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马卫华
作品数:
205
被引量:151
H指数:7
供职机构:
西北工业大学
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国家自然科学基金
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合作作者
袁建平
西北工业大学航天学院
罗建军
西北工业大学航天学院
王明明
西北工业大学航天学院
朱战霞
西北工业大学航天学院
孙冲
西北工业大学
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2005
共
205
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一种脉冲速度增量改变轨道根数的高阶解析计算方法
本发明提供一种脉冲速度增量改变轨道根数的高阶解析计算方法,包括以下步骤:1,输入脉冲速度增量改变轨道根数的计算方法所需要达到的精度阶数N;2,采用微分形式的高斯变分方程通过链式法则依次得到轨道根数的1~N阶导数;3,采用...
党朝辉
周昊
罗建军
马卫华
王明明
文献传递
一种航天器抓捕系统预设时间振动抑制控制方法
本发明涉及一种航天器抓捕系统预设时间振动抑制控制方法,在未知非合作目标质量和瞬间冲击力下,设计能够在预设时间内的实现主动振动抑制控制器,实现对抓捕组合体振动的快速消除控制。本发明具有以下两点有益效果:在抓捕目标未知质量和...
罗建军
魏才盛
马卫华
王明明
袁建平
文献传递
一种飞行器最优传感器选择方法
本发明公开了一种飞行器最优传感器选择方法,首先利用协方差理论在轨迹偏差分析的快速性与精确性的优势,构建协方差传递与更新方程,从而给出了传感器参数与最终落点偏差之间的关系,并应用此关系构建了基于协方差的传感器选择问题。然后...
罗建军
靳锴
袁建平
马卫华
王明明
文献传递
基于特征频率的空间翻滚目标惯性特征的智能识别方法
本发明公开基于特征频率的空间翻滚目标惯性特征的智能识别方法,先对虚拟翻滚目标进行运动仿真,模拟动力学参数误差、干扰力矩以及观测噪声的影响,得到含有虚拟噪声的翻滚目标的姿态四元数的虚拟观测值。再将观测值从时域变换到频域,提...
袁建平
马川
马卫华
侯翔昊
孙冲
崔尧
一种航天器在轨规避制导控制一体化算法
本发明公开了一种航天器在轨规避制导控制一体化算法,包括建立相对运动模型;设计势函数和滑模控制制导控制一体化算法;分析该算法的鲁棒性并给出安全轨迹空间;最后通过仿真算例验证了本发明的有效性。本发明分析了存在干扰情况下安全轨...
罗建军
高登巍
袁建平
朱战霞
马卫华
王明明
文献传递
基于转换模块的空间即插即用综合电子系统研究
被引量:2
2013年
针对空间即插即用技术特点,本文研究了一种转换模块,实现了将传统航天器单机向具有标准即插即用接口与驱动的标准单机的转换。文中给出了转换模块的主要功能、信息交互流程、基本组成和工作流程,在以上基础上,给出了转换模块的研制方案,包括功能组成、各部分之间的功能与关系与基本协议组成等。最后介绍了基于转换模块的空间即插即用验证系统的开发与测试,详细介绍了验证系统的组成、功能、特点,给出了利用FPGA与ARM开发的转换模块,给出了详细的测试内容,验证了基于转换模块的空间即插即用技术的可行性与技术特点。
汪明晓
岳晓奎
马卫华
贺亮
关键词:
综合电子系统
一种参数化快速近似求解状态相关黎卡提方程的方法
本发明涉及一种参数化快速近似求解状态相关黎卡提方程的方法,避免了SDRE方法在线求解代数黎卡提方程和李雅普诺夫方程,直接给出任意阶次状态相关黎卡提方程的多项式近似解析解。使得SDRE方法在线运算速度大幅度提高,具有重要应...
罗建军
高登巍
马卫华
王明明
党朝辉
袁建平
文献传递
基于线性协方差模型预测控制的鲁棒再入制导方法
本发明公开了一种基于线性协方差模型预测控制的鲁棒再入制导方法,基于协方差理论与模型预测控制理论的再入飞行器的鲁棒制导方法,将再入制导问题描述为最优控制问题,通过采用协方差理论能够快速精确计算落点误差与控制指令之间的关系优...
罗建军
靳锴
袁建平
王明明
马卫华
一种平动点轨道交会无需初始误差符号的预设性能控制方法
本发明涉及一种平动点轨道交会无需初始误差符号的预设性能控制方法,包括:建立非线性平动点轨道相对动力学模型、建立扰动和不确定性模型、设计三阶积分链微分器和平动点轨道交会预设性能控制律设计;所提出的基于三阶积分链微分器的预设...
罗建军
郑丹丹
殷泽阳
党朝辉
王明明
马卫华
基于多空间机器人的空间失效目标消旋抓捕一体化装置及方法
本发明公开了一种基于多空间机器人的空间失效目标消旋抓捕一体化装置及方法,利用装有亥姆霍兹线圈的空间机器人作为消旋抓捕一体化执行机构,在进行消旋时,接通空间机器人上亥姆霍兹线圈的电流形成磁场,对于处于磁场中的旋转碎片来说,...
袁建平
万文娅
马卫华
方静
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