黄海兵
- 作品数：32 被引量：73H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 基于正交试验设计的交会远距离导引误差分析被引量：4
- 2010年
- 由于测量-规划-执行闭环过程的引入,交会远距离导引段的导航执行误差之间存在交互作用。对一个实际的远距离导引任务,采用正交试验设计方法安排数值试验,通过离差平方和评估误差之间的交互作用。结果表明,影响推进剂消耗的主要误差源之间存在显著的交互作用,而影响终端相对位置速度的主要误差源之间的交互作用很小或不明显。
- 汤溢张进黄海兵
- 关键词：燃油系统
- 一种基于最优控制问题伪谱法求解构架的次优解求解方法
- 本发明提供一种基于最优控制问题伪谱法求解构架的次优解快速求解方法。该方法基于最优控制问题的伪谱方法求解框架，结合参数化状态变量的动态逆优化方法的技术与放宽NLP问题求解的策略，实现约束控制问题次优可行解的快速求解。该方法...
- 唐国金章胜罗亚中赵乾黄海兵
- 文献传递
- 航天员与类人机器人月面联合探测概念初步研究被引量：13
- 2014年
- 介绍了人机联合探测中涉及的类人机器人、遥操作、人机共享控制、地面验证等技术发展现状;对月面类人机器人与航天员联合探测的概念进行了初步研究,规划出了月面人机联合探测系统结构、探测模式和探测任务等;并对类人机器人技术、人机协同操作技术、遥操作控制技术和地面仿真验证技术等关键技术进行了总结。
- 李海阳张波黄海兵
- 关键词：类人机器人
- 控制力矩陀螺辅助的空间站大角度姿态机动被引量：6
- 2013年
- 在推力器机动技术与零燃料机动(Zero Propellant Maneuver,ZPM)技术的基础上,提出了一种新的空间站大角度姿态机动技术概念——控制力矩陀螺辅助机动(Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver,CMGs AM)技术。文章给出了CMGs AM燃料最优控制问题模型,在对燃料最优解控制结构分析的基础上,采用基于改进的伪谱结点法的求解策略,求解了CMGs AM燃料最优机动问题,与仅基于推力器机动的燃料最优解和空间站上的绕特征轴的常速率机动进行了比较,结果表明相对于推力器机动,CMGs AM技术更加节省燃料,并同时实现了机动始末动量管理模式的光滑连接;相对于ZPM机动,其机动时间大大缩短,同时具有更强的抵御干扰的能力。CMGs AM技术实现了对推力器技术与零燃料机动技术的高效综合,进一步丰富了空间站大角度机动技术。
- 章胜黄海兵赵乾唐国金
- 关键词：空间站大角度机动控制力矩陀螺燃料最优
- 基于U变换的空间站交会调相非线性协方差分析方法被引量：1
- 2014年
- 针对空间站交会调相过程中的长时间偏差传播问题,提出一种基于U变换的协方差分析方法 UTCAM。在给出空间站交会轨道调相策略和轨道机动参数计算方法后,对UTCAM的原理和流程进行了介绍,通过和STK以及Monte-Carlo的对比验证表明,UTCAM与该两种分析方法的协方差相对误差均在1.2%以内,且计算耗时仅为Monte-Carlo的1/460,可快速准确地实现非线性系统的均值和协方差预报。最后基于UTCAM对长达20天的空间站交会调相的偏差传播进行了分析,并采用Monte-Carlo仿真对其分析结果进行了验证,验证了该方法的有效性。
- 黄海兵张进
- 关键词：协方差分析
- 空间站姿态控制/动量管理一体化控制研究综述被引量：1
- 2010年
- 综述了空间站的姿态控制/动量管理一体化控制的研究进展。阐述了姿态控制/动量管理控制问题的本质和2种常用的线性化模型。总结了姿态控制/动量管理控制器的发展历程,重点介绍了LQR控制器、反馈线性化控制器、自适应控制器和数字控制器的特点和应用。对将来的发展方向作了初步展望。
- 周黎妮黄海兵唐国金
- 关键词：控制器
- 空间站零燃料大角度姿态机动路径存在性分析
- 2015年
- 零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型,在此基础上,建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务,通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系,得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件,为姿态机动路径的存在性判断提供了便捷可行的方法,为零燃料大角度姿态机动技术未来在我国空间站实施的可行性论证提供重要的理论依据。
- 赵乾黄海兵李毅
- 关键词：路径规划控制力矩陀螺
- 组合体太阳帆板遮挡分析被引量：9
- 2009年
- 太阳帆板的遮挡分析是航天器电源分系统方案设计的基础。基于几何学方法,建立了组合体太阳帆板遮挡数学模型,考虑了组合体本体对帆板以及帆板之间的遮挡。首先通过几何的方法得到本体和帆板在被遮挡帆板平面的投影,然后将被遮挡帆板离散成小矩形,最后通过判断该矩形是否位于投影中来获得太阳帆板的遮挡面积和遮挡区域。仿真结果表明,该方法能够有效地进行任何圆柱体形航天器的太阳帆板遮挡分析。
- 黄海兵唐国金李海阳
- 关键词：组合体太阳帆板遮挡电源分系统
- 利用厄密特多项式的配置和非线性规划进行小推力最优变轨被引量：2
- 2003年
- 提出了一种计算在反平方场中采用小推力变轨的最优轨道的直接方法,这种方法采用了近段发展起来的使用分段的多项式来代替状态和控制变量的直接优化方法,然后最优控制问题就转化成可以用数值方法解决的非线性规划问题。
- 黄海兵高普云
- 关键词：空间飞行器
- 以力学竞赛促进基础力学教改的创新与实践被引量：16
- 2011年
- 以组织与辅导力学竞赛为契机,促进基础力学教学改革.着眼于提高学生的力学素养与创新能力,围绕如何创新基础力学教学新模式,从激发学生学习的热情与动力、改革教学实验、提升力学课程建设等方面介绍了基于大学生力学竞赛培养力学人才与促进高校基础力学教学改革的基本做法、实践效果与创新成果.
- 李道奎李东黄海兵刘大泉
- 关键词：教学改革创新能力培养
