丁毅
- 作品数：10 被引量：18H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 一种基于H<Sub>∞</Sub>滤波的机械臂外力估计方法
- 本发明所述的基于H<Sub>∞</Sub>滤波的机械臂外力估计方法，包括：采用模拟低通滤波器对动力学方程中信号进行滤波，推导出不显含加速度的动力学模型；将外力看作是状态空间方程的状态变量，基于H<Sub>∞</Sub>滤...
- 徐建明丁毅杨金桥倪洪杰臧永灿
- 文献传递
- 基于LabVIEW的运动工件分拣方法
- 基于LabVIEW的运动工件分拣方法，包括以下步骤：1）视频流的图像处理算法，用该算法从采集的视频当中检测出运动中工件的位置和姿态；2）摄像机的标定算法，用该标定算法将运动工件在摄像机图像中的像素坐标转化为世界坐标系中工...
- 徐建明朱海涛何德峰张健陈张雷陆群丁毅杨金桥
- 文献传递
- 一种基于H<Sub>∞</Sub>滤波的机械臂外力估计方法
- 本发明所述的基于H<Sub>∞</Sub>滤波的机械臂外力估计方法，包括：采用模拟低通滤波器对动力学方程中信号进行滤波，推导出不显含加速度的动力学模型；将外力看作是状态空间方程的状态变量，基于H<Sub>∞</Sub>滤...
- 徐建明丁毅杨金桥倪洪杰臧永灿
- 基于WEBGIS的车辆定位系统的设计与实现
- 现代社会车辆安全问题仍然是一个不可忽视的问题，交通安全的隐患以及盗窃、抢劫机动车对社会的危害性越来越受到人们的重视，伴随着WEBGIS、GPS技术的发展以及地图应用的普及性，建立一个基于WEBGIS的车辆定位系统显得格外...
- 丁毅
- 关键词：车辆定位系统网络地理信息系统数据库设计
- 文献传递
- 一种基于H∞滤波的机械臂外力估计方法
- 本文讨论了由机械臂关节驱动力矩去估计末端执行器与环境相接触时所受到外力的问题。首先通过对机械臂动力学方程中信号进行低通滤波，建立不显含加速度信号的机械臂动力学模型；再将外力看作是状态空间方程的状态变量，提出了一种基于H∞...
- 丁毅徐建明
- 关键词：机械臂H∞滤波
- 基于LabVIEW的运动工件分拣方法
- 基于LabVIEW的运动工件分拣方法，包括以下步骤：1）视频流的图像处理算法，用该算法从采集的视频当中检测出运动中工件的位置和姿态；2）摄像机的标定算法，用该标定算法将运动工件在摄像机图像中的像素坐标转化为世界坐标系中工...
- 徐建明朱海涛何德峰张健陈张雷陆群丁毅杨金桥
- 文献传递
- 一种基于H∞滤波的机械臂外力估计方法
- 本文讨论了由机械臂关节驱动力矩去估计末端执行器与环境相接触时所受到外力的问题。首先通过对机械臂动力学方程中信号进行低通滤波,建立不显含加速度信号的机械臂动力学模型;再将外力看作是状态空间方程的状态变量,提出了一种基于H滤...
- 丁毅徐建明
- 关键词：机械臂H∞滤波
- 文献传递
- 基于最小均方delta规则的神经网络工件识别被引量：10
- 2014年
- 工件识别技术在自动化制造业、产品检测等工业生产中的应用越来越广泛.应用机器视觉技术,获取各类工件的图像,提取工件的面积与各向异性作为工件特征(具有旋转不变性);提出了一种基于最小均方delta规则的神经网络工件识别方法,先对8组特征进行离线训练,计算最优权值向量,使感知机对各类工件的分类误差均达到最小,然后在线识别传送带上的工件.在LabVIEW编程环境下,实现了工件的特征提取与基于该方法的工件识别,实验结果证明该识别方法准确可靠,可实时地识别生产线上的工件.
- 朱海涛徐建明何德峰邢科新丁毅
- 关键词：神经网络工件识别LABVIEW
- 机械臂外力估计与控制方法研究及应用
- 近年来，随着机器人智能化程度的不断提高，应用领域也从简单的焊接、搬运扩展到打磨、抛光和装配等需要与环境相接触的任务。当机器人执行与环境相接触的任务时，单纯的位置控制已经不能适应实际应用的要求。因此，对于机器人力/位置控制...
- 丁毅
- 关键词：智能机器人机械臂
- 文献传递
- 基于顺应性跟踪控制的工业机器人直接示教系统被引量：6
- 2015年
- 研究了机器人直接示教问题,开发了St(a|¨)ubli TX90工业机器人的直接示教系统。该系统采用一种基于速度调节的顺应性跟踪控制方法,因而能够通过力控制器调节机械臂末端执行器参考速度,实现机械臂对牵引力的顺应性跟踪;同时定周期采集并存储机械臂运动轨迹,通过Douglas-Peucker矢量数据压缩算法去除冗余轨迹点,生成示教轨迹。基于VAL3机器人语言编写了直接示教程序模块,并嵌入St(a|¨)ubli工业机器人示教系统。最后,通过试验验证了所设计直接示教系统的有效性。
- 徐建明丁毅禹鑫燚俞立
- 关键词：工业机器人
