饶玉佳
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于佳点集遗传算法的足球机器人策略设计被引量：1
- 2008年
- 为了优化足球机器人策略的设计,文中提出了一个基于佳点集遗传算法的足球机器人动作规划算法。首先定义一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用佳点集遗传算法为足球机器人选择合适的动作,用该算法进行截球实验和射门实验。实验结果表明,应用新算法的仿真足球机器人动作更准确,效果更佳。
- 金奎程家兴李志俊饶玉佳
- 关键词：佳点集遗传算法足球机器人
- 基于样本期望训练数的BP神经网络改进研究被引量：2
- 2009年
- BP算法是神经网络中最常用的算法之一。标准BP算法存在的最主要问题就是易于陷入局部极小、收敛速度慢等问题。针对BP算法的这些问题,出现了许多改进的措施,如引入变步长法、加动量项法等。提出了一种基于样本期望训练数的改进BP算法,仿真实验说明了该算法可以明显提高BP网络学习速度,并且具有简单通用性,可以和其他方法结合,进一步提高算法的收敛速度。
- 李志俊程家兴金奎饶玉佳
- 关键词：神经网络BP算法收敛速度
- 基于佳点集的npga算法在机器人足球中的应用
- 机器人足球比赛逐渐成为当前人工智能研究的热点之一,作为多Agent系统的一种理想的试验平台,它涉及多个技术领域。目前RoboCup机器人足球世界杯是国际上规模最大且具有很大影响力的机器人足球赛事。 本文基于多目标优化理...
- 饶玉佳
- 关键词：机器人足球人工智能多AGENT系统多目标优化佳点集遗传算法
- 文献传递
- 基于佳点集的多目标遗传算法被引量：1
- 2008年
- 佳点集遗传算法是利用数论中的佳点集的理论,对GA算法中的交叉操作进行了重新设计的GA算法。该算法不仅提高了求解的效率和精度,还能有效地避免"早熟"现象。对其部分机制作出改动,使其可以应用于多目标优化问题。并将其引入一个典型的多目标遗传算法NPGA中。文中给出的仿真算例证实了改进方法的有效性。
- 饶玉佳程家兴夏军李志俊
- 关键词：多目标优化佳点集
