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严天宏
作品数:
6
被引量:5
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
机械工程
理学
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合作作者
陈学东
华中科技大学机械科学与工程学院...
徐甲强
华中科技大学
曾理湛
华中科技大学
胡元太
华中科技大学
罗欣
华中科技大学
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华中科技大学
作者
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严天宏
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陈学东
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罗欣
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胡元太
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曾理湛
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徐甲强
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金建新
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姜伟
传媒
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2012
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2008
1篇
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基于矩阵变换的多刚体系统振动分析符号建模
被引量:5
2008年
针对复杂多刚体系统振动分析问题,提出一种基于矩阵变换的符号建模方法。采用矩阵和矢量对刚体质量惯量、弹簧-阻尼连接参数、约束和空间运动状态进行整体定义,使符号推导简捷明了。将振动状态下刚体小位移线性化,通过线性变换描述不同点相对于不同坐标系位移之间的关系。分别针对无约束和开环约束多刚体系统采用拉格朗日方法导出适于作控制和振动分析的线性常微分方程,揭示了两组方程与表征系统约束拓扑信息的系统约束坐标变换矩阵之间的关系。进一步阐述一般开环约束系统中系统约束坐标变换矩阵的构造方法。数值仿真和试验结果验证了该方法的正确性和有效性。
姜伟
陈学东
严天宏
关键词:
矩阵
多刚体系统
常微分方程
精密运动机构结构动力学与控制
陈学东
严天宏
何学明
金建新
王新杰
精密运动机构结构主要应用于高端IC光刻机、IC引线键合机、精密测量装置、分子生物实验精密操作台等重要装备,某些重大装备(如高端IC光刻机)由于其复杂的机构结构、非线性的多场耦合以及超高运动精度,挑战现有的制造技术极限,这...
关键词:
关键词:
非线性动力学
一种水平二自由度隔振机构
本发明提供一种水平二自由度隔振机构,包括一连接板,连接板中心插有活塞杆,圆盘的沿周均匀安放有四个磁浮单元。利用磁铁(包括电磁铁和永磁体)的同极相斥产生的正刚度特性,以及磁铁异极相吸产生的负刚度特性,将磁浮单元设计为正负刚...
陈学东
李小平
刘雷钧
李巍
廖飞红
罗欣
曾理湛
徐振高
胡元太
严天宏
徐甲强
文献传递
一种单腔多孔式节流结构的气体轴承
本发明公开了一种单腔多孔式节流结构的气体轴承,其特征在于:在气体轴承上开有中心孔,该中心孔内镶嵌有圆柱体,该圆柱体的直径为5~10mm,长度为0.1~2mm,该圆柱体上开有微型孔阵列,微型孔的孔径为1~100μm,微型孔...
陈学东
罗欣
叶燚玺
曾理湛
胡元太
严天宏
徐甲强
文献传递
超精密运动机构中微振动的产生机理与传递规律
陈学东
胡元太
徐甲强
严天宏
何学明
该项目属于机械动力学与振动学学科。针对纳米级精度的超精密运动机构中气体流动、电磁耦合导致的微振动等困扰机械系统动力学与振动学的新问题,通过多学科交叉融合,对超精密运动机构微振动的产生机理、传递规律等进行了系统研究。主要发...
关键词:
关键词:
机械动力学
一种用于真空环境的减振器
本发明提供了一种用于真空环境的减振器,包括一腔体,腔体内设有由气缸和活塞构成的空气弹簧,气缸的侧臂连接高压气源,气缸底部与腔体底部之间、气缸内侧壁分别设有一气浮,腔体的两侧壁中间部分分别嵌入了一密封柔性连接件,其中一侧臂...
李小平
廖飞红
陈学东
李巍
刘雷钧
严天宏
王新杰
罗欣
徐振高
曾理湛
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