鲁旭涛
- 作品数：62 被引量：98H指数：6
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省青年科技研究基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 运动参量校准机构
- 本发明涉及运动参量校准技术，具体是一种运动参量校准机构。本发明解决了目前针针对运动参量的单一参数校准均存在局限性、以及尚无一种能够对运动参量同时进行多参数校准的装置的问题。运动参量校准机构包括大曲柄连杆机构、小曲柄连杆机...
- 孙运强鲁旭涛张伦李静陈以方曹久大姚爱琴王晨光孙琪胡艳红
- 文献传递
- 基于线阵CCD枪弹位置图像处理的方法研究被引量：6
- 2016年
- 针对枪弹位置的线阵CCD测量图像信息处理问题,研究了线阵CCD在测量枪弹射击中枪弹的提取、噪声的剔除、枪弹中心的确定等问题。常用的背景差分算法在实际系统的运算过程中存在速度慢、噪声多等问题,根据线阵CCD测量系统采集到的枪弹图像信息的特点,提出了在背景差分法的基础上通过图像的一种改进的互相关性快速提取枪弹图像的算法,进而确定枪弹位置。通过比较该算法和背景差分法对枪弹图像的采集与处理,可以得出用该算法计算出的枪弹位置精确度高,耗时短,提高了线性CCD测量系统实时处理的效率,在连发的高精度自动报靶系统中具有一定的实用性。
- 杨博宇姚爱琴孙运强鲁旭涛
- 关键词：线阵CCD图像处理
- 一种两级式微飞片冲击应力测试装置及测试方法
- 本发明公开一种两级式微飞片冲击应力测试装置及测试方法，其中，一种两级式微飞片冲击应力测试装置，包括固定底座，固定底座的一侧安装点火装置，固定底座上依次安装有激发装置、飞片靶材、前级压电感知单元、加速膛和后级压电感知单元，...
- 赵河明韩晶闫守阳鲁旭涛彭志凌张冬梅张惠芳
- 电压分段可调式电爆炸箔伏安特性测试装置及充放电方法
- 本发明涉及冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置，具体是一种电压分段可调式电爆炸箔伏安特性测试装置及充放电方法。本发明解决了传统的冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置无法实现小型化、使用经济性差、适用范围受限的问题。电压分段可...
- 鲁旭涛彭志凌赵河明韩晶
- 5G背景下智慧农业通信节点部署策略被引量：16
- 2020年
- 针对5G背景下大规模智慧农业传感器网络通信节点在三维空间内部署时,传统的随机节点部署方式存在高能耗、高成本及节点脱节问题,提出了一种基于维诺图(VD)与飞蛾扑火算法(MFO)结合的节点优化部署策略。首先,利用5G通信高带宽的特点,设计了一种分层式通信方案,在此基础上,建立了分层式节点最优部署模型、通信能耗模型以及传感器信息传输网络全连通模型;其次,针对MFO算法种群生成的随机性及搜索无向性的缺陷,设计了基于三维VD的引导式搜索算法(VIMFO);最后,通过对相关模型进行优化求解,从而取得传感器网络通信节点的部署位置。仿真结果表明,与经典MFO算法相比,VIMFO算法能够在提升寻优速度37.89%的基础上,降低传感器通信网络能耗6.9%;在保证农田传感器通信网络节点全连通的前提下,提升了通信网络节点的生存周期。
- 刘昊李静鲁旭涛
- 关键词：通信节点传感器网络
- 基于模块化设计的全电子安全控制系统
- 2023年
- 针对空空导弹电子安全系统各部件功能独立性较弱,维护升级难度较高,程序设计复杂度较高等问题,提出基于模块化设计的全电子安全控制系统。该系统分别从硬件和软件方面对全电子安全系统的模块化设计方法进行分析研究,通过PID算法对电容电压进行闭环控制。最后通过采用Modelsim软件和低能爆炸箔试验分别对电子安全系统进行仿真验证和可行性分析测试。结果表明,该全电子安全控制系统性能可靠,各部件功能独立性增强,程序设计复杂度降低,软硬件可维护性都得到提高,能够满足空空导弹的作战需求。
- 谢非彭志凌鲁旭涛范宏辉陈子华
- 关键词：空空导弹模块化设计PID闭环控制
- 物资回收机云管理系统研究
- 2017年
- 针对当前物资回收机的高速发展和高附加值需求,研究了一种基于物联网和云计算两大技术的管理系统。系统采用物联网层次模型设计,构建了功能按需扩展的云服务应用层,实现了数据共享和挖掘、安防监控、物资流向监控等物资回收机的新功能。在Google、App、Engine软件开发环境下,应用Java语言编写物资回收机各个功能子系统,并完成软件系统的搭建。利用云计算日处理数据量高达PB级的能力,对回收机的海量数据应用MapReduce编程模型,实现快速处理和商业价值的挖掘,提高了回收机的管理效率和经济效益。
- 乔俞豪孙运强鲁旭涛
- 关键词：物联网云服务云计算
- 运动参量校准机构
- 本发明涉及运动参量校准技术，具体是一种运动参量校准机构。本发明解决了目前针针对运动参量的单一参数校准均存在局限性、以及尚无一种能够对运动参量同时进行多参数校准的装置的问题。运动参量校准机构包括大曲柄连杆机构、小曲柄连杆机...
- 孙运强鲁旭涛张伦李静陈以方曹久大姚爱琴王晨光孙琪胡艳红
- 基于模式跳变的井下便携式高精度CH_4浓度监测系统设计被引量：1
- 2015年
- 为了在矿井中实现快速、便携式的甲烷浓度检测,同时系统还具备高灵敏度及长的工作周期,设计了基于半导体激光器模式跳变的差分光学光谱吸收法,建立了井下甲烷浓度无线检测系统。系统利用调制电流使半导体激光器的输出波长发生模式跳变,从而获得了两个相近波长的激光,其中一个在甲烷的特征吸收峰上,而另一个基本不被吸收。实验中将两束光分别照射被测气室时,两束光的光强之差代入比尔朗伯定律即可求解气室内的甲烷浓度。实验结果显示,调制电流从20.0 mA增大到60.0 mA过程中,输出波长在电流达到48.3 mA时发生跳变,由1 650.888 nm改变为1 651.020 m。通过HITRAN光谱数据库可知,波长1 650.888 nm位置可作特征吸收峰,而波长1 651.020 nm适合作参考波长。在此基础上,对密闭容器内标准浓度的甲烷气体进行测试,采用H-BD5GD410-HC型便携式甲烷检测仪的测试数据作对比。两种检测结果相近,但随着浓度不断地增高,该系统的检测误差相对平稳,略优于甲烷检测仪。系统的检测误差均低于0.050%,在不采用昂贵的锁相器、检相电路的条件下,实现了精度优于0.10%的井下甲烷浓度检测。
- 鲁旭涛李静吕海峰
- 关键词：矿井
- STM32的四旋翼无人机故障诊断仿真研究被引量：1
- 2016年
- 提出了基于BP神经网络的四旋翼无人机故障诊断方法,但考虑到经典BP神经网络算法误差收敛速率慢,训练学习容易陷入局部最优值等缺陷,设计了一种基于改进型遗传算法(Genetic Algorithm)优化BP神经网络。改进型GA算法对编码方式和选择算子进行了优化,同时对交叉和变异算子等参数进行了调整。Matlab仿真表明,改进后的BP神经网络算法的检测性能有了明显的增强,避免了经典BP算法容易陷入局部最优值的问题。
- 刘强孙运强鲁旭涛
- 关键词：BP神经网络遗传算法故障诊断
