黄真
- 作品数：271 被引量：1,764H指数：27
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 并联柔索牵引机构的运动学分析
- 本文提出了并联机构 CRPM（Completely Restrained Position Mechanisms）正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为已知通过实例验证。避免了数值法计算速度太慢的...
- 汪选要曹毅黄真张文祥
- 关键词：正解
- 并机联械手的工作空间分析被引量：2
- 1990年
- 工作空间是指机械手手部上的一点所达到的点集,它反映了机械手的工作特性,所以对设计者和使用者都是一个重要的评价指标。 本文提出了并联机械手工作空间的数值分析方法,并根据这种机械手的特点采用“最大满足约束条件”来定义工作空间的边界曲面。最后对如何增大工作空间提出了一些建议。
- 张俞平黄真
- 关键词：并联机械手机械手
- 多自由度并联机构的输入选取讨论(英文)
- 基于输入选取的分析,讨论了几种输入引起的复杂的干涉,给出输入选取的原则和标准,对几种新颖的并联机构进行输入选取的分析。所有的这些研究对并联机构的设计和应用有这重要的意义。
- 李仕华黄真张悦
- 关键词：空间并联机构
- 文献传递
- 海蟹足系仿生机构模型及位置反解被引量：11
- 1996年
- 在对海蟹观察的基础上．分析了海蟹足系的物理模型：建立了海蟹仿生机构模型；详细讨论了该模型的数学描述方法．推导出了其位置反解的解析式．
- 赵铁石赵永生李晨霞黄真
- 关键词：位置反解海蟹
- 基于并行结构实现并联机器人规划级运动控制算法被引量：1
- 1996年
- 该文对并联机器人规划级运动控制基于并行结构的计算进行了研究,分析了并行算法.设计了并行处理双机系统结构.文中的研究内容大大提高了并联机器人运动控制算法的实时处理速度,进而改善并联机器人的控制质量与性能.
- 孔令富黄真马龙生郑涌
- 关键词：并联机器人运动控制机器人
- YS-1型多环并联机器人的机构特殊位形分析
- 黄真曲义远赵永生
- 关键词：机器人机构运动分析操纵系统
- 从并联机器人研究看知识创新和技术创新被引量：31
- 2000年
- 从并联机器人研究出发讨论如何实现从跟踪到创新的转变，讨论了知识创新和技术创新的辩证和依存的关系，介绍了发展和努力的方向。
- 黄真高峰
- 关键词：并联机器人知识创新技术创新
- 一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究被引量：10
- 2006年
- 提出了一种基于球面机构的二自由度驱动冗余并联机器人。建立了该球面并联机器人机构的约束方程,进行了运动学分析;建立了该球面并联机器人的设计空间,探讨了其机构的工作空间面积性能指标与杆件尺寸之间的关系,并绘制了相应的性能图谱。这些图谱是该并联机器人机构设计的重要参考依据。
- 张立杰黄真
- 关键词：球面机构驱动冗余
- 白师贤先生九十华诞贺词
- 2015年
- 恰逢白师贤先生九十华诞,由衷地祝福桃李满天下的白先生健康长寿!早在1990年,我在边远的黑龙江富拉尔基东北重机学院时,还是一名普通的机械原理老师,拜读了白先生的著作《高等机构学》之后,获益良多。
- 黄真
- 关键词：健康长寿机械原理机构学
- 包括Bennett的一些反常机构的自由度分析(英文)被引量：6
- 2006年
- 再次论述基于约束螺旋原理的机构的自由度分析方法。这是一个很重要的机构学的理论问题,持续已经有150 年了。本文首先简介背景和这个方法。然后集中分析一些反常的机构,包括著名的Bennett机构、Tsai机构等。结果证明对于这个困难的问题这个分析过程十分简单方便,并易于为广大机械工程师所掌握。对这个复杂的问题仅仅用一支铅笔、一张纸,花几分钟就可以解决。
- 黄真夏平
- 关键词：BENNETT机构并联机构
