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黄典
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天津大学
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合作作者
毛照昉
天津大学
张嘉欣
天津大学
李晓梅
天津大学
魏建国
天津大学
党建武
天津大学
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一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置
本发明涉及管理科学技术领域,特别是指一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置,所述方法包括:S1、将ALBP‑HRC的原有问题分解为三个相互独立的子问题,分别是工序分配子问题、机器人选择与分配子问题和操作方式选择子问题...
毛照昉
孙翊庭
黄典
方侃
一种居家医疗服务车辆及医疗人员的重调度方法和装置
本发明公开一种允许拒绝新患者的居家医疗服务车辆及医疗人员的重调度方法和装置,包括:建立HHCRRP‑NPR原调度问题的混合整数规划模型,求解得到最优解作为HHCRRP‑NPR的初始解;建立HHCRRP‑NPR的混合整数规...
毛照昉
潘乔
黄典
方侃
一种派送员与无人物流车的协同配送调度方法和装置
本发明公开一种派送员与无人物流车的协同配送调度方法和装置,包括:将无人物流车作为动态灵活的临时自提点,与派送员形成高效协同的配送体系,建立派送员与无人物流车的协同配送调度问题DSP‑CCULV的混合整数规划模型并进行改进...
毛照昉
谢章煌
黄典
方侃
一种批处理增材制造机器调度问题的解决方法和装置
本发明公开一种批处理增材制造机器调度问题的解决方法和装置,包括:将BPAMMS的原问题分解为一个主问题和多个子问题,主问题是将零件分配到不同的批次中,子问题是判断每个批次中的零件集合是否可以无堆叠地放置在给定尺寸容量的A...
毛照昉
傅恩圆
方侃
黄典
一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置
本发明涉及管理科学技术领域,特别是指一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置,所述方法包括:S1、将ALBP‑HRC的原有问题分解为三个相互独立的子问题,分别是工序分配子问题、机器人选择与分配子问题和操作方式选择子问题...
毛照昉
孙翊庭
黄典
方侃
一种考虑复杂人机协作模式的平行装配线调度方法和装置
本发明涉及管理科学技术领域,尤其涉及一种考虑复杂人机协作模式的平行装配线调度方法和装置,包括:S1、建立并分析考虑复杂人机协作模式的平行装配线平衡问题PALBP‑HRC的混合整数规划模型,将所述PALBP‑HRC分解为三...
毛照昉
张嘉欣
黄典
方侃
一种人机协同U型装配线平衡问题的解决方法和装置
本发明涉及管理科学技术领域,特别是指一种人机协同U型装配线平衡问题的解决方法和装置,所述方法包括:S1、将人机协同U型装配线平衡问题UALBP‑HRC的原有问题分解为两个子问题,分别是工序分配子问题和机器人分配子问题;S...
毛照昉
张嘉欣
黄典
方侃
一种考虑复杂人机协作模式的平行装配线调度方法和装置
本发明涉及管理科学技术领域,尤其涉及一种考虑复杂人机协作模式的平行装配线调度方法和装置,包括:S1、建立并分析考虑复杂人机协作模式的平行装配线平衡问题PALBP‑HRC的混合整数规划模型,将所述PALBP‑HRC分解为三...
毛照昉
张嘉欣
黄典
方侃
一种人机协同装配调度方法和装置
本发明涉及管理科学技术领域,特别是指一种人机协同装配调度方法和装置。方法包括:将ALBP‑HRC的求解模型简化为ALBP的求解模型;对所述ALBP的求解模型进行求解,得到所述ALBP‑HRC的初始解,所述初始解确定了工序...
黄典
毛照昉
方侃
李晓梅
基于语音识别技术的汉语学习系统
本发明公开了一种基于语音识别技术的汉语学习系统,包括语音识别单元、语音合成单元、计算机辅助汉语学习单元,其中:语音识别单元,接收外界输入语音后,由语音识别算法结合已训练好的模型作出判决,给出语音识别的结果,完成语音到文本...
党建武
黄典
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魏建国
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