韩立金
- 作品数：199 被引量：174H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”车辆传动国家重点实验室基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种机电复合传动功率分配分级优化控制方法
- 本发明涉及一种机电复合传动功率分配分级优化控制方法，其计算步骤如下：根据踏板开度α、车速v、用电设备功率P<Sub>c</Sub>、离合器状态p、动力电池组的荷电状态S等已知信息，利用能量管理策略得到用电需求功率P<Su...
- 项昌乐韩立金张东好王伟达刘辉
- 文献传递
- 履带车辆转向功率机械回流的差速机构研究被引量：2
- 2010年
- 为提高履带车辆电传动系统电机功率在全行驶工况的利用程度,降低电机功率,分析了履带车辆双侧独立电传动方案的优缺点,按照行星传动连接关系提出了可实现履带车辆转向功率机械回流的六种电传动方案。建立了这些方案的运动学、动力学数学模型,并进行了运动学、动力学及部件功率需求特性仿真分析,绘制了不同转向工况下的功率流图,并分析了各种方案的可行性。提出的行星差速机构可以有效地降低履带车辆对电机的功率需求。采用齿圈和行星架两种连接方式的差速机构方案是可以满足系统要求的。研究成果对履带车辆电传动的方案选择有一定的启发和指导作用。
- 李宏才闫清东韩立金
- 关键词：履带车辆电传动仿真动力学功率流
- 一种电液驱动减振装置及具有该装置的轮腿机器人
- 本发明涉及一种电液驱动减振装置，包括减振装置本体，减振装置本体包括伺服电机、液压泵、可变阻尼阀和液压缸，液压缸包括相互嵌套的缸体和活塞杆，活塞杆嵌套于缸体内后与缸体的内壁之间形成相互独立的第一油腔和第二油腔，活塞杆的内部...
- 周俊杰刘辉韩立金赵慧鹏秦也辰魏东
- 改进车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质
- 本发明提供一种改进车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括当整车控制器接收到制动信号时，根据车辆当前状态计算车辆所需制动力得到三个控制变量，基于预测模型的改进遗传算法计算所述三个控制变量；在所述模型预测...
- 王伟达张渊博王利辉倪俊韩立金项昌乐
- 文献传递
- 机电复合传动履带车辆时变旋转质量换算系数计算方法
- 本发明涉及机电复合传动履带车辆技术领域，公开了一种机电复合传动履带车辆时变旋转质量换算系数计算方法，包括步骤：A.计算机电复合传动履带车辆整体动能；B.计算机电复合传动履带车辆总功率；C.计算机电复合传动履带车辆损失转矩...
- 刘辉韩立金李训明凌川
- 文献传递
- 混合动力履带车辆速度与能量协同优化方法、介质、设备
- 本发明属于车辆协同优化驾驶技术领域，公开了一种混合动力履带车辆速度与能量协同优化方法、介质、设备，包括：设计一种坐标变换方法将原有既定轨迹的GPS坐标转换为车辆局部坐标系坐标，以方便之后的算法应用；构建混动履带车辆速度与...
- 项昌乐郭凌雄刘洋刘辉韩立金徐丽丽
- 文献传递
- 双模式机电复合传动系统发动机起动协调控制策略研究
- 双模式机电复合传动系统在行进中由纯电动驱动模式切换到混合驱动模式过程中，发动机由电机反拖起动，针对上述模式切换过程产生的冲击问题，设计了一种协调控制策略。首先应用Lagrange 方程对系统进行动力学分析，建立了动力耦合...
- 张海涛韩立金刘辉王伟达
- 关键词：模式切换协调控制最优控制
- 一种发动机启动协调控制方法和系统
- 本发明涉及一种发动机启动协调控制方法和系统。该方法根据驾驶员踏板信息和车辆运行状态确定驾驶员的需求扭矩后，得到启动指令，根据发动机的启动指令确定发动机所处不同阶段的动力学模型；然后根据动力学模型确定车辆电机A的转矩和电机...
- 韩立金刘辉项昌乐王伟达刘瑞张海涛
- 文献传递
- 基于电池SOC保持的混联式混合动力车辆能量管理策略的研究被引量：10
- 2011年
- 针对混联式混合动力重型车辆的大驱动功率需求,研究了基于电池SOC保持的能量管理策略。该策略根据保持电池SOC在较高水平的要求进行能量管理与分配,使电池具有较高的功率与能量裕度,从而使电动机可以较大的功率和较长的时间在急加速等大驱动功率需求工况对发动机进行助力,实现重型车辆较高的动力性指标。在此基础上设计了综合控制器并编写了程序代码,采用基于dSPACE的硬件在环仿真系统进行了仿真。结果表明该控制策略在满足燃油经济性和车辆驱动等基本要求的前提下,实现了混联式混合动力车辆能量管理功能与预期的电池SOC保持的目标。
- 王伟达项昌乐韩立金刘辉刘晓亭
- 关键词：能量管理策略硬件在环仿真
- 一种基于强化学习的无人车避障方法及装置
- 本申请公开了一种基于强化学习的无人车避障方法及装置，利用强化学习算法，在预先获取的环境约束下，对动态窗口避障模型进行训练，得到预测窗口。基于预测窗口和速度采样约束，采样多组速度，并针对每组采样速度，生成一组轨迹。利用预先...
- 刘辉刘聪韩立金展召彬贝文瑾
