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马林

作品数：15 被引量：12H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生历史地理生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 1篇生物学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇历史地理

主题

  • 3篇顶面
  • 3篇动力学检测
  • 3篇动物学
  • 3篇动物学实验
  • 3篇断面
  • 3篇网络
  • 3篇机械臂
  • 3篇横梁
  • 3篇大鼠尿
  • 2篇医用
  • 2篇医用器械
  • 2篇止血
  • 2篇图像
  • 2篇器械
  • 2篇钳夹
  • 2篇抓取
  • 2篇自动抓取
  • 2篇自锁
  • 2篇自主抓取
  • 2篇字形

机构

  • 15篇山东大学

作者

  • 15篇马林
  • 5篇张念昭
  • 5篇徐祗顺
  • 5篇陈军
  • 4篇张伟
  • 3篇宋然
  • 2篇李贻斌
  • 2篇徐洋
  • 1篇张海峰
  • 1篇李晓磊
  • 1篇杨硕
  • 1篇吴颖颖
  • 1篇张伟东

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2008
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
腔镜用垂直式组织夹
腔镜用垂直式组织夹，属于医用器械技术领域。包括钳夹支和支撑支，钳夹支由子夹支和母夹支组成，子夹支和母夹支为相互配合的自锁结构，子夹支和母夹支的对合面上设有相互错位的夹紧齿；支撑支呈“V”字形结构，支撑支与钳夹支之间采用易...
张念昭徐洋陈军马林徐祗顺
文献传递
一种基于机械臂的自主抓取与码垛方法及系统
本发明公开了一种基于机械臂的自主抓取与码垛方法及系统，获取有待码垛物体的抓取区域和码放区域的图像，将图像输入至自动抓取码放网络；自动抓取码放网络根据已学习的抓取策略和码放策略预测抓取位置和码放位置；自动抓取码放网络结合深...
张伟张钧皓宋然马林李贻斌
文献传递
专用道环境下快速公交运行机理研究
社会经济不断发展，城市化进程不断推进，城市交通拥堵日益加剧，为寻求城市交通拥堵问题的出路，大多数城市将优先发展公共交通作为其城市交通发展战略。优先发展公共交通其根本目的就是改善城市出行结构，让更多的居民选择公交出行，吸引...
马林
关键词：服务水平运行效率可靠性
基于卷积神经网络的无参考立体图像质量评估方法
本发明公开了基于卷积神经网络的无参考立体图像质量评估方法，包括以下步骤：对2D图像的进行预处理：将预处理得到的图像块输入到深度卷积神经网络，通过卷积池化处理，获得图像块的高级特征，随后通过神经网络利用原图像自身质量分数进...
张伟瞿晨非马林张海峰张伟东
文献传递
基于双目视觉的图像三维重建
双目视觉是场景三维重建中的一种很重要的技术，它利用由摄像机所拍摄的两幅或多幅二维图像，依据其中包含的几何等关系将场景的三维信息重构出来。该技术在计算机视觉、计算机图形学和虚拟现实等许多领域有广泛应用。和结构光视觉等技术相...
马林
关键词：双目视觉图像三维重建计算机图形学图像匹配图像去噪
文献传递
钴、亚铁和亚硫酸盐的生物发光检测技术研究
钴和铁都是人体必需的微量元素，它们对正常生理活动的维持至关重要。两者的缺失和过负荷都将导致严重的生理疾病，引起机体器官和组织损伤。亚硫酸盐是一种常见的食品添加剂，主要用做各种防腐剂，包括控制微生物生长、防止褐变和腐败、漂...
马林
关键词：钴亚硫酸盐荧光探针
一种多类别多自由度机械臂卸货方法
本发明提供一种多类别多自由度机械臂卸货方法，涉及纸箱检测卸货领域，通过将多类别4自由度纸箱检测引入到卸货任务中，并建立检测方法，定位纸箱位置和旋转并识别纸箱类别，为了生成纸箱的拆卸顺序，提出利用基于人类先验知识的启发式规...
张伟赵晨琨杨硕李大猷魏鹏坤宋然马林李晓磊吴颖颖
聚氯乙烯和聚烯烃热塑性弹性体输液器对4种常用注射液稳定性及吸附性影响研究
目的:比较聚氯乙烯(PVC)输液器与聚烯烃热塑性弹性体(TPE)输液器对4种常用注射液的稳定性与吸附性的影响。　　方法:将乳酸环丙沙星氯化钠、乳酸左氧氟沙星氯化钠、左氧氟沙星氯化钠和托烷司琼氯化钠四种常用注射液迅速充满输...
马林
关键词：注射液稳定性吸附性
文献传递
1.不同数量和不同分化阶段骨髓间充质干细胞对兔VX2膀胱肿瘤间质重构的影响;2.甲状腺滤泡癌样肾细胞癌的临床特征分析
本文分为两个部分进行探讨：　　第一部分 不同数量和不同分化阶段骨髓间充质干细胞对兔VX2膀胱肿瘤间质重构的影响　　目的：　　1.研究不同数量和分化阶段MSCs对VX2膀胱肿瘤生长、侵袭的影响　　2.探讨MSCs对影响肿瘤...
马林
关键词：膀胱肿瘤骨髓间充质干细胞间质重构肾细胞癌
腔镜用垂直式组织夹
腔镜用垂直式组织夹，属于医用器械技术领域。包括钳夹支和支撑支，钳夹支由子夹支和母夹支组成，子夹支和母夹支为相互配合的自锁结构，子夹支和母夹支的对合面上设有相互错位的夹紧齿；支撑支呈“V”字形结构，支撑支与钳夹支之间采用易...
张念昭徐洋陈军马林徐祗顺
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