦合机理.
- 谢非刘建业李荣冰韩志凤
- 关键词:GPS组合导航跟踪环路
- 一种惯性/卫星超紧组合实现方法
- 本发明公开了一种惯性/卫星超紧组合实现方法,采用分步式实现的思想,简化超紧组合实现的复杂性,在惯性/卫星紧组合实现方法的基础上,利用卫星接收机定位定速结果进行本地环路控制量的生成来验证控制量生成方案的正确性;利用误差正常...
- 李荣冰韩志凤刘建业曾庆化高关根沈飞周颖
- 文献传递
- 一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法
- 本发明公开了一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法,属于惯性/卫星组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先选取惯性/卫星深组合跟踪环路的鉴别器模型;在传统预处理滤波器模型基础上,提出基于三维状态量的载波预处...
- 王昕洋范胜林石威李荣冰韩志凤陈雪宋恺曾庆化沈飞金春阳
- 文献传递
- GNSS干扰信号多级辨识检测系统及方法
- 本发明公开一种GNSS干扰信号多级辨识检测系统,包括射频前端模块、一级检测器、捕获处理模块、二级检测器、多通道跟踪处理模块、三级检测器、干扰判定模块及定位解算模块,一级检测器、二级检测器和三级检测器的输出端均连接至干扰判...
- 丁梦羽许睿刘建业祝燕华曾庆化冯绍军李荣冰赵伟韩志凤孟骞
- 一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机伪距测量改进方法
- 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机的伪距测量改进方法,属于卫星导航技术领域。本方法针对以6秒为导航电文子帧周期的北斗非GEO卫星,和以0.6秒为子帧周期的北斗GEO卫星,通过分别检测其子帧帧头,分别触发...
- 王昕洋范胜林沈飞李荣冰朱龙泉尚斌斌韩志凤
- 文献传递
- 一种基于北斗卫星导航接收机的载波跟踪环路晶体振荡器加速度敏感系数标定方法
- 本发明涉及一种基于北斗卫星导航接收机的载波跟踪环路晶体振荡器加速度敏感系数标定方法,它包括获取北斗导航卫星星历及信号发射时间、计算北斗导航卫星相对接收机的多普勒频率理论值、获取北斗导航卫星载波环路控制多普勒频率值、计算北...
- 杭义军李荣冰刘建业王翌曾庆化韩志凤
- 文献传递